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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]可上下堆叠的容器-CN97111048.4无效
发明人：广田嘉七;福田顺二 -专利权人：协和电机化学株式会社
申请日： 1997-05-20 - 公布日： 2000-09-20 - 主分类号： B65D21/06 文献下载
摘要：容器主体包括从顶部到底部垂直向内倾斜的侧壁，因而相同构形的上部容器主体可装在下部容器主体的内部，从而堆叠在一起。
上下堆叠容器

[实用新型]托盘堆叠式上下板机-CN202120819608.2有效
发明人：万国强 -专利权人：深圳市锦瑞达设备有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本实用新型提供托盘堆叠式上下板机，属于堆叠板机技术领域，该托盘堆叠式上下板机包括设备箱，所述设备箱内顶壁的两侧均固定连接有固定架，所述固定架的内底壁固定连接有升降气缸，所述升降气缸的上表面固定连接有支撑板
托盘堆叠上下板机

[发明专利]成像设备-CN201210189489.2有效
发明人：吉田裕纪 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2012-06-08 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： B65H37/04 文献下载
摘要：在一个实施方式中，后处理设备包括：堆叠托盘；上下驱动单元；装订单元；以及上下驱动控制单元。上下驱动单元在垂直方向驱动堆叠托盘。装订单元对在堆叠托盘上的记录介质执行装订。上下驱动控制单元进行控制以使：在将执行装订的记录介质中第一张的前缘到达堆叠托盘上的位置之前执行堆叠托盘的下降；以及在该第一张的前缘安置在堆叠托盘上之后，在记录介质中第二张的前缘到达堆叠托盘上的位置之前执行堆叠托盘的上升
成像设备

[发明专利]一种自动上下料碟片机-CN201910065765.6在审
发明人：焦庆华 -专利权人：南昌市环昱智能机器人有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明提供一种自动上下料碟片机，包括碟片堆叠传送上下料组件、料盒堆叠传送上下料组件、直线电机搬运取放组件和视觉定位组件；碟片堆叠传送上下料组件用于堆叠空碟片并将所述空碟片传送到指定位置装料后再将装料后的碟片进行堆叠和下料；料盒堆叠传送上下料组件用于堆叠装料的散料盒并将所述散料盒传送到指定位置进行卸料后再将卸料后的散料盒进行堆叠和下料；直线电机搬运取放组件用于将物料从散料盒上拿取并搬运放置在碟片上；视觉定位组件用于对碟片本发明提供的一种自动上下料碟片机可提高碟片效率，自动化程度高。
碟片堆叠上下料散料自动上下料装料取放组件视觉定位直线电机搬运碟片机传送料盒下料卸料拿取自动化

[发明专利]一种自动上下料碟片机-CN201910065801.9在审
发明人：焦庆华 -专利权人：南昌市环昱智能机器人有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明提供一种自动上下料碟片机，包括碟片堆叠传送上下料组件、料盒堆叠传送上下料组件、机械手搬运取放组件和视觉定位组件；碟片堆叠传送上下料组件用于堆叠空碟片并将所述空碟片传送到指定位置装料后再将装料后的碟片进行堆叠和下料；料盒堆叠传送上下料组件用于堆叠装料的散料盒并将所述散料盒传送到指定位置进行卸料后再将卸料后的散料盒进行堆叠和下料；机械手搬运取放组件用于将物料从散料盒上拿取并搬运放置在碟片上；视觉定位组件用于对碟片、本发明提供的一种自动上下料碟片机可提高碟片效率，自动化程度高。
碟片堆叠上下料散料机械手搬运自动上下料装料取放组件视觉定位碟片机传送料盒下料卸料拿取搬运自动化

[实用新型]一种自动上下料碟片机-CN201920115917.4有效
发明人：焦庆华 -专利权人：南昌市环昱智能机器人有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动上下料碟片机，包括碟片堆叠传送上下料组件、料盒堆叠传送上下料组件、直线电机搬运取放组件和视觉定位组件；碟片堆叠传送上下料组件用于堆叠空碟片并将所述空碟片传送到指定位置装料后再将装料后的碟片进行堆叠和下料；料盒堆叠传送上下料组件用于堆叠装料的散料盒并将所述散料盒传送到指定位置进行卸料后再将卸料后的散料盒进行堆叠和下料；直线电机搬运取放组件用于将物料从散料盒上拿取并搬运放置在碟片上；视觉定位组件用于对碟片本实用新型提供的一种自动上下料碟片机可提高碟片效率，自动化程度高。
一种自动上下碟片

