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[发明专利]一种三关节仿生机器鱼的深度控制方法-CN201710563907.2有效
发明人：娄保东;吴清劭 -专利权人：河海大学
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种三关节仿生机器鱼的深度控制方法，包括设计用以控制仿生机器鱼的上浮和下潜的浮潜机构；对平衡状态下的仿生机器鱼进行受力分析，然后调节配重滑块偏离平衡位置，使仿生机器鱼开始下潜状态，对处于下潜状态的仿生机器鱼做受力分析本发明利用重心的偏移，改变仿生机器鱼鱼头的俯仰角，从而完成上浮和下潜运动，简化了机构设计结构，且没有深度的限制。本发明建立了仿生机器鱼的升潜模型，得出了深度控制方程，并根据该控制方程建立了一套使机器鱼在上升下潜运动中可以在指定时间到达指定位置的方法，使仿生机器鱼能够具备上浮、下潜以及深度保持功能。
仿生机器鱼深度控制下潜上浮受力分析下潜状态关节机构设计控制方程配重滑块平衡位置平衡状态时间到达俯仰角机器鱼偏移浮潜鱼头偏离重心

[发明专利]一种抗浪涌扰动的燃气式水下姿态变换上浮装置-CN201810046790.5有效
发明人：王佳;江涛;程刚;张宝宜;任元斌;慕巍;王虎;李广良;邢军智;高雅 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B63B22/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗浪涌扰动的燃气式水下姿态变换上浮装置，当需要上浮到水面工作时，通过继电器控制供电管路给气缸气体发生器内的燃气药柱通电，燃气药柱燃烧产生高压气体进入多级气动缸底部，推动多级可伸缩气动缸快速伸展带动配重远离载体，改变载体的重心位置；延时预设时间后，继电器控制给气囊气体发生器通电，发生器内部的燃气药柱燃烧产生高压缓释气体，给压缩浮力气囊充气，使其快速膨胀，增加载体沾湿面积，产生额外浮力改变浮心位置。在重浮力共同作用下使载体在自身力矩的变化下转动，改变载体姿态，形成“直立状态”迅速上浮至海面。本发明可搭载不同水面载体，具有结构简单，控制方便，工作可靠，体积小，适应面广、工作可靠、使用方便等优点。
继电器控制燃气上浮装置水下姿态药柱燃烧发生器扰动抗浪涌气动缸燃气式浮力上浮通电气囊气体发生器水面浮力气囊浮心位置高压气体供电管路控制方便快速膨胀气缸气体延时预设载体姿态直立状态重心位置可伸缩体积小缓释配重药柱沾湿充气伸展转动海面压缩

[发明专利]显示板排气孔加工方法-CN200710143642.7无效
发明人：郑玧秀 -专利权人：（株）丰山系统
申请日： 2007-08-16 - 公布日： 2008-04-02 - 主分类号： H01J9/46 文献下载
摘要：一种显示板排气孔加工方法包括：设定激光单元的打标头坐标，并将激光单元移动到打标待机位置；将基板装载到由装载部和整列加工部及排出部组成的传送装置，并判断基板是否进入整列加工部上配置的加工台上；当确认基板进入到加工台上时，使整列加工部下降，解除与基板的接触，同时使基板上浮；将上浮的基板整列到加工台中央，并判断基板的中央整列是否完成；结束基板的中央整列后解除基板上浮状态，通过真空吸附将基板固定于加工台；在通过激光单元向基板的加工位置照射激光以加工排气孔时
显示气孔加工方法

[实用新型]一种事故池矿浆回收装置-CN201120347149.9有效
发明人：陈洪;曹江洪;王建林;罗时忠 -专利权人：瓮福（集团）有限责任公司
申请日： 2011-09-16 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： E03F5/22 文献下载
摘要：浮船上置有射流动力泵、射流泵、液压系统和液压马达;射流动力泵吸取事故池中矿浆上层清液输送至射流泵作为动力，液压系统带动液压马达，液压马达置于事故池里矿浆中，射流泵吸入口处于液压马达附近，射流泵出口与水上浮管相接，水上浮管有浮墩承载，水上浮管接矿浆贮池。浮船置于事故池中，浮船可在事故池中牵引变换不同位置，射流泵将液压马达驱动搅拌的矿浆抽吸后通过水上可变换位置的浮管输送至事故池岸上的矿浆贮池，然后由矿浆贮池将矿浆以正压方式压入渣浆泵输送至厂区内指定的回浆池
一种事故矿浆回收装置

