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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种具有定量下药机构的发药机-CN201720357570.5有效
发明人：罗裕瑞;王秸;曾佑岗;陶霄 -专利权人：成都宇亨工业制造有限公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B65B1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有定量下药机构的发药机，对药袋进行定量下药，包括下药结构体，所述下药结构体包括药瓶、下药控制体和下药动力机构，所述药瓶设置于下药控制体上方，所述下药控制体通过下药动力机构进行下药量控制，所述下药结构体通过下药支架与所述机架本体相连接，其结构巧妙，可以根据设定精准的进行下药量控制。
一种具有定量下药机构发药机

[实用新型]一种带有防尘罩的下药装置-CN201821067718.2有效
发明人：周靖惟;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：成都宇亨智能设备科技有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B65D25/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有防尘罩的下药装置，属于配药自动控制技术领域。包括操作机构、下药机构及设置在下药机构下方的接药机构，下药机构与接药机构之间套设防尘罩，下药机构端口、防尘罩与接药机构端口三者之间形成下药空间。本实用新型解决下药时产生粉尘、颗粒等问题，提高下药系统的稳定性，保证下药顺利进行；且结构简单，使用方便，便于安装、检修、清洁和更换，主要用于下药计量和下药分装，且与外界隔绝好，起到很好防尘的作用。
防尘罩接药机构下药机构本实用新型自动控制技术便于安装操作机构外界隔绝防尘配药分装粉尘计量检修清洁保证

[实用新型]一种环保型连续自动加药设备-CN201921856282.X有效
发明人：盛亚琛 -专利权人：上海森浦环保科技有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B01F7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环保型连续自动加药设备，包括设置在加药箱底部的机壳，设置在所述机壳与所述加药箱之间用于持续下药的下药机构，设置在所述下药机构下方的顶压机构，设置在所述机壳内部的与所述下药机构连接的传动机构，设置在所述传动机构下方且与所述传动机构连接的搅拌机构，所述下药机构包括设置在所述加药箱底部的下药口底部的密封板，通过设置的传动机构能够给下药机构下药的过程中提供稳定的动力。本实用新型通过设置的下药机构进行持续下药，通过设置的顶压机构能够得到对下药机构进行下药，通过设置的传动机构带动顶压机构进行传动，通过设置的搅拌机构能够对药品进行搅拌混匀，使得生产后的化肥更加均匀。
一种环保连续自动设备

[发明专利]下药机的自动下药控制系统-CN201611232798.8在审
发明人：罗裕瑞;王秸;谢佳;易吉伟 -专利权人：成都宇亨工业制造有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B65B1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种下药机的自动下药控制系统，其包括组合式下药盖、盖控机构、称重机构和控制器；称重机构，用于检测药盒中药物的重量；盖控机构，用于驱动组合式下药盖转动，控制药瓶中药物通过组合式下药盖向药盒的下药量；组合式下药盖，用于连接在药瓶上，并通过转动控制药瓶中的药物下药；控制器，用于获取处方信息中药物的处方重量值，通过盖控机构控制组合式下药盖转动的转动速度以使组合式下药盖转动下药，同时获取称重机构传递的重量值，在重量值达到处方重量值时，控制盖控机构停止驱动组合式下药盖下药。
下药盖组合式转动称重机构中药物药瓶控制系统控制器药盒处方处方信息机构控制停止驱动转动控制控制盖计量驱动传递检测

[发明专利]下药机的控制系统-CN201611232797.3在审
发明人：罗裕瑞;周翔;陶霄;易吉伟;王秸 -专利权人：成都宇亨工业制造有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B65B1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种下药机的控制系统，该控制系统包括控制器、下药机构和称重机构，下药机构用于驱动组合式下药盖转动，组合式下药盖用于连接在药瓶上，并通过转动控制药瓶中的药物向药盒中下药，称重机构用于检测药盒中药物的重量，控制器用于控制下药机构驱动组合式下药盖转动并获取称重机构传递的重量值，在重量值达到预定值后，控制下药机构停止驱动组合式下药盖转动。
下药机构下药盖组合式称重机构控制系统转动控制器药瓶药盒驱动停止驱动转动控制中药物配药自动化传递检测

