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[实用新型]一种新型上料打钉装置-CN202221747209.0有效
发明人：张东亮;萧天佑;张旭生;余传义 -专利权人： 晋江市聚赢数控科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B29C65/60 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型上料打钉装置，包括打钉部位，送料部位以及补钉部位，所述打钉部位包括上打钉部以及对应设在上打钉部下方的下打钉部，所述上打钉部对伞管进行固定，所述下打钉部将销钉打入伞管，所述送料部位设在上打钉部和下打钉部之间，用于将销钉输送至下打钉部的正上方，所述补钉部位设在送料部位的侧边，用于将排钉输送至送料部位。与现有技术相比，本实用新型能够实现销钉自动化上料，提升打钉效率，此外无需人工操作，可促进伞中棒的自动化装配。
一种新型上料打钉装置

[实用新型]一种伞管自动打钉机构-CN202221746969.X有效
发明人：张东亮;萧天佑;张旭生;余传义 -专利权人： 晋江市聚赢数控科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B29C65/60 文献下载
摘要：本实用新型公开一种伞管自动打钉机构，包括打钉机构以及输送机构，打钉机构包括上打钉部以及对应设在上打钉部下方的下打钉部，输送机构包括送料板，横向压料板以及送料气缸，送料板的上表面开设有朝向打钉机构的打钉部位延伸的送料槽，横向压料板与送料槽滑动连接，送料气缸设在送料板上并驱动横向压料板滑动，送料槽的侧壁上设有补料口。与现有技术相比，本实用新型能够实现销钉自动化输送，使打钉机构能够不间断打钉，进而提高对伞管的装配效率。
一种自动机构

[实用新型]一种打钉机补钉机构-CN202221747810.X有效
发明人：张东亮;萧天佑;张旭生;余传义 -专利权人： 晋江市聚赢数控科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B29C65/60 文献下载
摘要：本实用新型公开一种打钉机补钉机构，包括打钉机构，其中，还包括送钉装置以及补钉装置，所述送钉装置设有延伸至打钉机构的送料槽，所述送料槽的侧壁设有补料口，所述补钉装置设在送料槽的侧边，补钉装置包括储钉槽，补钉气缸以及纵向压料块，所述储钉槽设在补料口的侧边，所述纵向压料块设在储钉槽内滑动连接，所述补钉气缸驱动纵向压料块沿垂直送料槽延伸的方向进行运动。与现有技术相比，本实用新型能够实现自动补充销钉，使送钉装置能够不间断的向打钉机构输送销钉，提高伞中棒的加工效率，并且无需人工操作，降低人工成本。
一种打钉机补钉机构

[实用新型]一种伞中棒快速插接装置-CN202221747303.6有效
发明人：张旭生;张东亮;余传义;萧天佑 -专利权人： 晋江市聚赢数控科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B29C65/60 文献下载
摘要：本实用新型公开一种伞中棒快速插接装置，包括伞管输送机构，设在伞管输送机构两侧的伞管推压机构和伞管夹取机构；所述伞管推压机构包括推压底座，水平设在推压底座上的伞管推杆以及驱动伞管推杆沿轴线方向平移的推杆驱动装置；所述伞管夹取机构包括夹取底座，夹爪以及驱动夹爪平移的夹爪驱动装置。与现有技术相比，本实用新型能够实现伞中棒自动化装配，提高伞中棒的装配效率。
一种伞中棒快速插接装置

[发明专利]一种伞中棒自动化定向输送装置-CN202210954896.1在审
发明人：张东亮;萧天佑;张旭生;余传义;苏翔 -专利权人： 晋江市聚赢数控科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明公开一种伞中棒自动化定向输送装置，包括上料装置，步进输送装置，定向装置以及夹取装置；定向装置包括定向机架，第一气缸，检测块，转动夹爪，第二气缸，第一电机以及安装板；第一气缸驱动安装板进行升降运动，检测块设在安装板上，检测块的下端设有顶板，顶板的下端设有导向杆，导向杆上套设有弹簧，弹簧的两端分别与顶板和安装板抵顶，安装板上设有光电感应器，导向杆的下端设有伸入光电感应器内检测的感应杆，转动夹爪设在定向机架的后侧，第二气缸驱动转动夹爪进行水平移动，第一电机驱动转动夹爪进行转动。与现有技术相比，本发明能够对伞中棒的伞管进行自动化排序输送和定向，提高伞管的输送效率，进而提升伞中棒的装配效率。
一种伞中棒自动化定向输送装置

