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[发明专利]上料机构、上料方法以及贴合装置-CN201910067851.0有效
发明人：王鼎 -专利权人：业成科技（成都）有限公司;业成光电（深圳）有限公司;英特盛科技股份有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及一种上料机构、上料方法以及贴合装置。该上料机构，包括：安装座；第一升降单元，设于安装座上；抓取单元，与第一升降单元连接，用于抓取元器件；整平单元，设于安装座上，并位于抓取单元的外周；当整平单元与抓取单元的端面齐平时，整平单元能挤压被抓取单元抓取的元器件上述上料机构能使得发生翘曲的元器件平整的压于工作平台上，且能便于工作平台采用真空吸附的方式牢固固定元器件。而且上述上料机构对元器件的来料形式没有限制，可以是片材形成的来料，也可以是卷材形式的来料。
机构方法以及贴合装置

[发明专利]工件上料机及其上料控制方法-CN201811291156.4有效
发明人：罗建国;文志华 -专利权人：佛山市尊聚自动化设备有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G47/04 文献下载
摘要：本发明具体公开了一种工件上料机，包括升降机构，升降机机用于接收工件，并且将工件上升到指定位置；取料机构，取料机构用于接收来自升降机构输送的工件，并且运送取料机构的顶端处；上料中转架，上料中转架用于接收来送取料机构的顶端处的工件，并能让工件滑至上料中转架的下端处；旋转夹紧机构；旋转夹紧机构用于夹持和转动工件，并且使工件转动一定的角度；水平移位机构，水平移位机构用于把工件平移至指定位置；本上料机通过取料机构和升降机构等组合使用，实现自动上料、工作安全可靠、提高生产率、节约能源和原材料浪费；本发明还公开了一种操作简易、快捷，自动化程度高，可明显提高生产率和降低成本的工件上料机的上料控制方法。
工件上料机及其控制方法

[发明专利]上料装置和电池单体上料系统-CN202310524200.6有效
发明人：孙志强;龚雪清;孙燕林;黄华;陈蕃科;李杨 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本申请提供一种上料装置和电池单体上料系统，属于电池技术领域。上料装置包括上料车、第一上料板和锁附元件，第一上料板和锁附元件均与上料车连接。上料车具有容置空间。第一上料板可沿第一方向X移动，第一上料板的移动轨迹经过容置空间，第一上料板具有锁紧凹槽。本申请实施例提供的上料装置可以减小电池单体从上料装置上滑落的可能性。
装置电池单体系统

[实用新型]滚子轴承上料机构以及上料装置-CN201721920114.3有效
发明人：刘建军;马盈丰;曹景山;李伟为;张文欢;潘斌;朱文杰;吴少波 -专利权人：宁波中亿自动化装备有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种滚子轴承上料机构以及上料装置，涉及轴承制造技术领域，该滚子轴承上料机构包括输送模块和理料模块；所述理料模块设置在所述输送模块的末端，所述输送模块用于将输送滚子，所述理料模块用于整理罗列由所述输送模块送来的滚子；所述输送模块上设置有顶升输送组件，所述顶升输送组件用于将滚子从低处输送至高处，缓解了现有技术中所使用的滚子轴承上料机构使用率较低，且较难实现跨区间输送等技术问题。
输送模块滚子轴承上料机构滚子上料装置输送组件顶升本实用新型模块设置轴承制造使用率低处高处缓解

[实用新型]食品上料机及食品上料设备-CN201820277182.0有效
发明人：黄屹 -专利权人：福建欧瑞园食品有限公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B65B1/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种食品上料机及食品上料设备，涉及食品加工设备的技术领域，所述的食品上料机，包括：进料斗、振动机构、机架和接料盘；所述进料斗设置在所述机架上；所述振动机构设置在所述进料斗的下方，所述接料盘设置在所述振动机构的下方；所述接料盘的底部设有称重传感器，所述称重传感器与控制器电连接，所述控制器用于控制振动机构的振动。
振动机构接料盘进料斗上料机称重传感器上料设备食品加工设备本实用新型控制器电物料输送控制器不均匀缓解