[发明专利]下药机的精确下药控制系统-CN201611232752.6在审
发明人：罗裕瑞;周翔;陶霄;易吉伟;王秸 -专利权人：成都宇亨工业制造有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B65B1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种下药机的精确下药控制系统，其包括组合式下药盖、盖控机构、称重机构和控制器；称重机构，用于检测药盒中药物的重量；盖控机构，用于驱动组合式下药盖转动，控制药瓶中药物通过组合式下药盖向药盒的下药量；组合式下药盖，用于连接在药瓶上，并通过转动控制药瓶中的药物下药；控制器，用于获取处方信息中药物的处方重量值，通过盖控机构控制组合式下药盖向相反的两个方向来回往复转动，以使组合式下药盖转动精确下药；同时获取称重机构传递的药物重量值，在重量值达到处方重量值时，控制盖控机构停止驱动组合式下药盖下药。
下药盖组合式称重机构中药物药瓶控制系统控制器药盒转动处方处方信息机构控制停止驱动往复转动转动控制控制盖计量驱动传递检测

[实用新型]下药机的精确下药控制系统-CN201621452031.1有效
发明人：罗裕瑞;周翔;陶霄;易吉伟;王秸 -专利权人：成都宇亨工业制造有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： B65B1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下药机的精确下药控制系统，其包括组合式下药盖、盖控机构、称重机构和控制器；称重机构，用于检测药盒中药物的重量；盖控机构，用于驱动组合式下药盖转动，控制药瓶中药物通过组合式下药盖向药盒的下药量；组合式下药盖，用于连接在药瓶上，并通过转动控制药瓶中的药物下药；控制器，用于获取处方信息中药物的处方重量值，通过盖控机构控制组合式下药盖向相反的两个方向来回往复转动，以使组合式下药盖转动精确下药；同时获取称重机构传递的药物重量值，在重量值达到处方重量值时，控制盖控机构停止驱动组合式下药盖下药。
下药精确控制系统

[实用新型]下药机的自动下药控制系统-CN201621451967.2有效
发明人：罗裕瑞;王秸;谢佳;易吉伟 -专利权人：成都宇亨工业制造有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B65B1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下药机的自动下药控制系统，其包括组合式下药盖、盖控机构、称重机构和控制器；称重机构，用于检测药盒中药物的重量；盖控机构，用于驱动组合式下药盖转动，控制药瓶中药物通过组合式下药盖向药盒的下药量；组合式下药盖，用于连接在药瓶上，并通过转动控制药瓶中的药物下药；控制器，用于获取处方信息中药物的处方重量值，通过盖控机构控制组合式下药盖转动的转动速度以使组合式下药盖转动下药，同时获取称重机构传递的重量值，在重量值达到处方重量值时，控制盖控机构停止驱动组合式下药盖下药。
下药自动控制系统

[实用新型]自动下药机构-CN201120128984.3有效
发明人：周翔;周巧敏 -专利权人：四川新绿色药业科技发展股份有限公司
申请日： 2011-04-28 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： B65B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动下药机构，包括药瓶、药瓶盖、药杯、电机轴承，所述药瓶和药瓶盖螺纹连接，所述药瓶盖由流入件、下药件、计量件、固定件组成。本实用新型结构简单，使用方便，方便安装与维修，用于下药计量、分格，可回收利用节约了资源，且与外界隔绝好，能很好的防尘和防漏气。
自动下药机构

[实用新型]饮片下药机构-CN201821499775.8有效
发明人：周靖惟;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：成都宇亨智能设备科技有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B65B37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及药物输送装置技术领域，提供了一种饮片下药机构，包括输送轨道和振动器，所述振动器用于带动所述输送轨道振动，使饮片从所述输送轨道的一端输出，所述输送轨道倾斜设置，所述输送轨道的位置较高的一端用于输出饮片输出端的部分粒状饮片虽然存在继续前移的惯性和动能，但由于需要同时克服输送轨道的摩擦力和饮片自重的负功，才能翻越所述输送轨道的输出口而落入计量装置中，因此可极大程度地防止饮片在振动停止后掉落，提高了饮片的下药精准度
饮片输送轨道振动器计量装置倾斜设置下药机构前移输出药物输送装置本实用新型配方要求振动停止精准度输出口掉落动能负功推挤轨道