[实用新型]沉水植物培养系统-CN201920882562.1有效
发明人：章永泰 -专利权人：上海佛欣爱建河道治理有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种沉水植物培养系统，所述系统包括上浮组件和悬挂于上浮组件的下方的种植装置；上浮组件上固定有信息接收装置、控制器及收放卷装置；种植装置上固定有信息采集发送装置；其中，种植装置与收放卷装置中的缆绳相连接如此，种植装置的位置根据当前生长环境信息能够被及时调整，进而栽种在种植装置上的沉水植物的位置能够被调整，有效提高了沉水植物的成活率。
植物培养系统

[实用新型]一种组合式不锈钢浮盘-CN202021953583.7有效
发明人：李双鹏;蔡倩 -专利权人：山东鲁新石化设备有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B65D88/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式不锈钢浮盘，包括浮盘，所述浮盘外侧的中间位置处均匀设置有多组滚动固定组件，所述浮盘顶部与底部的中间位置处设置有两组通孔，所述通孔的内部设置有限位杆；本实用新型装置通过滚动组件的相互配合，使得该装置的滚珠始终贴合储罐内壁，从而可以有效的防止该装置在上浮过程中出现卡盘，从而提高该装置的实用性，通过限位组件的相互配合，从而可在上浮的过程中对该装置进行限位，有效地防止该装置发生倾斜，从而提高该装置在上浮时的稳定性
一种组合式不锈钢

[发明专利]电动吸尘器-CN01119460.X有效
发明人：小池利男 -专利权人：三菱电机株式会社;三菱电机家庭机器株式会社
申请日： 2001-05-31 - 公布日： 2002-06-19 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：一种可平衡良好地自地面上浮的电动吸尘器。具备具有电动机室14的吸尘器主体1,以及设置在吸尘器主体1的下部、利用来自电动送风机15的排风使吸尘器主体1自地面上浮的上浮装置50;上浮装置50由上浮体51和裙围部件70构成,上浮体51在其上部具有与电动机室14连通的连通口59,在其下部设有多个上浮排风吹出口63、储留排风的排风均压室61及多个上浮排气口62,裙围部件70以一端与地面接触的状态设置在上浮体51的周围。
电动吸尘器

[实用新型]一种用于污水处理的自滤罐-CN201921579772.X有效
发明人：李昌卫;李逸敏;侯思军 -专利权人：广汉市鑫合机械有限公司
申请日： 2019-09-21 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B01D36/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于污水处理的自滤罐，所述自滤罐内设有污水上浮和位于污水上浮腔下方的污泥液暂存腔，所述污水上浮腔上方设有清液流出通道，清液流出通道和污水上浮腔之间设有过滤结构；所述污水上浮腔内设有沉淀筒，污水上浮腔腔体下部设有进水通道，沉淀筒腔体上部和污水上浮腔连通，沉淀筒通过若干沉淀通道与污泥液暂存腔连通，所述污泥液暂存腔腔体上部通过清液上浮通道与污水上浮腔腔体上部相连通。
一种用于污水处理

[发明专利]一种潜体应急上浮实验装置及工作方法-CN202210815949.1有效
发明人：李志富;陈巍天;石玉云;王凤珍 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B63B71/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种潜体应急上浮实验装置及工作方法，包括水池、主框架、潜体夹持装置和潜体上浮控制装置，主框架设置在水池内，为装置提供支撑；潜体夹持装置设置在主框架底部第一横移机构上，用于夹持和释放潜体，具有调节潜体姿态的功能；潜体上浮控制装置设置在主框架顶部第二横移机构上，用于控制潜体上浮速度；本发明适用于潜体应急上浮实验研究，潜体夹持装置可对潜体姿态进行灵活调整，在需要时将潜体释放，以观察潜体上浮过程的姿态、速度和加速度；潜体上浮控制装置可根据实验需要对潜体上浮速度进行控制，进而探究潜体应急上浮的最佳姿态和速度，为潜体应急上浮提供数据支撑。
一种应急上浮实验装置工作方法

[实用新型]一种防上浮的箱梁内模结构-CN202120636964.0有效
发明人：赵连生;王磊;白一凡;施新洲;张学栋;杨明远;段兆慧 -专利权人：中铁十四局集团房桥有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B28B7/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防上浮的箱梁内模结构，包括台座基础、底模、内模和防上浮结构，所述底模设在台座基础上，所述内模通过防上浮结构连接在底模上；所述防上浮结构包括防上浮预埋件、支腿固定件和钢结构拉杆，所述防上浮预埋件设在地面上本实用新型设置防上浮结构对内模进行固定，防止在浇筑施工时内模上浮，进而保证浇筑的岔枕符合设计要求，保证产品质量；将防上浮结构设置在内模外部，对内模进行间接固定，避免了对产品的影响，同时减少对内模结构的改动，具有成本较低且防上浮的效果好的优点。
一种上浮箱梁内模结构