[实用新型]一种自动上下料碟片机-CN201920117137.3有效
发明人：焦庆华 -专利权人：南昌市环昱智能机器人有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动上下料碟片机，包括碟片堆叠传送上下料组件、料盒堆叠传送上下料组件、机械手搬运取放组件和视觉定位组件；碟片堆叠传送上下料组件用于堆叠空碟片并将所述空碟片传送到指定位置装料后再将装料后的碟片进行堆叠和下料；料盒堆叠传送上下料组件用于堆叠装料的散料盒并将所述散料盒传送到指定位置进行卸料后再将卸料后的散料盒进行堆叠和下料；机械手搬运取放组件用于将物料从散料盒上拿取并搬运放置在碟片上；视觉定位组件用于对碟片、本实用新型提供的一种自动上下料碟片机可提高碟片效率，自动化程度高。
一种自动上下碟片

[发明专利]链路故障处理方法、IRF成员设备及数据通信装置-CN201210429310.6有效
发明人：王芳;王伟 -专利权人：杭州华三通信技术有限公司
申请日： 2012-10-31 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种链路故障处理方法、IRF成员设备和数据通信装置，其中，链路故障处理方法包括：IRF的堆叠成员设备确定需要转入禁用状态时，堆叠成员设备向其上下游设备发送通知报文，使上下游设备进入通知状态，不再向堆叠成员设备发送业务数据，其中，通知状态用于表示上下游设备接收堆叠成员设备发送的业务数据但不向堆叠成员设备发送业务数据的状态；同时，堆叠成员设备保持硬件转发表项不变，并根据硬件转发表项向上下游设备发送堆叠成员设备上的剩余业务数据；堆叠成员设备在确定剩余业务数据发送完毕后，转入禁用状态。通过本发明，防止了IRF堆叠成员设备迁移到禁用状态时的丢包现象。
故障处理方法 irf 成员设备数据通信装置

[实用新型]自动堆叠机构-CN201520422474.5有效
发明人：胡涛 -专利权人：东莞市西格玛自动化科技有限公司
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B65H29/46 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动堆叠机构，包括机架、前后滑轨、前后滑座、伺服马达、上下皮带轮、皮带、上下手臂、堆叠治具、横向滑轨及前后气缸，所述前后滑轨前后向装设于所述机架上，所述前后滑座前后滑动连接于所述前后滑轨上，所述上下皮带轮及所述伺服马达均装设于所述前后滑座上，所述伺服马达驱动所述上下皮带轮转动，所述上下皮带轮驱动所述皮带上下运动，所述皮带驱动所述上下手臂上下运动，所述堆叠治具安装于所述上下手臂的下端，所述前后气缸装设于所述机架上本实用新型自动堆叠机构结构简单，且实现了纸张堆叠的自动化，大大提高了生产效率。
自动堆叠机构

[实用新型]一种端板堆叠放置结构及端板下料机构-CN202022220431.2有效
发明人：冉昌林;龚腾标;孟昌 -专利权人：武汉逸飞激光设备有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种端板堆叠放置结构及端板下料机构。端板堆叠放置结构形成有容纳腔，容纳腔用于供端板上下堆叠放置；容纳腔的内侧壁凸设有导向凸起，导向凸起沿上下方向延伸，导向凸起用于与端板抵接，以对容纳腔内的端板进行上下堆叠导向。本实用新型实施例提供的容纳腔的内侧壁凸设有导向凸起，导向凸起能对容纳腔内的端板起到上下堆叠导向的作用，这样不易出现端板卡在容纳腔内的情况。
一种堆叠放置结构端板下料机构

