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- [实用新型]机器人直立行走机构-CN97248800.6无效
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杨凤豪
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杨凤豪
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1997-12-12
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1999-03-10
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B25J9/00
- 本实用新型公开了一种机器人直立行走机构。该机构的四连杆机构的一个长边铰接在支架上,四连杆机构的上、下两短边上分别设有上、下摇连杆,上摇连杆与导杆铰接,上摇杆上、下两铰接点间的距离对四连杆机构铰接点和上摇连杆下铰接点间距离之比等于下摇连杆铰接点到其F点间的距离对四连杆机构铰接点和下摇连杆铰接点的距离之比,上摇连杆与连杆机构长边间的夹角等于下摇连杆与四连杆机构长边的夹角,可达仿生效果。
- 机器人直立行走机构
- [实用新型]咖啡杯-CN201921010355.3有效
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程平柱
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浙江领航工贸有限公司
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2019-07-01
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2020-08-07
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A47G19/22
- 一种咖啡杯，包括推杆；连杆机构，与所述推杆传动连接，所述连杆机构的下端部沿垂直方向设有安装槽；上封水部，设于咖啡杯的出口处，与所述连杆机构连接；下封水部，套接于所述连杆机构的安装槽内，所述安装槽的底面与下封水部上端面之间具有间隙；推动推杆，连杆机构带动上封水部向下运动，连杆机构推动下封水部向下，上封水部和下封水部同时打开。本实用新型通过推动推杆，连杆机构带动上封水部向下运动，连杆机构推动下封水部向下，从而实现上封水部和下封水部同时打开，方便喝水。并且可以通过这种按压喝水，不需要开盖，省时省力；闭合的上封水部和下封水部可以起到对整个杯子的密封作用，实现对杯内液体的保温。
- 咖啡杯
- [实用新型]导板同步位移传动机构-CN200520035150.2无效
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杨固川
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中国第二重型机械集团公司
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2005-08-16
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2006-10-04
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F16H21/18
- 本实用新型公开了一种导板同步位移传动机构。它包括其前端分别固定有左导板、右导板的上导向杆、下导向杆，上导向杆、下导向杆沿水平方向上下设置。它还包括有：作用于上导向杆上的上曲柄连杆机构；作用于下导向杆上的下曲柄连杆机构；驱动该上曲柄连杆机构、下曲柄连杆机构以转动轴轴线为中心同步偏转的驱动机构，转动轴通过轴承座固定设置在基础或者机架上。本实用新型的有益效果是，通过同步反向偏转的上曲柄连杆机构、下曲柄连杆机构使左导板、右导板同步产生相向或相反的水平位移，而且上曲柄连杆机构、下曲柄连杆机构的偏转可以通过同一台(套)驱动机构驱动，具有结构简单和安装、维护方便的特点，还使传动机构的成本得以降低。
- 导板同步位移传动机构
- [发明专利]连杆机构-CN202010709249.5在审
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刘国光;林彰城;游云开;洪汶翰
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环荣电子（惠州）有限公司
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2020-07-22
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2021-05-11
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G06F1/16
- 本发明提供一种连杆机构，其包含有一个上盖、一个位于上盖下方的底杆、两个设于上盖与底杆之间的连杆、一个呈能够水平位移地设于上盖与底杆之间的输出杆、以及一个设于上盖与底杆之间且以交叉方式枢设于左连杆的辅助连杆；此外，上盖具有一个第一齿部，输出杆具有一个第二齿部，辅助连杆的顶端利用一个齿轮啮接上盖的第一齿部和输出杆的第二齿部；由此，当上盖受力下压时，齿轮会将输出杆的作动行程加以放大，使得与输出杆相配合的连接器能获得较大的水平移动距离
- 连杆机构
- [发明专利]连杆机构-CN202180007121.7在审
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卞真熹
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株式会社IHI
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2021-03-16
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2022-07-22
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F16H21/10
- 本发明提供一种连杆机构(120)，其具备：旋转体的旋转轴，其安装于形成有第一孔(阀侧插通孔(141B))的第一连杆部件(杆(140))或形成有第二孔(销孔(151B))的第二连杆部件(阀侧连杆板(150B))；阀侧弹簧部件(170B)，其配置于第一连杆部件与第二连杆部件之间；以及阀侧连结销(160B)，其具有大径部(161)、中径部(163)及小径部(165)，该大径部相对于第一连杆部件位于与第二连杆部件及阀侧弹簧部件
- 连杆机构
- [发明专利]连杆机构-CN201780036330.8有效
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松田俊和
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株式会社电装
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2017-06-01
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2022-01-04
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B60H1/00
- 连杆机构(40)具备第一连杆部件(41)、第二连杆部件(43)、第三连杆部件(42)以及连杆罩(44)。第一连杆部件与电机(50)连结，并且通过电机的驱动而旋转。第二连杆部件与开闭吹出口(24)的开闭门(36)连结，该吹出口将用于调整车室内的温度的空调用空气向车室内吹出。第三连杆部件具有支承于固定部件(20)的旋转轴(421)，并且将第一连杆部件和第二连杆部件连结。连杆罩以覆盖第一连杆部件的周围的方式配置。在连杆罩形成有向第三连杆部件突出的突出部(45)。
- 连杆机构
- [发明专利]连杆机构-CN201910241837.8有效
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石川哲也
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本田技研工业株式会社
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2019-03-28
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2023-03-14
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B25J9/10
- 提供一种连杆机构，能够以简单的结构使关节的刚性发生变化。连杆机构(10)通过关节(31)将第一主连杆(11)和第二主连杆(21)结合。其包括：转动杆(41)，其一端以能够沿着与关节(31)的旋转轴正交的平面转动的方式安装于第二主连杆(21)的与关节(31)相对的位置，且从一端朝向关节(31)延伸；滑块(42)，其以能够沿着转动杆(41)滑动的方式设置在转动杆(41)上；移动机构(50)，其一端与关节(31)结合，并且另一端与滑块(42)结合，用于使滑块(42)移动；以及弹性体(43)，其与转动杆(41)和第二主连杆(21)连接，并朝向中立位置对转动杆
- 连杆机构
- [实用新型]连杆机构-CN201020172086.3有效
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唐雷
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深圳市航天科工电机有限公司
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2010-04-27
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2011-03-23
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F16H21/00
- 本实用新型提供了一种连杆机构。该连杆机构包括固定杆、主动杆、从动杆和输出杆，所述固定杆与驱动装置固定，所述主动杆的首端与固定杆的首端枢接，且主动杆的尾端与所述输出杆的首端枢接，主动杆中部设有第一圆弧段，圆心为主动杆与固定杆枢接的中心利用本实用新型，在用箱体对连杆机构密封或隔离时，只需在两段圆弧的投影交点处开小孔即可，可更好地对固定杆及驱动机构密封或隔离，保护动力机构，隔离动力机构产生的噪音。
- 连杆机构
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