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[发明专利]关节置换计算机辅助手术的导航与定位数据治理方法-CN202210789239.6在审
发明人：刘芳德;施超宇;李连杰;江鑫楠;穆华岭;李子沛;黄琪锋 -专利权人：杭州湖西云百生科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本公开中提供了一种关节置换计算机辅助手术的导航与定位数据治理方法及系统，属于机器人数据处理技术领域，该方法包括：将关节置换手术在术前方案部分、术中配准部分以及术后效果预测部分中的手术数据分别对齐到术前三维空间坐标系、术中三维空间坐标系和术后三维空间坐标系，在术前三维空间坐标系、术中三维空间坐标系和术后三维空间坐标系下进行数据采集，形成术前治理数据、术中治理数据和术后治理数据，基于所述术前治理数据、所述术中治理数据和所述术后治理数据
关节置换计算机辅助手术导航定位数据治理方法

[发明专利]立体定位仪上使用的任意插入的校正器-CN201410173294.8有效
发明人：彭聿平;邱一华;邱奥望;马颂华 -专利权人：南通大学
申请日： 2012-06-04 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：底座左右两端固装侧板，侧板上部设有耳杆插孔，在两端侧板之间设置固装于底座上的横向燕尾导轨，横向燕尾导轨上装横向移动滑块，横向移动滑块上设置纵向燕尾槽，纵向燕尾槽中设置可纵向移动的纵向移动滑块，纵向移动滑块上固装三维空间定位柱，三维空间定位柱顶端设置三维空间定位尖，三维空间定位柱上套装可旋转的三维空间定位柱套管，三维空间定位柱套管顶端设置高度标尺，在底座的外侧端设置齿板接触件。
立体定位使用任意插入校正

[发明专利]结构合理的立体定位仪用角度校正器-CN201410173257.7有效
发明人：邱一华;彭聿平;邱奥望;马颂华 -专利权人：南通大学
申请日： 2012-06-04 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：底座左右两端固装侧板，侧板上部设有耳杆插孔，在两端侧板之间设置固装于底座上的横向燕尾导轨，横向燕尾导轨上装横向移动滑块，横向移动滑块上设置纵向燕尾槽，纵向燕尾槽中设置可纵向移动的纵向移动滑块，纵向移动滑块上固装三维空间定位柱，三维空间定位柱顶端设置三维空间定位尖，三维空间定位柱上套装可旋转的三维空间定位柱套管，三维空间定位柱套管顶端设置高度标尺，在底座的外侧端设置齿板接触件。
结构合理立体定位角度校正

[发明专利]全角度补偿的立体定位仪用校正器-CN201410173407.4有效
发明人：彭聿平;邱一华;邱奥望;马颂华 -专利权人：南通大学
申请日： 2012-06-04 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：底座左右两端固装侧板，侧板上部设有耳杆插孔，在两端侧板之间设置固装于底座上的横向燕尾导轨，横向燕尾导轨上装横向移动滑块，横向移动滑块上设置纵向燕尾槽，纵向燕尾槽中设置可纵向移动的纵向移动滑块，纵向移动滑块上固装三维空间定位柱，三维空间定位柱顶端设置三维空间定位尖，三维空间定位柱上套装可旋转的三维空间定位柱套管，三维空间定位柱套管顶端设置高度标尺，在底座的外侧端设置齿板接触件。
角度补偿立体定位校正

[发明专利]省略繁琐计算的立体定位仪用角度校正器-CN201410173398.9有效
发明人：邱一华;彭聿平;邱奥望;马颂华 -专利权人：南通大学
申请日： 2012-06-04 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：底座左右两端固装侧板，侧板上部设有耳杆插孔，在两端侧板之间设置固装于底座上的横向燕尾导轨，横向燕尾导轨上装横向移动滑块，横向移动滑块上设置纵向燕尾槽，纵向燕尾槽中设置可纵向移动的纵向移动滑块，纵向移动滑块上固装三维空间定位柱，三维空间定位柱顶端设置三维空间定位尖，三维空间定位柱上套装可旋转的三维空间定位柱套管，三维空间定位柱套管顶端设置高度标尺，在底座的外侧端设置齿板接触件。
省略繁琐计算立体定位角度校正