[实用新型]割刀压板上料机构的上料装置-CN201621307395.0有效
发明人：叶福求 -专利权人：苏州荣凯克精密机械有限公司
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种割刀压板上料机构的上料装置，该割刀压板上料机构的上料装置包括上料垫板、上料滑轨、上料滑块、上料推板、上料推拉气缸、上料连接板、上料笔形气缸、上料机械手、上料导向柱和上料导向套，所述上料垫板的上平面安装有两根互相平行的上料滑轨，上料滑轨上安装有两个上料滑块，上料滑块均固定于上料推板上，上料推板上平面安装有上料推拉气缸，上料垫板的上平面还安装有上料连接板，上料推拉气缸的活塞杆与上料连接板固定，上料推板上安装有上料笔形气缸，上料垫板上设有避让通槽，上料笔形气缸的活塞杆上安装有上料机械手的上料安装板。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，能够替代人工自动对割刀压板进行上料处理。
割刀压板机构装置

[实用新型]无序上料机的阶梯上料装置-CN201721516418.3有效
发明人：柯尊华 -专利权人：武汉恒精电热设备有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及无序上料技术领域，尤其涉及一种无序上料机的阶梯上料装置。包括支架、固定在支架上的料仓以及与料仓出口相对应的上料机构，所述上料机构包括竖直固定设置的定板组以及用于向上传送工件的动搓板组，所述动搓板组可相对于定板组上下运动，所述动搓板组和定板组的顶部设有可相互衔接的工件承载面采用动搓板和定板配合的方式，将料仓滚入的工件一层层传递至最上层，在工件多级传输的工程中，发生堆叠或歪斜的工件会从承载面上落下，从而保证传输至最上层的工件有序整齐且不发生堆叠。 1
搓板定板组上料机构上料装置上料机最上层堆叠料仓支架本实用新型歪斜传送工件多级传输料仓出口上下运动竖直固定承载面定板落下上料承载整齐传输衔接传递配合保证

[实用新型]上料叠盘装置及上料系统-CN201820035222.0有效
发明人：饶桥兵;邱会生;刘俊 -专利权人：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型提供的上料叠盘装置及上料系统，涉及手机制作技术领域，本实用新型提供的上料叠盘装置包括：机架和两个抓取机构；所述机架上设置有两个容腔，所述抓取机构对应于所述容腔设置；所述抓取机构能够移动地设置于所述机架上本实用新型提供的上料叠盘装置中所述抓取机构对应于所述容腔设置；所述抓取机构能够移动地设置于所述机架上。
抓取机构容腔叠盘上料抓取本实用新型吸塑盒上料系统移动地生产效率手机制作层叠堆擦片节约

[实用新型]木条上料机中的上料装置-CN201821479786.X有效
发明人：孙宇;段体清;侍海东;季伟 -专利权人：苏州睿牛机器人技术有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种木条上料机中的上料装置，在机架上倾斜设置有堆料板，堆料板的输入端高于堆料板的输出端；在位于堆料板的输出端处的机架上倾斜设置有链板式输送装置，链板式输送装置的输出端高于链板式输送装置的输入端，且链板式输送装置的输入端能承接从堆料板的输出端输出的木条；所述的链板式输送装置的结构包括：链板式输送带和双链传动，双链传动的驱动轴由驱动装置驱动，链板式输送带由若干依次排列设置于双链传动上的链板构成，在每个链板上均设置有向外凸出的、能搁置单根木条的搁置平台。该装置能实现单根木条自动依次顺序排列上料目的。
输送装置堆料板链板式木条双链传动输出端输入端链板式输送带倾斜设置上料装置上料机单根链板本实用新型搁置平台驱动装置输出端处依次排列驱动轴凸出的上料有向搁置承接驱动输出

[实用新型]用于电池片上料的上料机构-CN201920884932.5有效
发明人：王超;康乐;金高松;杨启炎;章霞;吴有特 -专利权人：杭州康奋威科技股份有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于电池片上料的上料机构，所述上料机构连接于电池片上料机的机架，机架设有导轨，电池片上料机还包括至少一个电池片料盒和至少一个废纸桶，所述上料机构包括运动模组和两个机械手。当其中一个机械手通过第一吸盘从电池片料盒中抓取或将电池片释放时，另一个机械手通过所述第一吸盘从电池片料盒中抓取隔离纸或将隔离纸释放至废纸桶内。所述上料机构能够通过两个机械手在连续不停机地对电池片进行上料的同时分离夹放于两片电池片之间的隔离纸。
电池片机械手吸盘上料机构运动模组隔离纸料盒抓取废纸桶上料机吸盘架导轨上料本实用新型间隔分布可移动地释放不停机架设移动

