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[发明专利]自动裁切系统-CN202110063811.6有效
发明人： 封善斋;李茂果;任立国;李云成;张统华;周国民 -专利权人：天津大学;海克斯康制造智能技术（青岛）有限公司;中国工程物理研究院化工材料研究所
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B26D7/01 文献下载
摘要：本发明提出一种自动裁切系统，包括有：支撑底架；厚度检测装置；缺陷检测装置；运料装置，包括有：三轴运动机构；吸盘,设置在三轴运动机构上；压平装置，能够对待裁切件进行压平；条形码扫描装置，能够获取待裁切件上的条形码；自动裁切装置，包括有三向运动机构和转动机构，转动结构和三向运动机构连接；裁切刀，和转动机构连接；摄像元件，设置在三向运动机构上，能够对待裁切件进行拍照；控制器，与厚度检测装置、缺陷检测装置、运料装置、压平装置、条形码扫描装置和自动裁切装置通讯连接。通过本发明解决了现有技术中裁切系统存在的裁切定位不精确、裁切产品不良率高的问题。
自动系统

[发明专利]一种RGB-D图像的采集系统-CN202211466845.0在审
发明人： 封善斋;李醒飞;时春峰;易晓满 -专利权人：天津大学;海克斯康制造智能技术（青岛）有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04N23/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种RGB‑D图像的采集系统包括：光源；线阵相机；多个线激光器，其位于所述线阵相机的两侧；面阵相机；所述线阵相机的光轴与所述面阵相机的光轴共面，所述第二视野范围在Y方向上的宽度与所述第一视野范围在Y方向上的宽度相等；图像处理模块，其用于根据接收的所述激光线条图像计算得到深度图像；还用于将所述深度图像和所述RGB图像合成所述RGB‑D图像。本发明通过面阵相机与线激光器的配合以及增加线阵相机，使其能够在相对狭小的空间内，动态连续地测量计算待测件的深度图像和RGB图像，提高了图像采集的速度；同时因为线阵相机与线激光器交替触发，深度图像和RGB图像在空间上相互交错，经过融合得到高质量的RGB‑D图像，提升了图像的分辨率。
一种 rgb 图像采集系统

[发明专利]一种自动测量装置及测量方法-CN202110171806.7有效
发明人：郝健;封善斋;张森;张学友 -专利权人：天津大学;海克斯康制造智能技术（青岛）有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明提出一种自动测量装置及测量方法，包括：机体；托盘，设置在机体上，在托盘上设置有限位组件和支撑组件；第一检测元件，设置在机体上；升降机构，设置在机体上，与托盘连接；第二检测元件，设置在机体上；万向转动部件，安装在安装座内且能够相对安装座万向转动；测量塞规，与万向转动部件连接；竖向位移检测元件，安装在万向转动部件上；调心架，套设在测量塞规上；弹性组件，装配在保持架内，且抵靠在测量塞规的外周壁上；主控器，设置在机体上，与升降机构、第一检测元件、第二检测元件和竖向位移检测元件通讯连接；显示控制屏，和所述主控器通讯连接。通过本发明解决了现有链轨节类零件轴孔尺寸测量测量效率低且测量精确度差的问题。
一种自动测量装置测量方法

[实用新型]一种三瓣式弹托检测系统-CN202222020229.4有效
发明人：赵兴民;封善斋;赵宁涛;卞福利;周国民 -专利权人：海克斯康制造智能技术（青岛）有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三瓣式弹托检测系统，包括上料机构、转移机构、打标机构、分瓣合并机构、测量机构和称重机构；上料机构用于对接机加来料并输送，打标机构用于对弹托进行转动和打标，分瓣合并机构用于对弹托进行分瓣和合并，测量机构用于对弹托进行尺寸测量，称重机构用于对弹托进行称重，转移机构用于对弹托进行夹持，并用于将弹托在打标机构和分瓣合并机构之间转移、并用于将弹托在测量机构和分瓣合并机构之间转移、并用于将弹托在称重机构和分瓣合并机构之间转移。本实用新型的三瓣式弹托检测系统可以对三瓣式弹托进行自动检测，无需人工干预，可以提高检测效率、检测的一致性和检测准确性，降低人工成本。
一种三瓣式弹托检测系统

[实用新型]一种自动测量装置-CN202120353160.X有效
发明人： 封善斋;张森;张学友 -专利权人：海克斯康制造智能技术（青岛）有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01B21/14 文献下载
摘要：本实用新型提出一种自动测量装置，包括：机体；托盘，设置在机体上，在托盘上设置有限位组件和支撑组件；第一检测元件，设置在机体上；升降机构，设置在机体上，与托盘连接；第二检测元件，设置在机体上；万向转动部件，安装在安装座内且能够相对安装座万向转动；测量塞规，与万向转动部件连接；竖向位移检测元件，安装在万向转动部件上；调心架，套设在测量塞规上；弹性组件，装配在保持架内，且抵靠在测量塞规的外周壁上；主控器，设置在机体上，与升降机构、第一检测元件、第二检测元件和竖向位移检测元件通讯连接。通过本实用新型解决了现有技术对链轨节类零件的轴孔尺寸测量时主要通过人工测量，测量效率低且测量精确度差的问题。
一种自动测量装置

