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[实用新型]一种野外作业拉绳开关-CN201420591508.9有效
发明人：闫海涛 -专利权人：武汉菲舍控制技术有限公司
申请日： 2014-10-14 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： H01H17/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种野外作业拉绳开关，包括密封壳体、电路控制开关，所述电路控制开关设置在所述密封壳体内，所述密封壳体内设置有轴承座，所述轴承座内设置有轴承；还包括摆臂、摆臂轴，所述摆臂固定在所述摆臂轴上，所述摆臂轴安装在所述轴承上；所述摆臂上还设置有拉绳；还包括触发所述电路控制开关动作的触发装置，所述触发装置固定设置在所述摆臂轴上；还包括限定所述触发装置运动范围的定位装置，所述摆臂轴上还设置有复位弹簧7本实用新型将电路开关等密封在壳体内，改善了拉绳开关的内部工作环境，在摆臂轴上设置轴承，使开关操作轻便可靠。
一种野外作业拉绳开关

[发明专利]一种可更换手柄的力反馈装置-CN202011203188.1在审
发明人：郝爱民;丛宇;赵永涛;赵晓含 -专利权人：北京众绘虚拟现实技术研究院有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗模拟训练设备，具体涉及一种可更换手柄的力反馈装置，包括前摆臂机构、平行摆臂机构、主梁轴、第一力反馈模块、第二力反馈模块、第三力反馈模块和安装底座，所述前摆臂机构的后端转动连接有所述平行摆臂机构，所述平行摆臂机构包括上摆臂和下摆臂，所述主梁轴的左侧转动套装有偏转摇杆组，所述主梁轴的右侧转动套装有传动套组件，所述上摆臂的前端转动连接在所述前摆臂机构的本体后端，所述上摆臂的后端转动连接在所述偏转摇杆组的上端本发明通过设有的前摆臂机构所具备的多个自由度检测，可实现对于末端可更换手柄的多个自由度的检测，结构紧凑，集成度高。
一种更换手柄反馈装置

[发明专利]一种锯石机的锯石动力辅助结构-CN201810725791.2在审
发明人：梁燕芳 -专利权人：佛山市顺德区悍天睿数控机械有限公司;梁燕芳
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B28D1/02 文献下载
摘要：一种锯石机的锯石动力辅助结构，包括地基和设置在地基上的锯石装置、锯石驱动装置，地基上还设置有摆臂、摆臂座和动力辅助件，摆臂座固定设置在地基上，摆臂摆动设置在摆臂座上、且其一端与动力辅助件配合连接，另一端与锯石装置配合连接，其中，动力辅助件的重量与锯石装置的重量相同、且两者通过摆臂和摆臂座的配合平衡式设置在地基上；所述的锯石装置与锯石驱动装置驱动连接、且通过锯石驱动装置的驱动上下往复活动在地基上，并实现锯石作业，其中，锯石装置在上下往复活动时驱动摆臂在摆臂座上摆动，摆臂在摆动时驱动动力辅助件上下往复活动在地基上，动力辅助件在上下往复活动时抵消锯石装置在地基上上下往复活动的重力。
锯石地基动力辅助往复活动摆臂座摆臂驱动装置锯石机摆动摆动设置固定设置配合连接驱动摆臂驱动动力驱动连接装置配合辅助件平衡式抵消驱动配合

[实用新型]一种锯石机的锯石动力辅助结构-CN201821058269.5有效
发明人：梁燕芳 -专利权人：佛山市顺德区悍天睿数控机械有限公司;梁燕芳
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B28D1/02 文献下载
摘要：一种锯石机的锯石动力辅助结构，包括地基和设置在地基上的锯石装置、锯石驱动装置，地基上还设置有摆臂、摆臂座和动力辅助件，摆臂座固定设置在地基上，摆臂摆动设置在摆臂座上、且其一端与动力辅助件配合连接，另一端与锯石装置配合连接，其中，动力辅助件的重量与锯石装置的重量相同、且两者通过摆臂和摆臂座的配合平衡式设置在地基上；所述的锯石装置与锯石驱动装置驱动连接、且通过锯石驱动装置的驱动上下往复活动在地基上，并实现锯石作业，其中，锯石装置在上下往复活动时驱动摆臂在摆臂座上摆动，摆臂在摆动时驱动动力辅助件上下往复活动在地基上，动力辅助件在上下往复活动时抵消锯石装置在地基上上下往复活动的重力。
锯石地基动力辅助往复活动摆臂座摆臂驱动装置锯石机摆动摆动设置固定设置配合连接驱动摆臂驱动动力驱动连接装置配合辅助件平衡式抵消驱动配合

[发明专利]摆臂结构及芯片转移装置-CN202010010134.7在审
发明人：吴云松 -专利权人：深圳市大成自动化设备有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明涉及物料传送技术领域，公开了一种摆臂结构及芯片转移装置，摆臂结构包括基座和摆臂，摆臂能够相对基座转动，摆臂上设有工作件，第一驱动装置的壳体与基座相连接，第一驱动装置的输出端能够与摆臂相连接，驱动摆臂沿着基座移动由于摆臂能够相对基座进行转动，并且能够在第一驱动装置的驱动下，可以相对基座转动，所以通过上述结构，可以使得摆臂的功能更丰富，辐射范围更大。本发明还公开了一种芯片转移装置，包括上料盘和下料盘以及摆臂结构，上料盘和下料盘的上方各对应设置有一个摆臂结构。
结构芯片转移装置

