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[实用新型]三维扫描器-CN201420337130.X有效
发明人：金剑;樊强;袁源强;郑涛;陈教选;靳国辉;张继成;武鹏伟;裴佳雄;许杨剑 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2014-06-23 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维扫描器，属于扫描设备结构设计领域，该三维扫描器通过机械化设计使得kinect传感器能够在规定的要求下，实现上下前后的移动，从而固定三维扫描器与待扫描物体间的距离，从而克服了现有技术中的三维扫描器结构复杂导致制造成本较高的问题，也克服了现有技术中的三维扫描器不能保证每次距离均相等而导致扫描数据不精确的问题，进而在结构较为简单的情况下，还能实现每次均能在相等的距离条件下进行扫描工作，进一步的保证了扫描数据的精确性。
三维扫描器

[发明专利]一种组合式三维高速扫描装置-CN200910085101.2无效
发明人：周瑜升;商广义;蔡微;姚骏恩 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2009-05-31 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： G01N13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式三维高速扫描装置，该装置主要包括三维扫描器和高速一维扫描器，当样品台固定在高速一维扫描器上时，所述的高速一维扫描器通过固定底座安装在三维扫描器上，高速一维扫描器带动样品台与三维扫描器一起实现三维高速扫描；当样品台固定在三维扫描器上时，所述的高速一维扫描器固定在探针固定架上，高速一维扫描器带动探针与三维扫描器一起实现三维高速扫描。本发明具有扫描速度非常高(视频扫描速度)、扫描范围大，结构简单，使用简便、成本低廉；抗干扰能力强，能够很好地实现SPM高速成像。
一种组合式三维高速扫描装置

[发明专利]一种扫描电化学显微镜及其校正方法-CN201910350371.5有效
发明人：包宇;刘振邦;王伟;马英明 -专利权人：广州大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01Q60/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫描电化学显微镜，包括：三维滚珠丝杠扫描器、三维压电扫描器、导电探针、导电基底、工作平台和微控单元，所述三维滚珠丝杠扫描器包括X调节轴、Y调节轴和Z调节轴；X调节轴、Y调节轴和Z调节轴两两相互垂直设置，所述X调节轴设置在工作平台上，所述三维压电扫描器设置在Z调节轴的上，本方案的扫描电化学显微镜内部集成稳定性较高的滚珠丝杠扫描器、压电扫描器、导电探针、导电基底和微控单元，通过滚珠丝杠扫描器对压电扫描器的扫描范围和线性度进行校正
一种扫描电化学显微镜及其校正方法

[发明专利]使用三维扫描器的粘性溶液分配方法-CN201980056383.5在审
发明人：洪承珉;金明珍 -专利权人：普罗科技有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种使用三维扫描器的粘性溶液分配方法，更具体地，涉及一种使用三维扫描器的粘性溶液分配方法，通过使用三维扫描器来识别其上将要分配粘性溶液的材料的三维形状，并利用其结果将粘性溶液分配到该材料上。本发明的使用三维扫描器的粘性溶液分配方法，使得粘性溶液能够被分配在材料的精确位置，从而提高了粘性溶液分配过程的质量。本发明的使用三维扫描器的粘性溶液分配方法，通过能够补偿材料的形状和尺寸中的一些误差的方法分配粘性溶液，因此，可以间接地降低材料的生产成本。
使用三维扫描器粘性溶液分配方法

[发明专利]生成物体三维电子模型的系统-CN03816377.2有效
发明人： M·施特拉森布克恰克;P·H·内格尔 -专利权人：哈曼贝克自动系统股份有限公司
申请日： 2003-06-30 - 公布日： 2005-09-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种用于形成物体的三维电子模型的成像系统(100)包括一个扫描器(104)和一个计算系统(102)。该扫描器可以有选择地安置在临近物体的不同的地理位置处。该扫描器可以向计算系统提供扫描器位置信息和表示物体的图像数据。该计算系统可以从图像数据和扫描器位置信息中生成物体的三维电子模型。该三维电子模型可以在其它应用中储存并应用，例如电子导航地图。
生成物体三维电子模型系统