[发明专利]一种含防上浮机构的放射性废物处置高完整性容器-CN201810705816.2在审
发明人：潘东平;张志银;储志军;陆俊;刘兵;陈骏豪 -专利权人：江苏希捷新能源工程技术有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G21F5/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种含防上浮机构的放射性废物处置高完整性容器，主要包括顶部开口的容器、若干个防上浮机构和若干个工件，所述防上浮机构设置在容器内壁上方，所述工件设置在容器内，当工件上浮时，最上方的工件顶部和防上浮机构至少存在一个接触面或接触点本发明中的防上浮机构使得工件能够顺利放入容器内，而在二次灌浆时工件不能上浮，使得工件能够完整密封；防上浮机构能够自由的伸缩和旋转，不需要借助外力即可实现工件的单向运动。
防上浮上浮放射性废物处置单向运动顶部开口二次灌浆放入容器高完整性工件设置机构设置容器内壁接触点伸缩密封自由

[实用新型]一种含防上浮机构的放射性废物处置高完整性容器-CN201821030028.X有效
发明人：潘东平;张志银;储志军;陆俊;刘兵;陈骏豪 -专利权人：江苏希捷新能源工程技术有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G21F5/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种含防上浮机构的放射性废物处置高完整性容器，主要包括顶部开口的容器、若干个防上浮机构和若干个工件，所述防上浮机构设置在容器内壁上方，所述工件设置在容器内，当工件上浮时，最上方的工件顶部和防上浮机构至少存在一个接触面或接触点本实用新型中的防上浮机构使得工件能够顺利放入容器内，而在二次灌浆时工件不能上浮，使得工件能够完整密封；防上浮机构能够自由的伸缩和旋转，不需要借助外力即可实现工件的单向运动。
防上浮本实用新型上浮放射性废物处置单向运动顶部开口二次灌浆放入容器高完整性工件设置机构设置容器内壁接触点伸缩密封自由

[发明专利]气体继电器容积预报警装置及方法-CN202110708894.X在审
发明人：冯蕊;马宪刚;张爱军;李倩;张平;袁浩 -专利权人：沈阳明远电气科技有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： H01H36/00 文献下载
摘要：气体继电器容积预报警装置及方法涉及气体继电器报警领域，上壳体下端与支架上端用螺栓紧固连接，支架侧面设有上浮子轴用螺母紧固，将上浮子摆臂固定在上浮子轴上，上浮子固定在上浮子摆臂上，上浮子的下方，支架左右两侧分别通过螺栓固定连接干簧管支架，干簧管支架内设有左侧容积预报警干簧管接点及右侧容积报警干簧管接点，上浮子磁铁架固定在上浮子摆臂外侧，上浮子磁铁架内装有磁铁。
气体继电器容积预报装置方法

[发明专利]一种海底设备上浮装置的AIS定位系统及应用方法-CN202310091438.4在审
发明人：戴兰芬;薛志刚 -专利权人：葳润海洋科技（上海）有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种海底设备上浮装置的AIS定位系统，属于海洋设备技术领域。其包括浮力体、连接器和上浮机构。浮力体内设置有AIS模块、定时电路模块及电源；连接器连接于所述的浮力体与外部海底装置之间并将二者相互固定；上浮机构由定时电路模块触发，使浮力体上浮。采用本发明的AIS定位系统，在浮力体上浮之前，海面不设浮标，不会对航道等产生不利影响。进一步可以控制浮力体定时上浮，或利用移动设备通过无线信号控制浮力体上浮，实现根据实际需要的受控上浮。上浮后，AIS模块浮于海面上，发射AIS定位信号，便于搜寻并对海底设备进行回收，能够广泛适用于各种气候、海况，特别适用于航道等公共水域。
一种海底设备上浮装置 ais 定位系统应用方法

[实用新型]一种一体化生活污水处理机-CN201921578455.6有效
发明人：李昌卫;李逸敏;侯思军 -专利权人：广汉市鑫合机械有限公司
申请日： 2019-09-21 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体化生活污水处理机，包括自滤罐，所述自滤罐内设有污水上浮腔和位于污水上浮腔下方的污泥液暂存腔，所述污水上浮腔上方设有清液流出通道，清液流出通道和污水上浮腔之间设有过滤结构；所述污水上浮腔内设有沉淀腔，污水上浮腔腔体下部设有进水通道，沉淀腔腔体上部和污水上浮腔连通，沉淀腔通过若干沉淀通道与污泥液暂存腔连通，所述污泥液暂存腔腔体上部通过清液上浮通道与污水上浮腔腔体上部相连通；所述清液流出通道上依次设有消毒仓和沉淀仓
一种一体化生活污水处理机