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[实用新型]一种全自动电池打钉装置-CN202121333179.4有效
发明人：毛泽华;姜耀文;朱媛 -专利权人：江苏中关村嘉拓新能源设备有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H01M50/645 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池生产技术领域，更加具体涉及一种全自动电池打钉装置，其包括上料机构、打钉机构和控制机构；所述上料机构包括上料底座，所述上料底座依次设置有上料组件、第一转移组件、第二转移组件和除次组件；所述打钉机构包括打钉底座、移动组件、打钉组件和检测组件；所述控制机构分别与所述上料机构、所述打钉机构电连接，所述控制机构用于控制所述上料机构将密封胶钉传输至所述打钉机构打钉。本实用新型通过上料机构、打钉机构和控制机构，可以完成密封胶钉的自动上料、良品检测、传输和打钉工序，可以对电池进行自动打钉，自动化水平较高。
一种全自动电池装置

[实用新型]一种自动打钉装置-CN202221743398.4有效
发明人：王从京;邓秀彬;朱奇青;邓年佳;廖南海 -专利权人：惠州市海赢瑞科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B27F7/02 文献下载
摘要：本实用新型揭示一种自动打钉装置，包括：上料装置及打钉装置，上料装置包括载料机构及输料机构，载料机构及输料机构围设于打钉装置周围，且输送机构位于载料机构及打钉装置之间；打钉装置包括底架、送料机构及打钉机构，送料机构及打钉机构设于底架上，打钉机构包括传动部及打钉部，打钉部设于传动部上；输料机构的输料方向与送料机构的送料方向相交，打钉部设于送料机构的周围。本实用新型的自动打钉装置中，载料机构用于存放木块，输料机构将载料机构中的木块输送至送料机构，同时送料机构用于打钉时输送及承载木块，传动部带动打钉部运动至送料机构进行打钉，实现木块自动拼接钉装，极大的提高了生产效率
一种自动装置

[实用新型]一种新型上料打钉装置-CN202221747209.0有效
发明人：张东亮;萧天佑;张旭生;余传义 -专利权人：晋江市聚赢数控科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B29C65/60 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型上料打钉装置，包括打钉部位，送料部位以及补钉部位，所述打钉部位包括上打钉部以及对应设在上打钉部下方的下打钉部，所述上打钉部对伞管进行固定，所述下打钉部将销钉打入伞管，所述送料部位设在上打钉部和下打钉部之间，用于将销钉输送至下打钉部的正上方，所述补钉部位设在送料部位的侧边，用于将排钉输送至送料部位。与现有技术相比，本实用新型能够实现销钉自动化上料，提升打钉效率，此外无需人工操作，可促进伞中棒的自动化装配。
一种新型上料打钉装置

[实用新型]一种自动打钉机-CN202022714875.1有效
发明人：陈文君 -专利权人：上海爱仕达机器人有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B27F7/02 文献下载
摘要：本实用新型属于家具制造设备技术领域，具体涉及一种自动打钉机。针对现有家具领域采用人工打钉的不足，本实用新型采用如下技术方案：一种自动打钉机，用于对工件进行打钉，所述自动打钉机包括：上料工位，所述上料工位处设有工装定位台；打钉工位，所述打钉工位处设有工装定位台；工位变位机，所述工位变位机将两台所述工装定位台在上料工位和打钉工位间切换；打钉机器人，所述打钉机器人对打钉工位处的工件进行打钉。本实用新型的自动打钉机的有益效果是：具有工位变位机和至少两个工装定位台，工人在上料工位上料后，工件随工装定位台被工位变位机移动到打钉工位，工件在打钉工位被打钉时，工人可以在上料工位同时上料，以实现自动化打钉
一种自动打钉机

[实用新型]一种伞管自动打钉机构-CN202221746969.X有效
发明人：张东亮;萧天佑;张旭生;余传义 -专利权人：晋江市聚赢数控科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B29C65/60 文献下载
摘要：本实用新型公开一种伞管自动打钉机构，包括打钉机构以及输送机构，打钉机构包括上打钉部以及对应设在上打钉部下方的下打钉部，输送机构包括送料板，横向压料板以及送料气缸，送料板的上表面开设有朝向打钉机构的打钉部位延伸的送料槽，横向压料板与送料槽滑动连接，送料气缸设在送料板上并驱动横向压料板滑动，送料槽的侧壁上设有补料口。与现有技术相比，本实用新型能够实现销钉自动化输送，使打钉机构能够不间断打钉，进而提高对伞管的装配效率。
一种自动机构

