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[发明专利]一种带有下料管的色选机-CN201610262067.1在审
发明人：王长胜;高小荣;卢萍;蒋德忠;章孟兵;高春;张云栋;金俊;方海东 -专利权人：安徽捷迅光电技术有限公司
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有下料管的色选机，包括色选机主体、色选机机架、下料管和下接料管，色选机主体安装在色选机机架上，下料管安装在色选机主体下方，色选机机架包括色选机机架主体、机架底座和机架底板，机架底座安装在色选机机架下方，机架底板上设有孔，下料管位于机架底板上方，下料管穿过机架底板上的孔，下接料管位于机架底板下方，下接料管与下料管穿过机架底板上的孔连接，机架底板与机架底座连接，下料管下端设有两个出口，出口穿过机架底板上的孔，每个下料管上的出口均与下接料管连接，下料管抬高，生产操作中方便，操作简单。
一种带有下料管色选机

[实用新型]一种带有下料管的色选机-CN201620354362.5有效
发明人：王长胜;高小荣;卢萍;蒋德忠;章孟兵;高春;张云栋;金俊;方海东 -专利权人：安徽捷迅光电技术有限公司
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有下料管的色选机，包括色选机主体、色选机机架、下料管和下接料管，色选机主体安装在色选机机架上，下料管安装在色选机主体下方，色选机机架包括色选机机架主体、机架底座和机架底板，机架底座安装在色选机机架下方，机架底板上设有孔，下料管位于机架底板上方，下料管穿过机架底板上的孔，下接料管位于机架底板下方，下接料管与下料管穿过机架底板上的孔连接，机架底板与机架底座连接，下料管下端设有两个出口，出口穿过机架底板上的孔，每个下料管上的出口均与下接料管连接，下料管抬高，生产操作中方便，操作简单。
一种带有下料管色选机

[发明专利]一种自动下料设备-CN201610244122.4在审
发明人：胡海江 -专利权人：胡海江
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动下料设备，包括安装座、自动下料模组、自动转向模组和控制器，所述自动下料模组包括下料固定机架、下料活动机架，所述下料固定机架与下料活动机架上对应位置均设有竖直传动的下料传送带，所述下料传送带上沿着传动方向均匀分布有凸片，所述下料固定机架底部设有下料传感器；所述自动转向模组包括底座，所述底座上设有转向固定机架和转向活动机架，所述转向固定机架与转向活动机架上均设有沿底座长度方向设置的转向传送带，所述转向固定机架和转向活动机架之间设有提升旋转部件，所述提升旋转部件包括托板、升降气缸和旋转电机，所述底座的来料方向上还设有来料感应装置；控制器分别控制自动下料模组、自动转向模组的动作。
一种自动设备

[实用新型]一种匣钵自动装料装置-CN202022639104.0有效
发明人：李思浩;于延鲁;南贝贝;李乐 -专利权人：咸阳华友新能源窑炉设备有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B65B1/28 文献下载
摘要：本申请涉及一种匣钵自动装料装置，其包括机架、支撑平台、下料机构以及挡料机构，支撑平台设于机架底部用于承载匣钵，下料机构设于机架顶部，下料机构包括下料筒以及下料头，下料筒侧壁与机架固定连接，下料筒顶部设于进料口，下料头设于下料筒底部用于下料，挡料机构包括驱动件与挡料板，挡料板水平设于下料头下方，驱动件设于机架上能够驱使挡料板移动至下料头的正下方。
一种匣钵自动装料装置

[实用新型]一种管件上下料装置-CN202222692847.3有效
发明人：李若孔;班启杰 -专利权人：宁波百华数控机械有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种管件上下料装置，属于管件焊接技术领域，其包括上料机架、下料机架以及上下料机构，所述上下料机构位于所述上料机架和所述下料机架之间；所述上下料机构包括支撑柱、上料组件以及下料组件，所述支撑柱位于所述上料组件和所述下料组件之间，所述上料组件转动安装于所述支撑柱上，且所述上料组件向靠近所述上料机架的一侧延伸，所述下料组件转动安装于所述支撑柱上，且所述下料组件向靠近所述下料机架的一侧延伸。本申请具有方便对管件进行上下料的效果。
一种上下装置