[实用新型]吸盘组件及上下料装置-CN202022817855.7有效
发明人：李云成;封善斋;任立国;张统华;周国民 -专利权人：海克斯康制造智能技术（青岛）有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供一种吸盘组件及上下料装置，所述吸盘组件包括安装板、多个非接触式吸盘和辅助吸板，多个非接触吸盘布设安装在安装板上并位于安装板的下方，非接触式吸盘上设有用于连接气源的气管接头；辅助吸板与安装板固定连接，位于非接触式吸盘的下方并与非接触式吸盘之间形成有排气间隙，辅助吸板上形成有与非接触式吸盘一一对应的通孔。本实用新型可尽可能地减小同时吸附多片工件的可能性，辅助吸板保证工件被均匀、平整吸附。
吸盘组件上下装置

[实用新型]自动裁切装置-CN202120127295.4有效
发明人：任立国;杨嘉诚;封善斋;李云成;张统华;周国民 -专利权人：海克斯康制造智能技术（青岛）有限公司;中国工程物理研究院化工材料研究所
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B26D7/26 文献下载
摘要：本实用新型提出一种自动裁切装置，包括有：Y轴运动机构；X轴运动机构，X轴运动机构可滑动的设置在Y轴运动机构上；Z轴运动机构，Z轴运动机构可滑动的设置在X轴运动机构上；旋转机构，装配在Z轴运动机构上，能够在Z轴运动机构的带动下上下移动；裁切刀，与旋转机构连接；摄像元件，装配在Z轴运动机构上，用于拍摄待裁切件图像信息；控制器，与三轴运动机构、旋转机构和摄像元件通讯连接，能够根据摄像元件拍摄的图像获取到待裁切件的位姿信息控制三轴运动机构和旋转机构动作。通过本实用新型解决了现有技术中用于裁切的设备的裁刀均为固定式结构，无法保证裁切的精度的问题。
自动装置

[实用新型]测针关节角度调整工装-CN202023112303.2有效
发明人：孙宗祥;封善斋;赵宁涛;闫浩;王坤 -专利权人：海克斯康制造智能技术（青岛）有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测针关节角度调整工装包括底板；转台；关节固定组件；其中，所述转台固定有用于安装测针杆的吸盘；所述测针杆的一端与吸盘固定连接，其另一端与所述关节固定组件连接。本实用新型通过设置吸盘以及与其处于同一水平线上的探针关节，可以兼容不同长度的探针，实现多种测针关节的角度调整；同时设置了转台可以满足特殊角度测针配置的调整，实现特殊角度特征的测量。整个过程操作简便，快速，大大的节省了测量前附件准备的时间。另外可以通过更换安装座来兼容不同型号的吸盘，满足其角度调节的需求。
关节角度调整工装

[实用新型]多功能在线检测设备-CN202120059479.1有效
发明人：郝健;封善斋;宣海;陶柏良;任立国;吴思楠 -专利权人：海克斯康制造智能技术（青岛）有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能在线检测设备，包括有：测量台；图像测量装置；支撑架，跨设在测量台上，在支撑架上设有检测位、以及上下料位；在检测位和上下料位之间设有滚动滑道；工件夹紧装置，其可滚动的设置在滚动滑道上，包括有：锁紧位；称重装置，设置在工件夹紧装置上；驱动装置，与工件夹紧装置连接；升降装置，与工件夹紧装置连接；定位装置，固定设置在检测位位置处的支撑架上，用于和锁紧位配合以对工件夹紧装置定位；夹具到位检测元件，其与三坐标测量装置通讯连接；工件到位检测元件，设置在工件夹紧装置上，其与三坐标测量装置通讯连接。通过本实用新型解决了现有技术测量存在的测量效率低的问题。
多功能在线检测设备

[发明专利]多功能在线检测设备-CN202110030826.2在审
发明人：郝健;封善斋;宣海;陶柏良;任立国;吴思楠 -专利权人：天津大学;海克斯康制造智能技术（青岛）有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能在线检测设备，包括有：测量台；图像测量装置；支撑架，跨设在测量台上，在支撑架上设有检测位、以及上下料位；滚动部件，多个滚动部件形成连接在检测位和上下料位之间的滚动滑道；工件夹紧装置，其可滚动的设置在滚动滑道上，包括有：锁紧位；称重装置，设置在工件夹紧装置上；驱动装置，与工件夹紧装置连接；升降装置，与工件夹紧装置连接；定位装置，固定设置在检测位位置处的支撑架上，用于和锁紧位配合以对工件夹紧装置定位；夹具到位检测元件，其与三坐标测量装置通讯连接；工件到位检测元件，设置在工件夹紧装置上，其与三坐标测量装置通讯连接。通过本发明解决了现有技术测量存在的测量效率低的问题。
多功能在线检测设备