[发明专利]具有改进打钉机构的自动绕带机-CN201810931460.4在审
发明人：张俊义 -专利权人：江苏忠义工索具有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B65H21/00 文献下载
摘要：本发明属于安全带制造技术领域，涉及一种具有改进打钉机构的自动绕带机，包括打钉机构，打钉机构包括跨立于机架上的立架、枢接于立架顶部的钉料盘、设于立架中部的打钉组件和设于立架下部的打钉托料座，打钉组件具有打钉针和驱动打钉针下降的打钉气缸，所述打钉托料座由一个拖料气缸驱动沿着平行于拉紧辊的轴线方向运动，打钉托料座上枢接有一个托料摆块，托料摆块具有一个用来避让打钉针的打钉避让口，托料摆块的下表面具有一个限制其下摆角度的凸子，托料摆块的上表面设有一个凸柱，凸柱位于打钉避让口远离机架的一侧。本结构避免了打钉托料座没能同时托住两层原料带而导致的打钉失败问题。
打钉打钉机构托料座摆块立架托料自动绕带机打钉组件避让口枢接凸柱轴线方向运动气缸驱动安全带拉紧辊上表面下表面原料带避让两层料盘气缸凸子托住下摆平行改进驱动失败制造

[实用新型]具有改进打钉机构的自动绕带机-CN201821316772.6有效
发明人：张俊义 -专利权人：江苏忠义工索具有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B65H21/00 文献下载
摘要：本实用新型属于安全带制造技术领域，涉及一种具有改进打钉机构的自动绕带机，包括打钉机构，打钉机构包括跨立于机架上的立架、枢接于立架顶部的钉料盘、设于立架中部的打钉组件和设于立架下部的打钉托料座，打钉组件具有打钉针和驱动打钉针下降的打钉气缸，所述打钉托料座由一个拖料气缸驱动沿着平行于拉紧辊的轴线方向运动，打钉托料座上枢接有一个托料摆块，托料摆块具有一个用来避让打钉针的打钉避让口，托料摆块的下表面具有一个限制其下摆角度的凸子，托料摆块的上表面设有一个凸柱，凸柱位于打钉避让口远离机架的一侧。本结构避免了打钉托料座没能同时托住两层原料带而导致的打钉失败问题。
打钉打钉机构托料座摆块立架托料自动绕带机打钉组件避让口枢接凸柱轴线方向运动本实用新型气缸驱动安全带拉紧辊上表面下表面原料带避让两层料盘气缸凸子托住下摆平行改进驱动失败制造

[实用新型]半自动玩具打钉机-CN201720788050.X有效
发明人：郭新明;李祥金;赖素献;游旺亮 -专利权人：广东顺联动漫科技有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B29C65/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半自动玩具打钉机，包括工作台、底板、上支撑架、控制箱、钉子料斗和打钉装置，打钉装置包括上打钉气缸、下打钉气缸、错位送料气缸、滑块座、错位送料块和型腔座，下打钉气缸的输出轴上装设有打钉针，上打钉气缸的输出轴上装设有打钉头，错位送料气缸能够带动错位送料块将从钉子料斗输送过来的铆钉错位移动到型腔座的出钉孔处，并且在上打钉气缸和下打钉气缸的作用下，下打钉气缸的输出轴上的打钉针和上打钉气缸的输出轴上的打钉头能够将铆钉与放置在型腔座内的玩具关节快速组装在一起
打钉气缸输出轴错位腔座本实用新型打钉装置送料气缸玩具打钉机送料块铆钉钉头料斗钉子底板产品合格率错位移动快速组装上支撑架生产效率质量稳定出钉孔工作台滑块座控制箱关节

[发明专利]一种印刷打钉机-CN201410702426.1在审
发明人：田芸 -专利权人：无锡市福曼科技有限公司
申请日： 2014-11-29 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B27F7/02 文献下载
摘要：本发明涉及木板加工技术领域，具体为一种印刷打钉机，其能够自动完成木板的上料、印刷、打钉操作，提高效率，其包括底座，其特征在于，所述底座上安装输送带，沿所述输送带输送方向所述底座上依次安装堆料仓板、印刷装置、上料打钉装置，所述上料打钉装置包括打钉装置和两个推料装置，两个所述推料装置分别布置于所述打钉装置两侧。
一种印刷打钉机

[发明专利]一种木门板材用自动拼接系统-CN201911047558.4有效
发明人：姚斌;姚万五 -专利权人：重庆非可智能家居有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B27D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种木门板材用自动拼接系统，包括上料台和拼接打钉装置，上料台包括上料台架和水平安装在上料台架上的上料台板；拼接打钉装置包括拼接台架和水平安装在拼接台架上的拼接台板；拼接台架的正上方设置有打钉架；拼接台板宽度方向的一侧具有沿长度方向设置的拼接挡板，另一侧具有正对设置的拼接顶压装置；打钉架的底部具有沿拼接台板的长度方向设置的第一打钉导向件，第一打钉导向件上可滑动地设置有用于安装打钉枪的打钉滑架，打钉架的底部还设置有用于驱动打钉滑架沿第一打钉导向件移动的打钉驱动机构。本发明具有结构设计巧妙，能够自动完成板材的拼接和打钉，有利于降低工人的劳动强度，保证产品的质量一致性等优点。
一种木门板材自动拼接系统