[发明专利]可在多型号立体定位仪上使用的全方位角度校正器-CN201210179614.1有效
发明人：彭聿平;邱一华;邱奥望;马颂华 -专利权人：南通大学
申请日： 2012-06-04 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：底座左右两端固装侧板，侧板上部设有耳杆插孔，在两端侧板之间设置固装于底座上的横向燕尾导轨，横向燕尾导轨上装横向移动滑块，横向移动滑块上设置纵向燕尾槽，纵向燕尾槽中设置可纵向移动的纵向移动滑块，纵向移动滑块上固装三维空间定位柱，三维空间定位柱顶端设置三维空间定位尖，三维空间定位柱上套装可旋转的三维空间定位柱套管，三维空间定位柱套管顶端设置高度标尺，在底座的外侧端设置齿板接触件。
型号立体定位使用全方位角度校正

[发明专利]一种降低激光剥离能量阈值的复合转移衬底结构及制备工艺-CN201710775206.5有效
发明人：云峰;李虞锋;孙东旭 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： H01L33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低激光剥离能量阈值的复合转移衬底结构及制备工艺，包括原始键合衬底、多层功能性键合层和三维空间阵列结构；三维空间阵列结构由多层的功能性键合层构成，位于原始键合衬底和被键合材料之间；三维空间阵列结构的特征尺寸在100um以下，三维空间阵列结构中的空隙中填充有软性导电导热材料；所述原始键合衬底表面有一金属镀层，三维空间阵列结构的多功能键合层制备在金属镀层之上，后与被键合材料键合；或者制备在被键合材料表面，后与原始键合衬底键合本发明通过在被键合材料和键合衬底之间形成稳定的三维空间阵列结构，有效降低了激光剥离时的阈值能量，同时不影响剥离外延层的质量，可以进行完整的外延剥离。
一种降低激光剥离能量阈值复合转移衬底结构制备工艺

[发明专利]一种基于视频监控测量仪和测斜终端的监测方法及系统-CN201811172552.5有效
发明人：郑文;林文 -专利权人：福建汇川物联网技术科技股份有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G01C11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频监控测量仪和测斜终端的监测方法，包括：记录待测点初始的倾角信息以及初始的高度信息、实时的倾角信息以及高度信息；测量记录待测点的初始三维空间坐标信息、实时三维空间坐标信息；建立待测点的初始三维空间数字模型、预设时间实时三维空间数字模型；计算待测点测量信息的变化量及累计变化量，判断变化量及累计变化量是否大于预设值；若是，发出第一级预警；增设待测点，测量记录其三维空间坐标信息，实时采集现场视频图像，建立所增设待测点的实时三维空间数字模型
一种基于视频监控测量仪终端监测方法系统

[发明专利]避免偏差、与多种立体定位仪匹配使用的角度校正器-CN201310229087.5无效
发明人：彭聿平;邱一华;邱奥望;曹蓓蓓 -专利权人：南通大学
申请日： 2012-02-27 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种避免偏差、与多种立体定位仪匹配使用的角度校正器，底座左右两端固装侧板，侧板上部设有耳杆插孔，在两端侧板之间设置燕尾槽，燕尾槽上装横向移动滑块，横向移动滑块上固装三维空间定位柱，三维空间定位柱顶端设置三维空间定位尖，三维空间定位柱上套装三维空间定位柱套管，三维空间定位柱套管顶端设置高度标尺，在底座的外侧端设置与固定在立体定位仪连接的齿板接触件；在横向移动滑块上设置与底座标尺配合使用、了解横向移动滑块的位置的横向移动滑块标尺
避免偏差多种立体定位匹配使用角度校正

[发明专利]帮助电极准确倾斜导入的角度校正器-CN201310228917.2无效
发明人：邱一华;彭聿平;邱奥望;曹蓓蓓 -专利权人：南通大学
申请日： 2012-02-27 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种帮助电极准确倾斜导入的角度校正器，底座左右两端固装侧板，侧板上部设有耳杆插孔，在两端侧板之间设置固装于底座上的燕尾槽，燕尾槽上装横向移动滑块，横向移动滑块上固装三维空间定位柱，三维空间定位柱顶端设置三维空间定位尖，三维空间定位柱上套装可旋转的三维空间定位柱套管，三维空间定位柱套管顶端设置高度标尺，在底座的外侧端设置与固定在立体定位仪连接的齿板接触件；在横向移动滑块上设置用于固定横向移动滑块位置的横向移动滑块固定螺栓
帮助电极准确倾斜导入角度校正

