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[实用新型]一种智慧超市用送货上货移动车-CN201922358540.8有效
发明人：焦战;顾兆旭;崔鹏 -专利权人：辽宁轻工职业学院
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及上货车技术领域，尤其涉及一种智慧超市用送货上货移动车，解决了现有设备的对于散装食品移动不便且送货上货易疲劳的问题，一种智慧超市用送货上货移动车，包括车架，车架的顶部中心处设置有呈竖直状态的定轴在对散称食品进行送货上货时可通过漏斗将食品导入收纳箱实现散装食品收纳的效果，另外，通过设置转盘以及转盘上表面对称分布的收纳箱，实现使用者无需移动仅需转动转盘即可实现对多种食品送货上货操作，实现方便使用，
一种智慧超市送货上货移动

[实用新型]一种自动运送轨道-CN201821959393.9有效
发明人：钟武;李华永;黄家雄 -专利权人：海口力神咖啡饮品有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动运送轨道，包括连接块、上货板、支撑杆、连接杆、滚轮、转轴、载物板、活动板、紧固螺杆、滑块以及固定板，上货板安装在固定杆右侧，连接块固定在上货板左端面，支撑杆固定在上货板下端面，连接杆固定在支撑杆环形侧面，滚轮安装在活动槽内部，转轴固定在滚轮内部，该设计解决了原有自动运送轨道上货不便的问题，载物板安装在滚动杆环形侧面上侧，滑块安装在滑槽内部，紧固螺杆安装在载物板前端面，活动板固定在滑块上端面，固定板安装在载物板上端面后侧，该设计解决了原有自动运送轨道缺少防脱落装置的问题，本实用新型结构合理，防脱落效果好，便于上货，省时省力。
一种自动运送轨道

[实用新型]一种自动上货装置-CN202320928982.5有效
发明人：范新晨;黄志辉;李庞于;卢开源;王昕瑞;罗瑞杭 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动上货装置，涉及上货装置领域。该自动上货装置包括自动上货机主体和设置在自动上货机主体的外表面设置有升降架，支撑架，所述支撑架设置在升降架的外表面，所述支撑架的外表面设置有托板，所述托板的外表面设置有用于对托板进行安装拆卸的安装机构，该自动上货装置，通过将托板设置在支撑架的外表面，并通过螺纹杆进行固定，这样起到方便对托板进行单独拆卸，同时防护板起到对托板的防护效果。
一种自动上货装置

[实用新型]基于图像处理的快件条码自动识别系统-CN201720733590.8有效
发明人：黄梦涛;张帅;姚帅领;李平;徐妮 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于图像处理的快件条码自动识别系统，包括快件传输主设备和多个均与快件传输主设备配合且用于快件分拣的分拣设备，快件传输主设备包括上货传输皮带机、分拣传输皮带机、机械手和工控机，分拣传输皮带机沿上货传输皮带机皮带运行的垂直方向布设，上货传输皮带机的上货端设置有上货检测传感器和门形支架一，门形支架一上安装有上货采集摄像头组件，上货传输皮带机上设置有到货检测传感器和速度传感器，分拣传输皮带机上设置有分拣检测传感器和门形支架二，门形支架二上安装有分拣采集摄像头组件
基于图像处理快件条码自动识别系统

[实用新型]一种自动售货机的上货机构-CN202021017619.0有效
发明人：李国如;肖思 -专利权人：江西思克科技有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及售货机技术领域，且公开了一种自动售货机的上货机构，解决了目前售货机人工上货效率低，以及人员劳动强度高的问题，其包括壳体，所述壳体上端对称开设有槽口，本实用新型，通过电机驱动第一转轴和第二转轴发生同步转动，使得第一连杆、第二连杆和第三连杆之间构成连杆结构发生连杆传动，两个第一连杆分别绕第一转轴和第二转轴周向旋转，第二连杆带动上货板从左向右往复运动，将货品顶起向右传动，使得货品处于壳体上端右侧，在下一个左右运动时，上货板将前一个货品推动之售货架上，而上货板上的货品则处于被传动走的货品位置，从而实现上货功能，有效的降低人工劳动强度，且上货效率高。
一种自动售货上货机构

[实用新型]一种机械上料装置-CN202122110654.8有效
发明人：邢政 -专利权人：邢政
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械上料装置，包括四根两两之间通过连接条组成的支架，所述支架上呈倾斜设有上货斗，所述上货斗呈内空结构，在所述上货斗的上端和下端分别设有第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴与第二转动轴之间转动连接有履带，在所述履带的两侧在上货斗上均固定设有挡板，在所述上货斗的顶端固定设有卸货斗，所述卸货斗包括与所述上货斗的底板固定连接有卸货底板，在所述卸货底板的两侧上均固定设有与所述挡板搭接的卸货挡板，在所述卸货斗的下方与上货斗的底板固定设有电动机
一种机械装置

