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[发明专利]一种基于条纹投影的实时三维面型缺陷检测方法-CN202010275461.5有效
发明人：左超;钱佳铭;陈钱;冯世杰;许明珠;陶天阳;胡岩;刘凯;吴帅杰;李艺璇;尚昱昊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于条纹投影的实时三维面型缺陷检测方法，包括构建四目结构的三维成像系统，并完成系统标定；将标准件置于所构建的三维成像系统的成像范围内，转动标准件完成标准件不同面的三维点云数据的获取及拼接，并将最终拼接所得的三维模型保存为标准库；将待测件放置于所搭建的三维成像系统的成像范围内，转动待测件完成不同面的三维点云数据的获取，并根据标准库数据完成三维面型缺陷的检测。
一种基于条纹投影实时三维缺陷检测方法

[发明专利]心脏内三维超声成像导管及系统、心脏三维模型构建方法-CN202110557641.7有效
发明人：何精才;刘斌;胡军 -专利权人：深圳市赛禾医疗技术有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，本发明提出了一种心脏内三维超声成像导管，包括：鞘管，鞘管上设置有牵引件；超声波器件，设置在鞘管的远端；控制手柄，连接牵引件；姿态传感器，用于获取超声波器件的三维姿态坐标；通信单元，用于将超声波器件和姿态传感器的信号传送至超声成像主机。本发明还提出一种心脏内超声三维成像系统及心脏三维模型构建方法。本发明之心脏内三维超声成像导管、三维成像系统及三维成像方法，通过设置姿态传感器，在超声波器件获取三维超声成像电信号的同时获取超声波器件的三维姿态坐标，从而可以在心脏三维模型构建时精准定位超声波器件的姿态和位置，保证成像质量，更好地还原心脏的跳动状态。
心脏三维超声成像导管系统模型构建方法

[发明专利]基于偏振和数据融合的光场三维成像方法及系统-CN202310816237.6在审
发明人：孔令豹;石汶奇 -专利权人：复旦大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于偏振和数据融合的光场三维成像方法及系统；该方法包括以下步骤：步骤一，构建具有偏振图像采集功能的傅里叶光场显微三维成像系统；步骤二，分别获取被测样本在同一条件下线偏振片处于0°、45°、90°和135°时的四幅偏振光场图片；步骤三，针对获得的图像数据，分别计算恢复样品的光场三维点云数据和偏振三维成像的表面法向量；步骤四，使用基于偏振三维成像表面法向量和光场三维点云数据融合的算法，进一步拟合被测样本的三维点云数据，提高最终重建的光场显微三维成像结果精度。本发明适用于傅里叶光场显微成像系统，可以有效提升系统的分辨率和三维重建精度。
基于偏振数据融合三维成像方法系统

[发明专利]一种三维成像方法及系统-CN201010121122.8有效
发明人：彭翔;郭继平;李阿蒙;刘晓利 -专利权人：深圳大学
申请日： 2010-03-09 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明适用于三维成像，提供了一种三维成像方法及系统，所述方法包括以下步骤：生成并投射条纹图案，所述条纹图案经所述成像物体的表面调制形成条纹图像；将所述条纹图像分解成第一正弦条纹图像、第二正弦条纹图像及De Bruign序列条纹图像；对分解后的图像进行解码；图像解码后结合其图像坐标以及系统参数进行三维成像。所述三维成像系统包括图案生成模块、图案投射模块、图像采集模块、解码模块以及成像模块。本发明实施例提供的三维成像方法及系统使用相位作为编码，其单次获取三维数据密度大；解码时利用Hilbert变换的性质，过程简单；展开相位时利用De Bruign序列的性质，避免了复杂的算法且没有误差传递，分辨率高，三维成像及重建更准确。
一种三维成像方法系统

[实用新型]用于机房微环境的三维热力成像检测系统-CN202020258490.6有效
发明人：林鲁刚;周龙斌 -专利权人：广州麦景科技有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于机房微环境的三维热力成像检测系统，包括三维热力成像仪和供电盒，三维热力成像仪的两侧均通过安装力臂与安装座的一侧固定连接，三维热力成像仪底部的两侧通过螺钉与供电盒两端固定设置的安装片固定连接，供电盒的一端固定安装有警示灯，三维热力成像仪的一端固定安装有红外镜头，本实用新型用于机房微环境的三维热力成像检测系统，三维热力成像仪和供电盒结构简单，安装固定操作方便，对三维热力成像仪的三维热力成像进行检测，保障供电安全，提高三维热力成像仪的工作稳定性和感应敏感度，监控机房微环境的环境温度，提高机房的安全性和保证机房内主机的工作效率。
用于机房环境三维热力成像检测系统