[发明专利]一种伞中棒塑胶件自动化装配铆接设备-CN202210798359.2在审
发明人：张旭生;张东亮;余传义;萧天佑 -专利权人： 晋江市聚赢数控科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B29C65/60 文献下载
摘要：本发明公开一种伞中棒塑胶件自动化装配铆接设备，包括对各伞管进行输送的伞管输送机构，沿伞管输送机构的送料方向依次设置的小关刀装配装置、第一推杆装置、弹片装配装置、第二推杆装置、大关刀装配装置、中槽装配装置、外牙装配装置、上槽装配装置以及缩料装置；小关刀装配装置将小关刀装入小管内，第一推杆装置将小管推入中管，弹片装配装置将弹片装入中管，第二推杆装置将中管和小管推入大管内并将小管由大管拉出，中槽装配装置用于装配中槽，大关刀装配装置将大关刀装入小管内，外牙装配装置将外牙装配在大管上并铆接，上槽装配装置将上槽装配在小管上并铆接，缩料装置将装配好的伞中棒缩合并收集。
一种伞中棒塑胶自动化装配铆接设备

[发明专利]一种伞管自动理料输送机-CN202210712491.7在审
发明人：张东亮;萧天佑;张旭生;余传义;苏翔 -专利权人： 晋江市聚赢数控科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明公开一种伞管自动理料输送机，其中，包括输送机架，输送机架具有进料部以及输送部，进料部包括若干个并排设置的储料仓，储料仓的下端设有出料口，储料仓的内部设有第一导料板，出料口设有理料机构,输送部包括输送机构以及定向机构，输送机构的进料端对应设在出料口，定向机构设在输送机构上；理料机构包括理料转轴，理料辊以及第一电机，理料转轴水平设在出料口处，理料辊套设在理料转轴上，理料辊的外圆周面上均匀设有送料槽，第一电机驱动理料转轴转动。与现有技术相比，能够对大管，中管以及小管进行自动化排列输送，并对小管的方向进行定位。
一种自动输送

[发明专利]一种伞中棒自动上料打钉装置-CN202210798367.7在审
发明人：张东亮;萧天佑;张旭生;余传义 -专利权人： 晋江市聚赢数控科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B29C65/60 文献下载
摘要：本发明公开一种伞中棒自动上料打钉装置，其中，包括打钉机构，送料机构以及补钉机构；送料机构包括送料板，横向压料板以及送料气缸，送料板的上表面开设有朝向打钉机构的打钉部位延伸的送料槽，横向压料板与送料槽滑动连接，送料气缸设在送料板上并驱动横向压料板滑动，送料槽的侧壁上设有补料口，补钉机构设在送料槽的侧边，补钉机构用于将排钉由补料口输送至送料槽内。与现有技术相比，能够实现销钉自动化上料，提升打钉效率，此外无需人工操作，可促进伞中棒的自动化装配。
一种伞中棒自动上料打钉装置

[实用新型]一种伞中棒自动收料装置-CN202121595027.1有效
发明人：张旭生;张东亮;余传义;萧天佑 -专利权人： 晋江市聚赢数控科技有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65G57/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种伞中棒自动收料装置，包括伞管输送装置，将伞管输送装置上的伞中棒顶起的伞管顶升装置以及用于缩合伞中棒的伞管推压装置，伞管顶升装置设在伞管输送装置的两侧，伞管推压装置包括推压机架，第一推板以及推板驱动装置，第一推板上设有抵顶推动伞中棒端部的抵顶凸块，推板驱动装置设在推压机架上，推板驱动装置驱动第一推板沿伞中棒的轴线方向运动。与现有技术相比，本实用新型能够实现对装配好的伞中棒进行缩合并回收，提高收料效率，避免伞中棒损坏。
一种伞中棒自动装置

[实用新型]一种伞中棒小管自动装配装置-CN202121474882.7有效
发明人：张旭生;余传义;萧天佑 -专利权人： 晋江市聚赢数控科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开一种伞中棒小管自动装配装置，包括小管推装机构、用于输送伞管的伞管输送机构，以及对伞管装配时进行导向的伞管导向机构；小管推装机构包括推装机架，小管推杆，以及驱动小管推杆平移的推杆驱动气缸，推杆机架设在伞管输送机构的侧边，推杆驱动气缸设在推装机架上，小管推杆的轴线方向与伞管输送机构上的伞管的轴线方向平行，伞管导向机构设在相邻的两个伞管之间。与现有技术相比，本新型能够实现小管与中管的自动化装配，提高装配效率，并提升装配精度和装配质量。
一种伞中棒小管自动装配装置