[发明专利]多层自动上货并反馈的滚动货架装置及管理方法-CN201710718171.1在审
发明人：李子君;张晓勇 -专利权人：青岛三山机电科技发展有限公司
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： A47F1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层自动上货并反馈的滚动货架装置及管理方法，包括货架模块、自动上货模块、传感器模块、电脑系统管理模块和功能显示模块；所述货架模块包括槽体、挡板、滚轴、隔条和支架；所述自动上货模块包括自动上货装置，货物垂直运传送机构和货物分层传送机构；所述传感器模块包括压敏传感器；所述电脑系统管理模块包括系统参数的设定和对自动上货模块、功能显示模块的控制；所述功能显示模块包括功能显示器和功能指示灯；本发明具备货品自动前移、自动上货、自动反馈的特点，能规范货架的管理，减少货架管理人员的投入，提高管理效率和效益，尤其对于未来的无人售货场所具有非常重要的使用价值。
多层自动上货反馈滚动货架装置管理方法

[发明专利]一种基于两侧横向作用力的节能灶台用展览式上货架-CN201810641156.6在审
发明人：陈志兰 -专利权人：陈志兰
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： A47F5/025 文献下载
摘要：本发明涉及厨具销售技术领域，尤其涉及一种基于两侧横向作用力的节能灶台用展览式上货架。本发明要解决的技术问题是销售架不方便上货或者卸货。为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于两侧横向作用力的节能灶台用展览式上货架，包括锥形底座，所述锥形底座内壁的底部通过联轴与空心座的底部活动连接，所述空心座内设置有驱动装置，所述驱动装置的顶端贯穿空心座内壁的顶部且延伸至其上方本发明中提到的驱动机构能够提高该上货架进行上下调节时所需要的动力，能够方便对上货架上的灶台进行上货或者卸货，并且能够将灶台移动至一定的高度，方便叉车将其输送至货车上。
货架横向作用力节能灶台驱动装置空心座锥形底座灶台内壁卸货展览底部活动驱动机构上下调节托盘机构厨具销售架叉车联轴货车贯穿延伸移动销售

[发明专利]一种可自动化上货、堆货与贴条码的仓储物流机械手-CN201711335008.3在审
发明人：倪敏芳 -专利权人：倪敏芳
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种可自动化上货、堆货与贴条码的仓储物流机械手，包括U型辅架、堆货装置、贴码装置和上货装置，所述的U型辅架的上端右侧安装有堆货装置，U型辅架的上端左侧安装有贴码装置，U型辅架的后端安装有上货装置本发明可以解决现有仓储物流时需要工作人员对货物进行分别上货、堆货以及贴条码，上货时，人员通过人工的方式将货物搬到指定位置，堆货时，人员需要借助梯子将货物摆放到指定位置，贴条码时，工作人员需要自身转动方向才能在货物上贴正条码，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现在库房内进行自动化上货、堆货与贴条码的功能。
条码辅架仓储物流上货装置自动化上端货物货物摆放效率低等机械手人工的梯子库房转动

[发明专利]一种无人机可自动移动、贴条码与上货的无人仓储物流机-CN201711335478.X在审
发明人：王国超 -专利权人：王国超
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机可自动移动、贴条码与上货的无人仓储物流机，包括移动装置、贴码装置和上货装置，所述的移动装置的上端左侧安装有贴码装置，移动装置的后端安装有上货装置。本发明可以解决现有仓储物流时需要工作人员对货物进行分别上货与贴条码，上货时，人员通过人工的方式将货物搬到指定位置，贴条码时，工作人员需要自身转动方向才能在货物上贴正条码，搬运时，由于库房面积不大，人员借助推车运货时容易撞到货物，同时，在转弯时可能因面积不够使得推车转不了弯影响了后期工作，人员由于长期弯腰工作可能引发安全隐患，手动工作过程所耗时间长，劳动强度大等难题，可以实现在库房内自动化移动、贴条码与上货的功能。
条码仓储物流移动装置货物上货装置自动移动库房安全隐患人工的上端推车转弯弯腰搬运转动自动化移动