[实用新型]上料机械手及上料设备-CN202022965521.4有效
发明人：王义洛;谢健达 -专利权人：佛山市义匠智能设备科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上料机械手及上料设备，上料机械手包括上料机架、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和搬运吸盘；X轴驱动机构包括X轴驱动件、X轴滑轨和X轴安装组件，X轴滑轨设置于上料机架上，X轴安装组件滑动连接于本方案通过设置于上料机架上的X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构相互配合实现搬运吸盘的在XYZ三个维度空间的自由活动，进而实现了对于塑料颗粒料包高效搬运，提高料包搬运效率，降低料包搬运成本。
机械手设备

[实用新型]上料模组以及多工位上料装置-CN202121527186.8有效
发明人：陆威;陈健 -专利权人：苏州神运机器人有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供一种上料模组以及多工位上料装置，其中，上料模组包括：工件抓手、第一升降机构以及第二升降机构；第一升降机构包括：第一升降单元，其与工件抓手传动连接；第二升降机构包括：第二升降单元，其与第一升降机构传动连接本实用新型采用第一升降机构以及第二升降机构，通过双重升降驱动提高了工件抓手的升降速度，进而提高了工件抓手的上料速度。
模组以及多工位上料装置

[实用新型]钢坯上料台架及钢坯上料系统-CN202221962175.7有效
发明人：王清秀;李威 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： F27D3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢坯上料台架，上料台架的输出端设有钢坯到位检测机构，钢坯到位检测机构包括感应板和感应元件，感应板铰接于上料台架中并且铰轴位置在台架输送面的下方；自然状态下，感应板的顶端伸至台架输送面的上方，感应元件位于感应板底端的上摆路径上。另外还涉及采用该钢坯上料台架的钢坯上料系统。通过设置钢坯到位检测机构，当该钢坯到位检测机构检测到钢坯到位后，再通过移钢机等进行移钢操作，便于实现上料自动化；采用跷跷板式的感应板进行钢坯到位检测，结构简单、可靠性高，利用钢坯输送自身动力实现钢坯到位的检测
钢坯台架系统

[实用新型]水尺上料装置及水尺上料系统-CN202221349616.6有效
发明人：葛彬;吴梦龙;白伟;李毅;叶小波;周二为 -专利权人：格力大松（宿迁）生活电器有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：本实用新型是关于一种水尺上料装置及水尺上料系统，该水尺上料装置包括：水尺存放料盘，水尺上料工位和水尺输送机构；所述水尺存放料盘包括N个存放单元，所述N个存放单元沿水尺的传输方向并列排布；所述水尺输送机构用于将位于所述N个存放单元上的水尺传输至水尺上料工位。本申请提供的方案，能够在工作人员将水尺放置在N个存放单元后，即可离开工位，无需等待注塑产品固化后再放置下一个水尺，由于所述N个存放单元沿水尺的传输方向并列排布，使得所述水尺输送机构能够将位于N个存放单元上的水尺依次传输至水尺上料工位，这样即可完成水尺的上料操作，整个过程减少了工作人员的跟线作业时间，降低了工人劳动强度，提高了生产效率。
水尺装置系统

[实用新型]托杯上料装置和上料设备-CN202222969820.4有效
发明人：段青松;陆东池;李养德;邓明星;殷火初;李斌;王世峰;刘金成 -专利权人：惠州金源精密自动化设备有限公司;湖北亿纬动力有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池自动化生产设备技术领域，公开托杯上料装置和上料设备，托杯上料装置包括托杯流入机构，所述托杯流入机构中设有水平延伸的托杯流入通道，空托杯经所述托杯流入通道上料，所述托杯流入机构还包括：防呆挡件，伸入所述托杯流入通道中，所述防呆挡件能够阻挡倒置的所述空托杯沿所述托杯流入通道传送；托杯检测件，用于检测滞留于所述流入通道中的所述空托杯。本实用新型提供的托杯上料装置能够阻挡倒置的空托杯，避免空托杯以倒置的姿态上料，保证电池与空托杯后续可正常结合，避免损坏电池，保证生产的正常进行。
托杯上料装置设备