[实用新型]电池模组成组设备-CN201720647396.8有效
发明人：徐六喜;黄福开;陈守亮;李海彦 -专利权人：中聚（杭州）新能源科技有限公司
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池模组成组设备，其包括堆叠盒、压紧机构、下压机构、钢带收紧机构和钢带焊接机构；压紧机构在左右方向上设于堆叠盒的一侧，用于将堆叠的电池模组推向堆叠盒；下压机构设于堆叠盒的上方，用于将堆叠的电池模组下压；钢带收紧机构在前后方向上设于堆叠盒的一侧，用于将系于堆叠的电池模组上的钢带收紧；钢带焊接机构设于堆叠盒的上方，钢带焊接机构包括焊枪和托座，托座用于从下方托住钢带，托座能够在上下方向和左右方向上移动，焊枪能够在上下方向和前后方向上移动该电池模组成组设备通过可上下移动和左右移动的托座和可上下移动和前后移动的焊枪，可在软包动力电池被钢带扎紧后，自动进行焊接。
电池模组成组设备

[实用新型]便于上下堆叠之容器盒盖结构-CN201120275393.9有效
发明人：石国 -专利权人：安捷企业股份有限公司
申请日： 2011-07-29 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： B65D21/032 文献下载
摘要：一种便于上下堆叠之容器盒盖结构，系于一般盛装关东煮之餐盒，将该餐盒之盒盖上方增设有至少一弧形块，该弧形块系搭配盒体底部之圆槽，当消费者欲购买二杯以上的餐盒外带或堆叠运输时，其中上层餐盒之盒体底部的凹槽，
便于上下堆叠容器盒盖结构

[实用新型]一种堆叠上下料装置-CN202222732981.1有效
发明人：王仕初;王佐珍 -专利权人：深圳双十科技股份有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种堆叠上下料装置，包括容纳垛盘组件的第一料框和第二料框；该堆叠上下料装置自动化程度高，工作效率高，使用方便，通过第一升降机构带动放置有垛盘组件的第一置物板移动到第一待料位后，吸盘组件吸取垛盘组件的最上层的托盘上的工件，在XY轴移动机构的作用下朝下一工位移动，无需人工堆叠上料，上料更方便；当最上层的托盘的工件被取完后，Y轴搬运机构将孔的托盘移动到第二料框内，通过第二升降机构间歇下降使多个空的托盘自动堆叠在第二料框内，无需人工堆叠下料，且该堆叠上下料装置可以不间歇工作，不仅工作效率高，利于高产能生产，还节省了人力成本，减轻工作人员的劳动力，省时省力。
一种堆叠上下装置

[发明专利]一种柔性物料堆叠方法-CN202111363653.2在审
发明人：蒋贤圣;钟莉 -专利权人：上海德辉供应链有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B65H29/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性物料堆叠方法，步骤：在待放置物料的位置放置柔软物料堆叠筋板，柔软物料堆叠筋板的筋条位于板主体的上侧；在柔软物料堆叠筋板上放置一层物料后该层物料上放置柔软物料堆叠筋板，柔软物料堆叠筋板的筋条位于上侧；重复上步直至完成物料堆叠；采用柔软物料上下料夹具完成最上层物料的卸料，控制机械臂使得叉齿沿着筋条的间隙插入筋条之间后开启供气管，同时伸缩气缸驱动物料压板压紧物料，驱动机械臂将物料输送至目标位置；取下位于物料上的柔软物料堆叠筋板本发明的柔性物料堆叠方法，堆叠筋板配合上下料夹具能够实现柔性物料的无损堆叠及卸料，实现柔性物料的机械自动化上下料，作业效率高。
一种柔性物料堆叠方法

[发明专利]电堆叠片堆叠压装系统-CN202210422367.7有效
发明人：陆维;刘元宇;杨琛;耿珺;屈鹤 -专利权人：国家电投集团氢能科技发展有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H01M8/2404 文献下载
摘要：本发明公开了一种电堆叠片堆叠压装系统，所述电堆叠片堆叠压装系统包括供料组件、转料组件、堆叠组件和检测组件，供料组件包括放料仓和第一驱动件，第一驱动件可驱动放料仓在上下方向上移动，堆叠组件包括堆叠滑台和第二驱动件，第二驱动件可驱动堆叠滑台在上下方向上移动，转料组件适于将放料仓内的物料转移至堆叠滑台，检测组件可检测放料仓内的物料堆叠高度和/或所述堆叠滑台上的物料堆叠高度，第一驱动件控制放料仓上升以补偿放料仓内的物料堆叠高度的变化量，和/或第二驱动件可控制堆叠滑台下降以补偿堆叠滑台上的物料堆叠高度的变化量。本发明的电堆叠片堆叠压装系统的生产效率高，且电堆叠片堆叠精度高。
堆叠系统

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