[发明专利]基于单天线系统的机载雷达对舰船目标三维成像方法-CN202210094406.5在审
发明人：曹蕊;王勇 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：基于单天线系统的机载雷达对舰船目标三维成像方法，本发明涉及目标三维成像方法。本发明的目的是为了解决现有采用多天线雷达系统进行舰船目标三维成像存在系统复杂度高、造价昂贵、多通道信号时间同步困难等问题，本发明具有系统复杂度低、造价低廉和易于实现等优点；基于单天线系统的机载雷达对舰船目标三维成像方法过程为：一、获取SAR回波数据；二、进行SAR成像；三、逆映射处理；四、进行运动补偿；五、对信号进行参数估计，获得距离、方位和高度位置估计值；六、重构舰船目标的三维结构。本发明用于机载雷达对舰船目标三维成像领域。
基于天线系统机载雷达舰船目标三维成像方法

[发明专利]一种紧凑型轨道二维与三维成像系统-CN201811188699.3在审
发明人：左丽玛;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：成都精工华耀科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：为获取轨道可视化巡检所需的二维图像与三维形貌数据，本发明公开一种紧凑型轨道二维与三维成像系统。该系统由片光发生器、线阵成像单元、3D成像单元、支撑装置和外壳组成，其中片光发生器通过多个光源拼接产生两个片光，分别为线阵成像单元、3D成像单元提供照明。线阵成像单元与3D成像单元沿轨道纵向进行线阵扫描成像和三维扫描，获取轨道表面二维图像和三维形貌数据。进一步，将线阵成像单元、片光发生器进行集成，并采用光路折叠方法缩短3D成像单元长度，最终缩短成像系统沿轨道方向上长度，提供紧凑的轨道二维与三维成像系统。
成像单元线阵三维成像系统光发生器二维二维图像三维形貌轨道成像系统光路折叠光源拼接轨道表面轨道方向轨道纵向三维扫描线阵扫描支撑装置可视化巡检成像紧凑

[发明专利]一种三维图像定位的数控车床及三维图像构建输出方法-CN201810893137.2有效
发明人：宋福喜 -专利权人：武汉鑫成旌实业有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维图像定位的数控车床及三维图像构建输出方法，包括车床，三维成像输入装置，三维成像输出装置、运动控制系统、图像显示模块组成的三维图像定位的数控车床；本发明利用三维成像输入装置对待成像对象三维成像，确定空间坐标，采用图像显示模块对三维图像进行在线处理，代加工工件由三维成像输出装置确定空间坐标，运动控制系统将空间坐标比对，控制车床到加工工件的转换。本发明采用三维成像输入装置，可以完成对复杂的构件进行自动测量，从而可简化制图过程，减小制图不准确性，缩短辅助时间，提高加工效率；保证工件的尺寸精度及批量工件的尺寸一致性；提高了加工精度及精度保持性，增强了数控机床的智能化程度
一种三维图像定位数控车床构建输出方法

[发明专利]一种基于WEB与三维模型相结合的虚拟展厅展示系统-CN201710878593.5在审
发明人：陈颖 -专利权人：安徽美图信息科技有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于WEB与三维模型相结合的虚拟展厅展示系统。本发明包括三维成像系统；三维成像系统通过数据信号转换及传输模块与WEB服务器相连；三维成像系统通过数据传输模块与智能图像拼接系统相连，智能图像拼接系统通过数据信号转换及传输模块与WEB服务器相连；WEB服务器通过信号存储获取及传输模块与网络数据库相连；WEB服务器通过数据传输及转换模块与客户端进行信息交互；客户端包括操作控制单元和三维展示单元；三维展示单元通过数据传输与转换模块与智能图像模糊系统相连。本发明通过三维成像系统和智能模糊系统，实现了对产品的三维展示。
一种基于 web 三维模型相结合虚拟展厅展示系统

[发明专利]一种星机双基前下视阵列SAR三维稀疏成像技术-CN201910307894.1在审
发明人：韦顺军;闫敏;王谋;张星月;张晓玲;师君 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种星机双基前下视阵列SAR三维稀疏成像技术，它是通过利用卫星、飞机及线阵天线构成双基SAR成像系统，得到一种新型的星机双基地阵列SAR三维成像技术，其中卫星作为雷达发射系统，飞机上安置线性阵列天线作为雷达接收系统，通过飞机运动及线阵天线接收机载平台前下方回波信号，并结合压缩感知稀疏成像方法，构造稀疏成像模型并完成高精度三维成像处理，最终实现机载运动平台前下方三维高分辨稀疏成像。本发明克服传统星机双基地SAR无法获得飞机平台前下方观测区域三维成像的缺陷，具有实现飞机平台前下方观测场景的高精度三维成像能力。
稀疏三维成像三维成像技术飞机平台线阵天线机双成像雷达发射系统雷达接收系统三维成像技术线性阵列天线成像模型飞机运动观测区域回波信号机载平台压缩感知运动平台卫星高分辨飞机基地观测场景安置