[实用新型]一种伞中棒弹片装配装置-CN202121474594.1有效
发明人：张旭生;余传义;萧天佑 -专利权人： 晋江市聚赢数控科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开一种伞中棒弹片装配装置，包括震动上料机，弹片装配板，弹片推杆以及驱动弹片推杆平移的推杆气缸；震动上料机具有上料轨道，弹片装配板设有进料槽，进料槽的前端设有供弹片推出的导料槽，进料槽的后端设有供弹片推杆伸入的导杆槽，上料轨道与进料槽连接，进料槽的上方设有弹片挡块以及驱动弹片挡块升降的挡块驱动装置，上料轨道的出料端上方设有弹片压块以及驱动弹片压块升降的压块驱动装置。采用上述结构后，与现有技术相比，本实用新型能够自动输送并精准装配弹片，提高装配效率以及装配质量。
一种伞中棒弹片装配装置

[实用新型]一种伞中棒关刀装配装置-CN202121474639.5有效
发明人：张旭生;余传义;萧天佑 -专利权人： 晋江市聚赢数控科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开一种伞中棒关刀装配装置，包括安装横梁、关刀送料装置和第一关刀推送装置；所述关刀送料装置包括送料模板，所述送料模板上设有送料盖板，送料推板、送料气缸以及用于存放关刀的储料机构；所述第一关刀推送装置包括推料模板和驱动推料模板升降的升降驱动机构,所述推料模板上设有推料盖板、横向推料板、斜向推料板、驱动横向推料板平移的横向推料气缸以及驱动斜向推料板平移的斜向推料气缸。与现有技术对比，本实用新型能够实现关刀自动化装配，降低工作强度和人工成本，有效提高装配效率。
一种伞中棒关刀装配装置

[实用新型]一种伞中棒中槽自动装配机构-CN202121474778.8有效
发明人：张旭生;余传义;萧天佑 -专利权人： 晋江市聚赢数控科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种伞中棒中槽自动装配机构，包括安装架，震动上料盘、载料块、定位杆，推板，升降驱动装置，第一平移驱动装置以及第二平移驱动装置，所述震动上料盘设有上料轨道，所述升降驱动装置设在安装架上并驱动载料块进行升降运动，载料块的侧壁设有与上料轨道连接的进料槽，所述定位杆设置在安装架上，第一平移驱动装置驱动定位杆平移，所述推板设置在定位杆的上方，所述第二平移装置设在安装架并驱动推板平移。
一种伞中棒中槽自动装配机构

[实用新型]一种伞中棒外牙装配装置-CN202121474780.5有效
发明人：张旭生;余传义;萧天佑 -专利权人： 晋江市聚赢数控科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种伞中棒外牙装配装置，包括震动送料机、装配底座、装配滑板以及驱动装配滑板水平滑动的滑板驱动装置；震动送料机具有送料轨道，装配滑板与装配底座滑动连接，装配滑板的前端具有与送料轨道出料端连接的卡料槽，卡料槽的上方设有外牙压块以及驱动外牙压块升降的压块驱动装置，卡料槽前端的上方设有外牙挡板以及驱动外牙挡板升降的挡板驱动装置。与现有技术相比，本实用新型能够实现外牙自动化送料并装配，提高装配效率，降低人工成本。
一种伞中棒外牙装配装置

[实用新型]一种伞中棒上槽装配装置-CN202121583246.8有效
发明人：张旭生;张东亮;余传义;萧天佑 -专利权人： 晋江市聚赢数控科技有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开一种伞中棒上槽装配装置，包括机架、震动上料机，装配滑块、第一驱动装置，定位滑块以及第二驱动装置；震动上料机具有上料通道，装配滑块与机架的上端滑动连接，第一驱动装置驱动装配滑块平移，装配滑块的前端设有与上料通道连接的接料槽，接料槽的上方设有压料块以及驱动压料块升降的第三驱动装置，定位滑块设在接料槽的前方，定位滑块的侧面开设有定位槽，第二驱动装置设在机架上并驱动定位滑块水平运动。与现有技术相比，本实用新型能够实现上槽自动化装配，提高装配效率，降低人工成本。
一种伞中棒上槽装配装置

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