[发明专利]一种中药饮片垂直自动下料与计量装置-CN202110475834.8在审
发明人：方正;杨波;周华;陈晓霞;孙盼庆;李锐 -专利权人：南京迦南比逊科技有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A47F1/035 文献下载
摘要：本发明公开了一种中药饮片垂直自动下料与计量装置，包括框架、饮片储药斗、饮片下药斗、下药机构及称量出药机构，所述饮片储药斗设置在框架上，用于中药饮片的储存；所述饮片下药斗连接件设置在饮片储药斗下方，用于中药饮片从饮片储药斗中打散取出；所述下药机构设置在框架上，且下药机构位于饮片下药斗下方，用于中药饮片从饮片下药斗输送到出药机构，所述称量出药机构设置在框架上，且位于下药机构的一侧，用于中药饮片的计量及排出。本发明的有益效果是：该装置设置的饮片储药斗、饮片下药斗、下药机构、称量出药机构各部分可以独立运作，并组合形成一条完整的下药计量装置，能够有效的提高中药称取效率。
一种中药饮片垂直自动计量装置

[实用新型]一种中药饮片垂直自动下料与计量装置-CN202120918552.6有效
发明人：方正;杨波;周华;陈晓霞;孙盼庆;李锐 -专利权人：南京迦南比逊科技有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A47F1/035 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中药饮片垂直自动下料与计量装置，包括框架、饮片储药斗、饮片下药斗、下药机构及称量出药机构，所述饮片储药斗设置在框架上，用于中药饮片的储存；所述饮片下药斗连接件设置在饮片储药斗下方，用于中药饮片从饮片储药斗中打散取出；所述下药机构设置在框架上，且下药机构位于饮片下药斗下方，用于中药饮片从饮片下药斗输送到出药机构，所述称量出药机构设置在框架上，且位于下药机构的一侧，用于中药饮片的计量及排出。本实用新型的有益效果是：该装置设置的饮片储药斗、饮片下药斗、下药机构、称量出药机构各部分可以独立运作，并组合形成一条完整的下药计量装置，能够有效的提高中药称取效率。
一种中药饮片垂直自动计量装置

[实用新型]一种散装中药快速发放装置-CN202222771056.X有效
发明人：陈艳萍;路海英 -专利权人：苏州信亨自动化科技有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65D88/54 文献下载
摘要：一种散装中药快速发放装置，包括储药仓、出药机构、称重机构，所述储药仓的底部设有出药口；在出药口或出药通道处设置有控制出药敞口面积大小的出药调节板，下药机构具有下药通道，下药通道与出药口连通，下药通道具有下药口，下药口朝向对应称重机构设置，下药口或下药通道处设置有控制下药敞口面积大小的下药调节板。本方案通过在储药仓的出药口处设置用于控制出药敞口面积大小的出药调节板，以及在下药通道的下药口处设置用于控制下药敞口面积大小的下药调节板，在发药的前段，下药口可以调大点，让中药快速落入称药漏斗中，在发药的后段，下药调节板将下药的敞开面积调小，让中药缓慢落入称药漏斗，从而精确、定量把控发药的重量。
一种散装中药快速发放装置

[发明专利]下药机的下药控制系统-CN201710013827.X在审
发明人：罗裕瑞;周翔;陶霄;易吉伟;王秸 -专利权人：成都宇亨工业制造有限公司
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B65B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种下药机的下药控制系统，下药机包括药瓶放置架和设于药瓶放置架下方的药盒基座，药盒基座上放置有药盒，药瓶放置架上设有多个药瓶孔，药瓶孔用于插设倒立的药瓶，药瓶的药瓶口连接有组合式下药盖，下药控制系统包括控制器、第一行走机构、第二行走机构、升降机构和盖控机构，升降机构和盖控机构均设于药盒基座上，控制器控制药盒基座移动到目标药瓶的下方，再控制盖控机构上下移动与组合式下药盖对接，最后控制盖控机构驱动组合式下药盖转动实现下药
药瓶药盒控制系统放置架下药盖组合式升降机构行走机构控制盖控制器控制基座移动机构驱动上下移动控制器药瓶口倒立配药插设转动自动化

[发明专利]螺旋下药机构及其下药方法-CN201110153175.2有效
发明人：周翔;周巧敏 -专利权人：四川新绿色药业科技发展股份有限公司
申请日： 2011-06-09 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： B65D83/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺旋下药机构，包括推力球轴承、轴承卡簧、下药螺杆、电机转动轴、螺杆支撑板、下药件。一种下药方法，螺旋下药机构装在药瓶上，电机带动电机转动轴转动牵动下药螺杆转动使药粉通过螺旋药槽流出完成出药。本发明结构简单，使用方便，方便安装与维修，用于下药计量、分格，可回收利用节约了资源，且与外界隔绝好能很好的防尘、防漏气、防漏药。
螺旋下药机构及其方法

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