[发明专利]一种三维成像系统及方法-CN202211535487.4在审
发明人：郑吉华;张超;张振林 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本公开关于一种三维成像系统及方法，该系统包括摄像机、第一组反射镜、第二组反射镜和三维成像模块，所述第一组反射镜用于将来自所述待测物的入射光线反射到所述第二组反射镜上，并基于所述入射光线的延长线确定第一虚拟光心和第二虚拟光心；所述第二组反射镜用于将来自所述第一组反射镜的入射光线反射到所述摄像机上，以使所述摄像机采集所述待测物的二维图像；所述三维成像模块用于基于第一至第五坐标系，对所述二维图像进行三维成像处理，得到所述待测物的目标三维图像利用本公开实施例在进行三维成像时，通过三维成像系统使用单目转双目立体视觉测量法测量物体三维坐标，并进行三维成像，该系统设计简单巧妙，实现方法更为简易。
一种三维成像系统方法

[发明专利]一种仿生摄像头三维立体成像系统和方法-CN201810623380.2有效
发明人：郭洪志 -专利权人：郭洪志
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G03B35/08 文献下载
摘要：本发明的仿生摄像头三维立体成像系统，包括成像单元，所述成像单元由透镜、感光器和光纤按照预设规则组成；所述成像单元用于提供至少两层成像面以实现三维立体成像；所述成像单元可以提供多个成像面，同时在多个平面上采集数据，多个成像面的图像在立体空间进行组合从而实现三维立体成像；解决现有的成像系统只可以在一个平面上成像，不可以实现三维立体成像的问题。
一种仿生摄像头三维立体成像系统方法

[发明专利]三维成像系统的成像方法、设备、系统和存储介质-CN202211424492.8在审
发明人：何懂;郭佳苗;胡盈盈;陈宇轩;吴炳炎;钟奕翰;杨洋 -专利权人：深圳信息职业技术学院
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种三维成像系统的成像方法、计算机设备、三维成像系统和计算机可读存储介质。其中，方法包括通过移动位移平台以采集不同位置的编码条纹图像，根据编码条纹图像获取不同位置上标志点的三维坐标、第一坐标和第二坐标；根据三维坐标对成像系统进行标定，以构建双目成像线性数学系统和误差补偿查找表；将第一坐标和第二坐标代入双目成像线性数学系统中确定标志点的三维初始坐标；根据偿三维初始坐标查询误差补查找表确定标志点的三维精确坐标。因此，本申请能够在标定过程中建立误差补偿查找表，利用误差补偿查找表使得仅投射单项的编码条纹即可完成系统成像，使得本方案能够利用在更多实施场景中。
三维成像系统方法设备存储介质

[发明专利]一种实时三维显微成像装置及方法-CN202011156312.3在审
发明人：尹飞;汪韬;闫欣;何凯;高贵龙;田进寿 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种实时三维显微成像装置及方法，解决现有三维扫描成像方法，存在扫描周期较长，不能实时将目标物体三维结构记录并呈现的问题。该装置包括编码板、多焦点透镜、光学显微成像系统、成像面接收机构、计算机；编码板用于将待测物体三维信息进行空间编码；多焦点透镜包括N个透镜区域，N个透镜区域光轴平行且焦距不同；多焦点透镜N个透镜区域对编码后三维信息按照不同景深进行成像，获得待测物体不同深度的二维图像；光学显微成像系统对不同深度二维图像进行优化；成像面接收机构接收光学显微成像系统优化后的二维图像，且不同深度成像于成像面接收机构不同位置；计算机实时对成像面接收机构获取的图进行解调及重构，获得重构三维图像。
一种实时三维显微成像装置方法

[发明专利]三维成像系统、三维成像方法、车载系统以及车辆-CN202111223187.8在审
发明人：刘鹏;边宁;徐欣奕;蔡东;王绍峰;郭枫 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司;驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本公开涉及三维成像系统、三维成像方法、车载系统以及车辆，该三维成像系统包括红外激光发射系统、红外传感器、激光雷达传感器以及数据融合系统；红外激光发射系统用于投射红外激光光线至目标区域；红外传感器用于采集由目标区域中的物体反射的红外激光光线，以确定图像数据；激光雷达传感器用于采集由目标区域中的物体反射的红外激光光线，以确定目标物体的点云数据；数据融合系统用于匹配图像数据和点云数据。本公开实施例提供的三维成像系统中，通过设置红外传感器和激光雷达传感器共用一个红外激光发射系统，能够节省一个光源，从而简化了三维成像系统的整体结构，且有利于降低三维成像系统的硬件成本。
三维成像系统方法车载以及车辆