[实用新型]薄片类工件快速码垛/拆垛系统-CN202020534344.1有效
发明人： 封善斋;任立国;赵慧欣;张统华;姜美华 -专利权人：海克斯康制造智能技术（青岛）有限公司;中国工程物理研究院化工材料研究所
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种薄片类工件快速码垛/拆垛系统，提高码垛/拆垛效率。所述薄片类工件快速码垛/拆垛系统，包括控制系统、机器人取放装置、工件上下料装置、码垛料盘和隔板料盘，机器人取放装置包括机器人、第一吸盘组件和第二吸盘组件；第一吸盘组件用于吸取工件，包括多个非接触式吸盘；第二吸盘组件用于吸取隔板，包括多个真空吸盘。本实用新型适用于薄、软且透气的工件的自动码垛/拆垛，减少人工成本，提高码垛/拆垛效率。
薄片工件快速码垛系统

[实用新型]薄片类工件快速分拣系统-CN202020535429.1有效
发明人：任立国;李茂果;封善斋;张统华;姜美华 -专利权人：海克斯康制造智能技术（青岛）有限公司;中国工程物理研究院化工材料研究所
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种薄片类工件快速分拣系统，包括控制系统、机器人抓取装置、上料装置、多个分拣料盘和工件识别装置，待分拣工件由机器人抓取装置进行抓取，机器人抓取装置的吸盘组件采用非接触式吸盘，非接触式吸盘尤其适用于薄、软且透气的工件的抓取，解决了此类工件的抓取难题，从而便于机器人自动抓取进行分拣，减少人工成本，提高分拣效率；工件识别装置可以识别待分拣工件的信息，以便机器人抓取装置根据工件信息将待分拣工件分拣到相应的分拣料盘，提高整个分拣系统的自动化水平。
薄片工件快速分拣系统

[实用新型]一种新型同步带传动装置及三坐标测量机-CN201922185103.0有效
发明人： 封善斋;任立国 -专利权人：海克斯康测量技术（青岛）有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： F16H7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型同步带传动装置及三坐标测量机，所述新型同步带传动装置包括固定板、开环同步带、啮合底板、直线运动部件、电机减速机、驱动带轮、压紧轮，啮合底板固设在固定板上且位于开环同步带的下方，其上表面具有啮合齿；压紧轮的周向表面部分抵靠在与开环同步带的带体上表面上。本实用新型同步带传动装置可有效解决由于同步带带体长度过长引起的带体振动、跳齿、响应延迟等问题，从而可适用于大型三坐标测量机或其它需要长距离高精度传动的设备。
一种新型同步带传动装置坐标测量

[发明专利]机器人绝对定位精度补偿系统及方法-CN202010548509.5在审
发明人：郝健;封善斋;任立国 -专利权人：海克斯康制造智能技术（青岛）有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了机器人绝对定位精度补偿系统及方法，该补偿系统包括：微调机构，其为高精度轴向运动平台并安装在机器人末端，且机器人末端执行器安装在微调机构上；基准，其用于提供若干个固定参考点；视觉定位装置，其根据若干个固定参考点建立全局坐标系；数据处理系统，其设定机器人末端执行器的预设位置，且与视觉定位装置及微调机构控制连接；微调机构接收预设位置与视觉定位装置反馈的实际位置之间的位置偏差，并根据位置偏差调整微调机构，直至位置偏差为零。本发明用于补偿机器人末端执行器的绝对定位精度，提高机器人绝对定位精度且拓宽机器人使用范围。
机器人绝对定位精度补偿系统方法

[发明专利]薄片类工件快速码垛/拆垛系统-CN202010286540.6在审
发明人： 封善斋;任立国;赵慧欣;张统华;姜美华 -专利权人：海克斯康测量技术（青岛）有限公司;中国工程物理研究院化工材料研究所
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明提供一种薄片类工件快速码垛/拆垛系统，提高码垛/拆垛效率。所述薄片类工件快速码垛/拆垛系统，包括控制系统、机器人取放装置、工件上下料装置、码垛料盘和隔板料盘，机器人取放装置包括机器人、第一吸盘组件和第二吸盘组件；第一吸盘组件用于吸取工件，包括多个非接触式吸盘；第二吸盘组件用于吸取隔板，包括多个真空吸盘。本发明适用于薄、软且透气的工件的自动码垛/拆垛，减少人工成本，提高码垛/拆垛效率。
薄片工件快速码垛系统

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