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- [实用新型]三维运动机械抓手-CN201320599053.0有效
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不公告发明人
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北京利德曼生化股份有限公司
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2013-09-26
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2014-04-02
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B25J9/02
- 本实用新型公开了一种三维运动机械抓手，包括由X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构组成的三维运动平台和抓手装置，所述Y轴运动机构可滑动地安装于所述X轴运动机构上，所述Z轴运动机构可滑动地安装于所述Y轴运动机构上，所述抓手装置可滑动地安装于所述Z轴运动机构上。本实用新型的三维机械运动抓手包括由X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构组成的三维运动平台和抓手装置，且通过三维运动平台能将抓手装置和其所抓取的凝血杯在X轴、Y轴、Z轴三个方向上同时移动，从而将凝血杯移动到区域内任何位置
- 三维运动机械抓手
- [实用新型]一种数控四轴运动机构-CN201922118491.0有效
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林寿维
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太仓维高模塑有限公司
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2019-12-02
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2020-10-20
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种数控四轴运动机构，包括支撑座、升降机构和三轴运动机构，支撑座上端设有三轴运动机构，三轴运动机构与升降机构相连接，三轴运动机构包括X轴运动单元、Y轴运动单元和Z轴运动单元，X轴运动单元与下端的升降机构相连接，X轴运动单元上端设有Y轴运动单元，Y轴运动单元上端设有Z轴运动单元。本实用新型提出的运动机构用于生产车间中对工件的转移或加工，通过X轴运动单元、Y轴运动单元、Z轴运动单元和升降机构来完成多轴运动，通过驱动杆下端连接不同的连接件来达到不同的操作目的，使该设备实现功能多样化
- 一种数控运动机构
- [实用新型]XYZ三轴的定位装置-CN202320706858.4有效
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李岩;张继根
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天津国际铁工焊接装备有限公司
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2023-04-03
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2023-09-22
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F16M11/04
- 一种XYZ三轴的定位装置，包括X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和固定底座；X轴运动机构连接在固定底座上；Y轴运动机构连接在X轴运动机构上；Z轴运动机构连接在Y轴运动机构上；Y轴运动机构上设有移动组件；移动组件包括凹形移动件、U形防护罩和滑块；U形防护罩连接在凹形移动件内，U形防护罩的两端固定在X轴运动机构上；滑块的一端连接在凹形移动件上，滑块的另一端连接在X轴运动机构上。定位装置的三个机构可以实现XYZ空间的定位，快速移动，方便快捷；凹形移动件既可以避免与U形防护罩发生干涉，还可以带动Z轴运动机构在X轴运动机构上运动，结构简单，安装快捷，提高工作进度。
- xyz定位装置
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