[发明专利]一种基于智能密集架的高层上货辅助装置-CN201910693175.8在审
发明人：吴勇 -专利权人：苏州市永固金属制品有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能密集架的高层上货辅助装置，属于卸货装置领域，一种基于智能密集架的高层上货辅助装置，包括密集架本体，本发明能够通过对上货辅助装置的高度进行相应的调节，以满足工作人员对密集架本体高层层架进行上货的需求，货物通过履带的传动，能够将其从低处移动至高处，同时在气缸的配合作用下，将上升至高处的货物推动到收纳槽内，且气缸的工作机制通过红外线接收器与红外线发射器的配合进行控制，使本装置整体上货卸货的操作具有连贯性，相较于现有不具有普适性的上货装置，本发明可适用于各个高度的密集架本体，具有较强的普适性，便于对密集架本体的推广和使用。
密集架辅助装置普适性气缸智能高层高处红外线发射器红外线接收器工作机制上货装置卸货装置连贯性收纳槽货物传动低处履带卸货配合移动

[发明专利]一种超市货架用上货移动架-CN202211389976.3在审
发明人：李宝明;万芳芳;李想;曹元媛;程楠 -专利权人：李宝明
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E06C1/397 文献下载
摘要：本发明涉及一种超市货架用上货移动架，包括有底座板、移动架、固定支撑架、固定脚踏板、活动脚踏板、上货架、固定框架、活动架、移动组件、上货组件和脚踏组件，移动架内设有移动组件，移动组件包括有液压杆、移动板、万向滚轮和蓄电池组，固定支撑架中设有脚踏组件，脚踏组件包括有支撑板、伺服电机、螺纹杆和支撑块，上货组件包括有丝杆、活动块、旋转活动座、活动杆和L型握把。有益效果：万向滚轮进出实现移动和固定，操作简单，使用方便，脚踏组件对高度调节，便于员工上下，结构简单，设计合理，上货组件方便员工上货，方便快捷，提高效率，发明贴合生活，实用性能强，便于使用，大大提高效率降低成本
一种超市货架用上移动

[发明专利]批量上货管理装置以及无人售货系统-CN202110435033.9有效
发明人：马向东;卢毅;谢健;周礼顺;卢洪州;汤芳芳 -专利权人：浙江星星冷链集成股份有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G07F11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种让上货员方便地对重力感应的无人售货柜进行上货的批量上货管理装置以及能够仅通过重力测量商品的从而完成无人商品售货的无人售货系统，该无人售货系统中，批量上货管理装置设置在与售货柜相通信连接的管理服务器中，其特征在于，售货柜具有用于盛放待售卖的待售商品的多个货盘以及与货盘一一对应的多个称重传感器，批量上货管理装置包括：商品冲突判断部，判断补货商品与货盘中存放的待售商品之间是否存在重量冲突；以及提示信息生成部，当商品冲突判断部判断补货商品与待售商品存在重量冲突时，就生成推荐货盘提示信息从而提醒所述上货员将所述补货商品放至推荐货盘中。
批量上货管理装置以及无人售货系统

[实用新型]一种新型的块冰推送装置-CN202022941972.4有效
发明人：许必政;许吉 -专利权人：福建世纪东海集团有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： F25C5/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及冰砖生产技术领域，且公开了一种新型的块冰推送装置，包括上货梭板，所述上货梭板的顶部开设有滚轮进槽，所述滚轮进槽的顶部活动安装有推送箱。该新型的块冰推送装置，将冰砖从上货梭板上拖入推送箱，上货梭板顶面的倾斜角度为二十度，上货梭板的顶面固定安装有抛光面板，能够方便冰砖拖拽，此外，抛光面板能够降低冰砖在拖拽过程中的摩擦力，使得拖拽更加省力，当推送箱内装入冰砖后即可关上上货门，工作人员可自行选择是推还是拉的方式移动推送箱，以推送箱的方式推送冰砖相比以爪钉扣住冰砖然后将其拖拽的方式，有效的降低了劳动量，同时能够最大程度上减少冰砖在推送过程中的损耗
一种新型推送装置

[实用新型]一种密集地堆型仓储环境下的存取装置-CN202120555826.X有效
发明人：曹磊;徐依娇;鲁成 -专利权人：上海詹知信息科技有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种密集地堆型仓储环境下的存取装置，包括固定门架，固定门架上设有竖向的滑轨和驱动组件，滑轨上设有叉架，叉架包括基架、上货叉和下货叉，基架内设有竖直的滑杆，上货架和下货架的后端均设有滑孔，上货叉和下货叉套设在滑杆上并通过伸缩部件连接；上货叉和下货叉之间的距离可以通过伸缩部件进行调节，在进行货物搬运工作时，可以先测量堆叠的两个托盘之间的距离，先将上货叉和下货叉之间的间距调整好，然后再利用驱动组件调整货叉的高度，使得上货叉或者下货叉其中一个与对应位置的托盘对齐
一种密集仓储环境存取装置