[发明专利]一种基于线激光扫描的多视角三维成像装置-CN201510263304.1在审
发明人：王广君;曾旭明;王典洪;徐朝玉;刘小波 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2015-06-17 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线激光扫描的多视角三维成像装置，该装置包括固定平台、可旋转平台、主控单元及三维激光扫描器，主控单元、三维激光扫描器分别固定在固定平台上，固定平台上设置滑动轨道，可旋转平台在滑动轨道上滑动，待测物体放置在可旋转平台上；三维激光扫描器用于获取待测物体的图像；主控单元用于对三维激光扫描器和可旋转平台进行控制，并与上位机通信。本发明装置采用线激光三角激光扫描原理对待测物表面进行三维扫描，采用高速硬件二值化的图像采集方法，将视频图像的奇偶场分离，并单独进行采集存储，并且使用线激光取代单点激光作为激光扫描的光源，大大降低了整体扫描的工作量，减少了扫描时间，提高了成像仪的效率。
一种基于激光扫描视角三维成像装置

[实用新型]散状物料分布与温度3D扫描系统-CN202120978937.1有效
发明人：孙丰凯 -专利权人：河北金波嘉源测控技术有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种散状物料分布与温度3D扫描系统，系统包括：红外温度扫描器、3D雷达扫描器、TCP/IP服务端、POE交换机和客户端；红外温度扫描器电性连接TCP/IP服务端，TCP/IP服务端和3D雷达扫描器电性连接POE交换机，POE交换机电性连接客户端；红外温度扫描器用于测量物料的温度信息，并通过TCP/IP服务端将温度信息传输至POE交换机；3D雷达扫描器用于测量物料的三维形状信息，并将三维形状信息传输至POE交换机，POE交换机将温度信息和三维形状信息发送至客户端，客户端根据温度信息和三维形状信息生成物料的三维形状和温度画面。
物料分布温度扫描系统

[发明专利]使用三维扫描器指导实时检查的系统和方法-CN200610078329.5有效
发明人：裴奭勋;金泰柱 -专利权人：乐必峰软件公司
申请日： 2006-05-11 - 公布日： 2006-12-06 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明提供使用三维扫描器指导实时检查的系统和方法。使用三维扫描器指导实时检查的系统和方法允许操作员对待测量目标执行精确且快速的检查以便满足设计者的设计意图。为此目的，使用扫描器检测待测量目标的三维形状信息，目标的形状信息和检查指导信息存储在数据存储单元中，而且，通过显示单元核查目标的检查信息，该检查信息用于判断从扫描器检测到的测量信息的有效性。此后，操作扫描器以比较扫描器所检测的测量信息与检查信息，从而判断测量的有效性。因此，操作员可以准确地理解设计者的检查意图以执行测量。
使用三维扫描器指导实时检查系统方法

[实用新型]一种桥涵结构物病害三维激光智能检测试验平台装置-CN202021818797.3有效
发明人：孙杨勇;孔海望;李保险;王郴平;吴迪 -专利权人：广东建科交通工程质量检测中心有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种桥涵结构物病害三维激光智能检测试验平台装置，属于桥涵结构检测装置领域，包括与桥涵结构相适配的水平滑动装置、可沿桥涵结构进行多角度调节运动的机械手、三维激光扫描器及PC控制器；PC控制器分别与水平滑动装置及机械手电连接，机械手连接在水平滑动装置上，三维激光扫描器固定在机械手上；水平滑动装置安装在桥涵结构的内部。通过在PC控制器分别对水平滑动装置、机械手进行控制，进而实现将三维激光扫描器送进桥涵中进行检测，且保证三维激光扫描器与检测物体的角度垂直和距离恒定的目的。
一种桥涵结构病害三维激光智能检测试验平台装置

[发明专利]使用多组激光跟踪仪进行定位的三维扫描系统及方法-CN202110791412.1有效
发明人：李艳文;刘建鑫;徐宗国;姜森威;陈子明;董志奎;弟梓铭;刘双嘉;李佳航;潘磊 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种使用多组激光跟踪仪进行定位的三维扫描系统及方法。一种使用多组激光跟踪仪进行定位的三维扫描系统其包括滑轨架、多个激光跟踪仪、扫描器和转台，所述多个激光跟踪仪和扫描器均设在所述滑轨架上，所述转台设置在所述滑轨架的内部。本发明通过在三维扫描仪上安装三种不同颜色的靶球，使用激光跟踪仪对三色靶球进行定位，通过对三色靶球形成的三角形位姿的计算，实现对扫描器位姿的转换，最终实现对大型构件的表面的三维重建。
使用激光跟踪进行定位三维扫描系统方法