[发明专利]一种基于无人机图像的三维空间建筑物窗户检测重建方法-CN201710151974.3有效
发明人：熊希贤;白相志;周付根 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：一种基于无人机图像的三维空间建筑物窗户检测重建方法，步骤如下：一：场景图像预处理；二：对纹理图像进行Canny边缘检测；三：对墙面的网格分布建立马尔科夫随机场和对应的能量函数；四：将检测得到的墙面窗户区域的二维坐标和墙面的三维平面进行三维空间映射；通过以上步骤，本检测方法结合建筑的三维空间信息和图像信息，能够克服窗户在二维图像中的遮挡、变形和其他结构差异变化带来的影响，在三维空间中实现窗户结构的准确定位和重建，对于其他图像处理领域如目标跟踪、三维重建和场景仿真等都有实际应用价值
一种基于无人机图像三维空间建筑物窗户检测重建方法

[发明专利]提高用户在房源虚拟三维空间图中的空间感的方法及系统-CN201810540040.3有效
发明人：杨彬 -专利权人：贝壳找房（北京）科技有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种提高用户在房源虚拟三维空间图中的空间感的方法及系统，所述方法包括：在房源的虚拟三维空间图展示页面上，添加一个浮层；其中，所述浮层中包括所述房源的线框图；获取用户在所述房源的虚拟三维空间图中游走时该方法和系统可以实现用户在房源的虚拟三维空间图中游走时，能够明确自己所在的位置，并且可以进一步判断房源的其他空间区域所在的方向，使得用户对房源的整个虚拟三维空间有一个清晰的认知，这种整体的把控，可以加强用户的空间感
提高用户房源虚拟三维空间中的空间感方法系统

[发明专利]一种应用遗传算法和编码进行三维航迹规划的优化方法-CN201510350539.4有效
发明人：屈耀红;张寅韬 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用遗传算法进行三维航迹规划的编码方法，把三维空间分割成为不同四面体的集合，通过右手定则，利用已知的航迹确定编码，再通过已知的编码还原航迹，利用本发明提出的编码方法，把三维空间中的一条航迹用一行代码表示，还可以由一行代码在三维空间中还原出一条航迹，并且为遗传算法在三维空间内的有效使用搭建一个平台，使遗传算法这个效率高，效果好的优化算法成功应用在三维航迹规划领域。
一种应用遗传算法进行三维航迹规划编码方法

[发明专利]用于制作复合现实三维影像的系统-CN201380068009.X有效
发明人：尹致淳 -专利权人：天主教关东大学校产学协力团
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： A61B6/02 文献下载
摘要：本发明涉及复合现实三维影像的制作方法及用于制作复合现实三维影像的系统，上述复合现实三维影像的制作方法包含：步骤(a)，决定人体三维影像的第一现实三维空间坐标；步骤(b)，决定医疗设备的影像的第二现实三维空间坐标；步骤(c)，从上述医疗设备的影像机构获取上述医疗设备周边的三维影像，并决定上述医疗设备周边的三维影像的第三现实三维空间坐标；步骤(d)，对上述三种三维空间坐标中的位于相同坐标的影像进行调查；以及步骤(e)，在上述相同坐标影像为一个的情况下，选择上述一个影像，在上述相同坐标影像为多个的情况下，从中选择所需的多个影像来制作复合现实三维影像。
复合现实三维影像制作方法用于制作系统

[发明专利]一种外科手术中CT影像体表人工标记自动提取方法-CN201610448693.X有效
发明人：周武;张丽娟;梁长虹;黄美萍;庄建 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院;广东省心血管病研究所
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种外科手术中CT影像体表人工标记自动提取方法，包括以下步骤：S1、读入三维CT影像，并对CT影像进行体表分割，获得三维体表曲面；S2、在三维体表曲面对应的轴位二维轮廓影像上检测三维体表曲面的局部凹凸性，并自动提取经修补过的二维轮廓的奇异点，确定人工标记点的可能区域；S3、对所有轴位二维轮廓上轮廓奇异点，进行三维空间的聚类分析，在三维空间上形成奇异点集合的聚类，并通过聚类中心确定人工标记候补点的大致三维空间位置本发明不需采用任何三维空间的遍历匹配或三维空间滤波处理，标记点的提取速度非常快。
一种外科手术 ct 影像体表人工标记自动提取方法

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