[实用新型]摆臂结构及芯片转移装置-CN202020021938.2有效
发明人：吴云松 -专利权人：深圳市大成自动化设备有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料传送技术领域，公开了一种摆臂结构及芯片转移装置，摆臂结构包括基座和摆臂，摆臂能够相对基座转动，摆臂上设有工作件，第一驱动装置的壳体与基座相连接，第一驱动装置的输出端能够与摆臂相连接，驱动摆臂沿着基座移动由于摆臂能够相对基座进行转动，并且能够在第一驱动装置的驱动下，可以相对基座转动，所以通过上述结构，可以使得摆臂的功能更丰富，辐射范围更大。本实用新型还公开了一种芯片转移装置，包括上料盘和下料盘以及摆臂结构，上料盘和下料盘的上方各对应设置有一个摆臂结构。
结构芯片转移装置

[实用新型]弧焊清枪器摆臂装置-CN202021543590.X有效
发明人：魏安坤 -专利权人：上海南易自动化工程有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弧焊清枪器摆臂装置，包括安装座、气缸、摆臂装置、摆臂支座和支撑装置，所述安装座包括安装底板和固定柱，固定柱的顶部安装弧焊枪，固定柱的下端安装气缸安装座，气缸的底部安装在气缸安装座上，气缸竖直设置，摆臂装置包括摆臂、转动连接板和弧焊清枪器安装座，转动连接板安装在摆臂上，弧焊清枪器安装座安装在摆臂的一端，气缸的顶部与摆臂的另一端连接，转动连接板与摆臂支座连接，摆臂支座安装在固定柱上。本实用新型避免人工清洁弧焊枪，同时通过摆臂的摆动，使得弧焊枪在清洗和工作之间切换，避免人工操作。
弧焊清枪器摆臂装置

[实用新型]连杆压胶机构及施封贴标机-CN202123196637.7有效
发明人：范福川;王有元;何牧;陈梓展;吴少华 -专利权人：盛视科技股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65B51/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种连杆压胶机构及施封贴标机，包括：基板、摆辊组件、压胶组件以及切胶组件；所述摆辊组件包括摆辊气缸、摆辊连杆臂以及摆辊摆臂，所述摆辊气缸与所述摆辊连杆臂设置于所述基板上，所述摆辊连杆臂的一端与所述摆辊气缸的输出轴连接，且另一端与所述摆辊摆臂连接；所述压胶组件包括压胶气缸、压胶导向滑轨以及压胶摆臂，所述压胶气缸与所述压胶导向滑轨固定于所述基板上，所述压胶摆臂固定于所述压胶气缸的输出轴上且与所述压胶导向滑轨滑动连接；本申请的连杆压胶机构及施封贴标机既可以防止摆辊摆臂顶到胶带的侧面
连杆机构施封贴标机

[发明专利]晶圆安装机构-CN201910375194.6在审
发明人：向军;冯霞霞;封浩 -专利权人：江苏新智达新能源设备有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明提供了一种晶圆安装机构，包括；旋转座，所述旋转座转动连接在基座上；两个摆臂，两个所述摆臂对称设置在所述旋转座左右两侧，且两个所述摆臂能分别上下移动的连接在所述旋转座上，两个所述摆臂的自由端均具有用于抓取晶圆的夹口通过旋转座带动两个摆臂转动，并且两个摆臂能相对于旋转座上下移动，以使一个摆臂可以抓取晶圆，另一个摆臂同时将其上的晶圆安装到石墨盘上，从而提高通过摆臂拾取晶圆的效率。
摆臂旋转座晶圆抓取安装机构上下移动对称设置转动连接左右两侧石墨盘自由端夹口拾取种晶转动

[发明专利]兼容多种悬架的副车架结构-CN201510684427.2有效
发明人：李罡;陈上华;王黎明;高旻;弓振鹏 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B62D21/09 文献下载
摘要：本发明提供一种兼容多种悬架的副车架结构，包括悬架及副车架，所述悬架包括摆臂，所述副车架包括副车架本体及单独设置且固定在所述副车架本体上的摆臂安装支架，所述摆臂安装支架与所述摆臂通过螺栓组件连接。根据本发明的兼容多种悬架的副车架结构，副车架分隔为副车架本体及单独设置且固定在副车架本体上的摆臂安装支架，然后，通过螺栓组件将摆臂安装支架与车辆悬架的摆臂连接，这样当摆臂安装尺寸发生变化或者换用不同类型悬架的摆臂时，只需更改摆臂安装支架就可适应悬架的设计变化，不用重新设计整个副车架。
兼容多种悬架车架结构