[实用新型]码垛机-CN201220523563.5有效
发明人：徐胜 -专利权人：徐胜
申请日： 2012-09-26 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B65G47/44 文献下载
摘要：一种码垛机，其中包括：输送带、机架、下料斗，下料斗安装在机架上，机架安装在输送带一边，下料斗的一个侧面开有下料口，在开有下料口的下料斗壁上安装有挡料板，下料斗的下方的机架上安装有下料带；机架上安装有卷筒，卷筒上安装有牵引绳，牵引绳的另一端与下料带固定连接；机架上还安装有电机，电机上的电机轴与卷筒传动连接；机架上安装有滚动轴承，所述的下料带通过滚动轴承与机架旋转连接。本实用新型的优点是：本实用新型中的下料斗壁上安装有挡料板，在输送物料过程中不易卡包、破包；机架上安装有卷筒，卷筒上有牵引绳，牵引绳与下料带固定连接，可以随时调整下料带的高度，投送物料更精准，适用性好。
码垛

[实用新型]一种型材下料装置-CN201920878323.9有效
发明人：周海兵;周春东;方光发 -专利权人：浙江盛迪新材料股份有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：一种型材下料装置，包括下料感应组件、下料机构和机架，下料机构安装在机架上，下料感应组件与下料机构连接，下料机构包括挡料组件和下料组件，挡料组件固定连接在机架上，下料组件转动安装在机架上，下料组件与下料感应组件连接，通过下料感应组件对下料组件进行控制，当下料感应组件感应到切断的型材落入下料组件上时，下料感应组件控制下料组件进行转动，使得型材沿下料组件下落，通过挡料组件的设置，使得型材平行下落，使得下料后型材的码放的更为工整
一种型材下料装置

[实用新型]一种封口机的下料装置-CN202022759937.0有效
发明人：潘高峰 -专利权人：天津市宜之友医疗技术发展有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B65B61/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种封口机的下料装置，输送机架的顶部设有输送带，封口机架朝向输送带的一侧开有封口凹槽且封口凹槽设在输送带的上方，输送机架的一侧设有下料机架，下料机架呈倾斜结构且下料机架的高端固定在输送机架的一侧，下料机架的两侧之间设有一连接支架，连接支架的输出轴固定连接有一升降气缸，升降气缸的活动端固定连接到挡板且升降气缸带动挡板压在下料机架的表面，下料机架的表面还设有一光电计数器，输送机架的表面设有显示屏，光电计数器与显示屏以及升降气缸电性连接，下料机架的低侧连通有接料盒。本实用新型下料时可以计数，不间断的进行下料。
一种封口机装置

[实用新型]电路板检测下料装置-CN201620008449.7有效
发明人：范建群 -专利权人：苏州市璟硕自动化设备有限公司
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电路板检测下料装置，包括自动检测装置以及与自动检测装置相连的不良品下料装置，所述不良品下料装置包括下料端机架，下料端机架上设置有下料传输带机构以及驱动下料端传输带机构开合的下料端丝杆以及驱动下料端丝杆转动的下料端电机，还包括用于回收不良品的升降机，升降机包括与下料端机架滑动配合的升降机架以及驱动升降机架升降的下料端升降丝杆，下料端机架上下料传输带的入口以及出口处分别设置有光电传感器，升降机架设置有用于感测产品的高度的光电传感器，所述升降机架设置有用于感测产品的不良品下料传感器；自动检测装置对产品进行检测，检测后，不合格的产品进入不良品下料装置，升降机对不合格产品进行下料。
电路板检测装置

[实用新型]便于下料的钢球清洗机-CN201720188217.9有效
发明人：董文成 -专利权人：温岭市巨星钢球有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B08B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于下料的钢球清洗机，其技术方案要点是，包括机架，机架上设置有内筒，内筒呈上小下大的圆台状，内筒外部套设有外筒，外筒呈中空圆台状，外筒安装在机架上，机架内设置有用于驱动内筒转动的驱动件，机架上还设置有用于往内注射清洗液的清洗管，机架上设置有用于往内筒下料的下料斗，下料斗的下料口处设置有用于控制物料流速的下料板，下料板插合在下料口的下料口上，且下料斗上设置有用于固定下料板位置的固定螺钉
便于清洗