[发明专利]一种手持三维扫描仪终端采集系统-CN202110249067.9在审
发明人：张宇航 -专利权人：华光三维（天津）科技有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及机械自动化技术领域，尤其为一种手持三维扫描仪终端采集系统，包括扫描仪主体和终端采集系统，所述第一阻尼球杆的端部设置有第一三维扫描器，所述第二阻尼球杆的端部设置有第二三维扫描器，所述扫描仪主体的内部设置有集成控制电路板通过终端采集系统能够对第一三维扫描器和第二三维扫描器的图像采集信息进行全面分析处理，并且能够对分析处理后的数据进行整合生成扫描后的三维图像与数据库进行对比，提高机械部件的扫描检测质量。
一种手持三维扫描仪终端采集系统

[发明专利]基于VCSEL激光光源的高速三维激光雷达系统-CN201810515874.9在审
发明人：罗玉辉 -专利权人：深圳新亮智能技术有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于VCSEL激光光源的高速三维激光雷达系统，该系统包括用于发射VCSEL激光光束的VCSEL激光发射装置、高速激光扫描器、图像采集装置和三维数据处理模块；所述VCSEL激光发射装置的光束通过高速激光扫描器后发射至目标，所述图像采集装置连接至三维数据处理模块；所述高速激光扫描器上设置有高速振镜。而且搭配高速激光扫描器后，能够快速的将激光扫描出去，从而采集到更大范围的三维图像，本发明通过采用VCSEL激光经过高速振镜扫描的方法，具有扫描速度快和图像清晰的优点。
高速激光扫描器三维数据处理模块激光发射装置激光雷达系统图像采集装置高速振镜激光光源三维扫描光束通过激光成像激光光束激光扫描脉冲功率三维图像图像清晰发射搭配激光采集

[发明专利]一种车辆识别装置-CN201210459888.6无效
发明人：陈达平 -专利权人：陈达平
申请日： 2012-11-16 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆识别装置，在车辆识别器主体上安装指纹和面部三维图像识别模块和指纹和面部三维图像扫描器，指纹和面部三维图像识别模块和指纹和面部三维图像扫描器与驾驶证卡槽连接，将带有指纹和面部三维图像信息的驾驶证插入驾驶证卡槽时，通过指纹和面部三维图像扫描器和指纹和面部三维图像识别模块处理启动车辆识别器主体，车辆识别器主体就能将驾驶证上的基本信息通过路边读写发射和接收装置发送到电子收费系统内，同时接收电子收费系统发出的相关信息并储存到驾驶证上
一种车辆识别装置

[实用新型]一种车辆识别装置-CN201220603505.3有效
发明人：陈达平 -专利权人：陈达平
申请日： 2012-11-16 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车辆识别装置，在车辆识别器主体上安装指纹和面部三维图像识别模块和指纹和面部三维图像扫描器，指纹和面部三维图像识别模块和指纹和面部三维图像扫描器与驾驶证卡槽连接，将带有指纹和面部三维图像信息的驾驶证插入驾驶证卡槽时，通过指纹和面部三维图像扫描器和指纹和面部三维图像识别模块处理启动车辆识别器主体，车辆识别器主体就能将驾驶证上的基本信息通过路边读写发射和接收装置发送到电子收费系统内，同时接收电子收费系统发出的相关信息并储存到驾驶证上
一种车辆识别装置

[发明专利]三维扫描装置、方法、计算机设备及存储介质-CN202210146138.7在审
发明人：王江峰;谢江虎;陈斌 -专利权人：杭州思看科技有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H04N1/047 文献下载
摘要：本申请涉及三维扫描领域，特别是涉及一种三维扫描装置、方法、计算机设备及存储介质，包括至少一个扫描器、至少一个跟踪器以及与所述扫描器和跟踪器通讯连接的计算机设备，所述扫描器用于获取被扫描物体的表面数据，所述跟踪器用于获取扫描器的位姿数据，所述计算机设备用于处理所述表面数据和所述位姿数据得到所述被扫描物体的三维数据，所述装置还包括：用于发射和接收光源信号的光源信号收发系统，所述扫描器和所述跟踪器通过所述光源信号收发系统进行信号同步。本发明实施例中扫描器和跟踪器通过光源信号收发系统进行信号同步，触发方式方便，传输距离远、不易受干扰且不存在掉线的问题。
三维扫描装置方法计算机设备存储介质

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