[实用新型]一种木条复合打钉装置-CN202221620794.8有效
发明人：陈聪 -专利权人：福建省升淼实业有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B27F7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种木条复合打钉装置，包括上料机架和打钉机架，所述上料机架的顶部间隔设置有多个用于放置木条的支撑滚轮，所述上料机架上间隔安装有多个升降机构，所述升降机构上安装有多个用以输送木条的输送机构，所述上料机架上设置有多个导向机构，所述打钉机架的输入端连接上料机架的输出端，所述打钉机架上设置有打钉机构。该木条复合打钉装置可以自动输送木条且自动打钉，提高木条输送效率，有效节约人力资源。
一种木条复合装置

[实用新型]气钉枪装置-CN202022939416.3有效
发明人：王建国;王琛 -专利权人：苏州新概念装饰设计工程有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B27F7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气钉枪装置，包括操作平台，操作平台包括平台进料段、平台加工段、平台出料段，操作平台上设有板材传送带，板材传送带包括进料传送带、出料传送带，进料传送带设在平台进料段、平台加工段上，出料传送带设在平台加工段、平台出料段上，进料传送带与出料传送带间设有打钉间隔，打钉间隔的上方设有气钉枪，气钉枪在打钉间隔上方的板材上打钉。本实用新型采用设在板材传送带打钉间隔位置上方的气钉枪进行打钉加工的气钉枪装置方案，具有劳动强度小，打钉准确，以及打钉效率高的特点。
气钉枪装置

[发明专利]一种木门板材的拼接加工方法-CN201911047590.2有效
发明人：姚斌;姚万五 -专利权人：重庆非可智能家居有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B27D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种木门板材的拼接加工方法，加工前，先获取如下结构的拼接系统，包括上料台和拼接打钉装置，上料台包括上料台架和上料台板；拼接打钉装置包括拼接台架和拼接台板；拼接台架的正上方设置有打钉架；拼接台板宽度方向的一侧具有沿长度方向设置的拼接挡板，另一侧具有正对设置的拼接顶压装置；打钉架的底部具有沿拼接台板的长度方向设置的第一打钉导向件，第一打钉导向件上可滑动地设置有用于安装打钉枪的打钉滑架，打钉架的底部还设置有用于驱动打钉滑架沿第一打钉导向件移动的打钉驱动机构本发明具有操作使用方便，能够自动完成板材的拼接和打钉，有利于降低工人的劳动强度，保证产品的质量一致性等优点。
一种木门板材拼接加工方法

[发明专利]口罩耳带打钉机-CN202010661095.7在审
发明人：田汉溶;杨毅;丁笑;周志维 -专利权人：深圳市时代高科技设备股份有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A41H43/02 文献下载
摘要：本发明公开一种口罩耳带打钉机，口罩耳带打钉机包括工作台以及安装在工作台上的口罩自动输送装置，耳带自动送料装置和耳带自动打钉装置，口罩自动输送装置包括上料区、打钉区和下料区，打钉区内设置有打钉板；耳带自动送料装置靠近打钉区设置，并将耳带输送至打钉板处；耳带自动打钉装置包括打钉机构、运料机构和驱动机构，打钉机构包括刀头组件，运料机构输送钉丝至正对刀头组件；驱动机构驱动运料机构输送钉丝，还驱动刀头组件截断并折弯钉丝，并驱动刀头组件推动钉丝至打钉板，以使刀头组件与打钉板配合将耳带钉入口罩内。该口罩打钉机基本采用全自动化的方式，极大地提升了生产效率，且只需要设置少量工人，极大地节省了人工成本。
口罩耳带打钉机

[实用新型]口罩耳带打钉机-CN202021359312.9有效
发明人：田汉溶;杨毅;丁笑;周志维 -专利权人：深圳市时代高科技设备股份有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A41H43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种口罩耳带打钉机，口罩耳带打钉机包括工作台以及安装在工作台上的口罩自动输送装置，耳带自动送料装置和耳带自动打钉装置，口罩自动输送装置包括上料区、打钉区和下料区，打钉区内设置有打钉板；耳带自动送料装置靠近打钉区设置，并将耳带输送至打钉板处；耳带自动打钉装置包括打钉机构、运料机构和驱动机构，打钉机构包括刀头组件，运料机构输送钉丝至正对刀头组件；驱动机构驱动运料机构输送钉丝，还驱动刀头组件截断并折弯钉丝，并驱动刀头组件推动钉丝至打钉板，以使刀头组件与打钉板配合将耳带钉入口罩内。该口罩打钉机基本采用全自动化的方式，极大地提升了生产效率，且只需要设置少量工人，极大地节省了人工成本。
口罩耳带打钉机

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