[实用新型]一种产品取出和分离堆叠专用治具-CN201921130577.9有效
发明人：于青龙 -专利权人：苏州威得客自动化科技有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种产品取出和分离堆叠专用治具，包括治具组、下料口、安全围栏、下料槽、下料管、隔板、纸箱、机架，所述机架为矩形的镂空结构，所述机架上固定设置有纸箱，所述机架上端固定设置有安全围栏，所述安全围栏内部设置下料口，所述治具组设置在机架的上端，所述下料口上方设置有与下料口配合的治具组，所述下料口下方固定设置下料管，所述机架内部设置有隔板，所述机架内部固定设置有下料槽，所述下料槽设置在下料管的下方。治具组安装在机械手上，机械手取物出来后，在分离箱的下料槽上方放置料头后，治具组移动到下料口上方放置产品，通过下料管分流到纸箱里。
一种产品取出分离堆叠专用

[发明专利]一种用于小瓷砖包装的堆叠机及控制方法-CN201310332800.9有效
发明人：黄敦新;李令奇;何挺;沙亚红;王文洪 -专利权人：广州中国科学院沈阳自动化研究所分所
申请日： 2013-08-01 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： B65G57/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于小瓷砖包装的堆叠机及控制方法，堆叠机包括机架和升降平台，机架包括上料机架和下料机架所述升降平台包括上料气缸和下料气缸，所述上料机架上设有上料传输滚筒，所述下料机架下部设有下料传输滚筒，所述下料传输滚筒底部设有驱动下料传输滚筒上下运动的步进电机，所述下料机架上部设有下料推板，所述下料板连接有驱动其向外侧打开的连杆，所述连杆连接至上料移动推板上，上料移动板架设在下料机架顶部；所述上料气缸位于下料气缸下方
一种用于瓷砖包装堆叠控制方法

[实用新型]一种用于小瓷砖包装的堆叠机-CN201320468548.X有效
发明人：黄敦新;李令奇;何挺;沙亚红;王文洪 -专利权人：广州中国科学院沈阳自动化研究所分所
申请日： 2013-08-01 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： B65G57/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于小瓷砖包装的堆叠机，包括机架和升降平台，机架包括上料机架和下料机架，所述升降平台包括上料气缸和下料气缸，所述上料机架上设有上料传输滚筒，所述下料机架下部设有下料传输滚筒，所述下料传输滚筒底部设有驱动下料传输滚筒上下运动的步进电机，所述下料机架上部设有下料推板，所述下料板连接有驱动其向外侧打开的连杆，所述连杆连接至上料移动推板上，上料移动板架设在下料机架顶部；所述上料气缸位于下料气缸下方，且上料气缸连接有上料推板。
一种用于瓷砖包装堆叠

[实用新型]高水发酵物料翻堆机下料控制系统-CN202021110134.6有效
发明人：王冬梅;刘永贤;邓坤;潘丽萍;谭骏;朱琳 -专利权人：南宁市农业科学研究所;广西壮族自治区农业科学院;南宁市博发科技有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： C05F17/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高水发酵物料翻堆机下料控制系统，包括机架、翻料机构和下料机构，所述的机架底部设置行走机构，机架顶部设置下料机构和发动机，机架顶部和底部之间设置翻料机构；机架的顶部中央前部设置操控室，所述发动机设置于操控室的右后方，所述下料机构包括料斗和下料管，所述的料斗设置在机架的顶部且位于发动机旁，所述的下料管倾斜设置于机架的前侧，下料管的顶端与料斗的底部连通，下料管的底端与机架的一侧连接，下料管朝向地面的一侧间隔均布落料孔，所述下料管的顶端设置阀门，所述行走机构的内侧设置机架的底部支撑架，底部支撑架朝机架的前侧方向设置湿度传感器，所述的湿度传感器和阀门与控制器电连接。
水发物料翻堆机下料控制系统

[发明专利]自动上下料系统-CN202110062008.0在审
发明人：于晖;黄江春;黄印侨;李新;叶磊 -专利权人：上海力族机械设备有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动上下料系统。包括上下料机架和工作台，上下料机架上设有进出料位置和上下料位置，上下料机架上还设置有上料托盘机构和下料托盘机构；上下料机架上还设有位于上下料机架和工作台之间的上料机构和位于上下料机架和工作台之间的用于夹持住工作台上的成品物料并带动该成品物料输送至下料托盘机构上的下料机构本发明通过上料托盘机构和上料机构的配合自动将进出料位置的代加工物料自动上料到工作台进行加工，通过下料机构的夹爪抓取工作台上加工完成的成品物料自动下料并通过下料托盘机构的配合自动送回到进出料位置以备出料，上料和下料可交替动作，不但能节省设备空间，而且能节省人力成本并提升效率。
自动上下系统

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