[实用新型]一种挂桶提升机构的锁紧装置-CN201620280040.0有效
发明人：楚金甫;赵蕊;邓立强;王永坤;张文龙 -专利权人：河南奔马股份有限公司
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B65F3/04 文献下载
摘要：一种挂桶提升机构的锁紧装置，包括滑动轴、提升板、滚轮、挂桶板、限位摆臂扭簧、限位摆臂、旋转摆臂扭簧、旋转摆臂。其特征在于：滚轮通过轴承安装在提升板两侧焊接的滚轮轴上，挂桶板通过螺栓固定在提升板上端，旋转摆臂扭簧、旋转摆臂、限位摆臂、限位摆臂扭簧依次安装在提升板两侧的旋转轴上，并通过轴用弹性挡圈固定；滑动轴通过平键连接在旋转摆臂的下端以上所述的旋转摆臂下端安装有调整螺栓。本实用新型具有结构合理、整车在倾倒垃圾过程中运行平稳、提高挂桶使用寿命等优点。
一种提升机构装置

[实用新型]三维按摩靠垫延展机芯-CN201320035926.5有效
发明人：宋胜江 -专利权人：厦门市中盛源电子有限公司
申请日： 2013-01-24 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种三维按摩靠垫延展机芯，其包括电机、减速机、两个偏心钮、支架、左长臂、右长臂、摆臂和按摩轮，其中，左长臂和右长臂的上端分别可旋转地连接一左前摆臂、右前摆臂，左前摆臂和右前摆臂的结构左右对称；左前摆臂、右前摆臂的前部内侧缘向前翻折形成一安装板，安装板上均设有按摩轮；支架的上端设有一个上横梁，上横梁上设有两个旋转支撑轴，两个旋转支撑轴上分别可旋转地连接一旋转支架的一端，左前摆臂、右前摆臂的前部可旋转地设于一个旋转支架的另一端本实用新型可以利用左前摆臂、右前摆臂上的按摩轮对用户的头颈部进行按摩，从而实现全方位、立体按摩。
三维按摩靠垫延展机芯

[发明专利]一种空中飞行的仿生机械-CN202210950628.2在审
发明人：张华;陈华;李波;薛峰;王宁;田成;杨远芳;雷旭东;马浩;范鑫鑫;周太锐;胡光华 -专利权人：重庆机电职业技术大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B64B1/40 文献下载
摘要：本发明涉及仿生机械领域，具体涉及一种空中飞行的仿生机械，包括摆臂，以及气囊球、摆臂固定圈和摆臂支架结构，摆臂固定圈套在气囊球外周，摆臂上端以气囊球为中心固定在摆臂固定圈上，并环绕一圈，摆臂的下端悬空，摆臂支架结构固定在气囊球与摆臂之间用于拉动摆臂做上下摆动的往复运动，摆臂支架结构包括驱动电机、行星主齿轮、行星副齿轮Ⅰ、齿轮套、第一拉杆、第二拉杆、第三拉杆和竖支撑杆，通过驱动电机的转动，将转动力传输到每个拉杆上，从而拉动每个摆臂发生形变，在空气中不断的做扩张、收缩运动
一种空中飞行仿生机械

[实用新型]潜孔钻机用钻杆库-CN200420113737.6无效
发明人：何清华;黄志雄;陈欠根;林宏武 -专利权人：中南大学;湖南山河智能机械股份有限公司
申请日： 2004-12-24 - 公布日： 2006-02-15 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种潜孔钻机用钻杆库，在钻架(2)上设有上摆臂座(6)和下摆臂座(14)，上摆臂(3)一端铰装在上摆臂座(6)上并与上摆臂座(6)之间设有上摆臂油缸(7)，在上摆臂座(6)上设有上卡位机构，上摆臂(3)另一端设有能容纳两根钻杆的开口槽(18)及其弹性卡杆机构(10)；下摆臂(5)一端铰装在下摆臂座(14)上并与下摆臂座(14)之间设有下摆臂油缸(11)，在下摆臂座(14)上设有下卡位机构，下摆臂(5)另一端设有与开口槽(18)轴向对应的具单向止口(17、19)的内插销(15)和外插销(16)。
钻机钻杆

[实用新型]塔式起重机电缆自动固定支座-CN201721402245.2有效
发明人：刘庆林;王炳海;杜博文;李远宝;汤传建 -专利权人：中煤第六十八工程有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B66C13/12 文献下载
摘要：一种塔式起重机电缆自动固定支座，包括固定在塔式起重机标准节上的背板，在背板上铰接一对呈八字布置的摆臂，摆臂的下端通过铰接轴与背板铰接，每个摆臂的上端固定有尼龙夹板，尼龙夹板为有内弧形槽的半圆环结构，两个摆臂上的尼龙夹板内弧形槽开口相对；在背板上处于每个摆臂中部的下方固定有摆臂支撑板，摆臂支撑板上设有螺纹孔，调节螺杆的螺纹杆部穿过摆臂上的通孔旋拧在摆臂支撑板上的螺纹孔上，调节螺杆的螺纹杆部上套有缓冲支撑垫和压簧，缓冲支撑垫处于摆臂支撑板与摆臂之间，压簧处于摆臂与调节螺杆的尾部螺帽之间。
塔式起重机电缆自动固定支座