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[发明专利]基于计算全息技术的大场景真三维显示快速生成方法-CN201410215802.4有效
发明人：常炳国;陈超;霍博华;谢健;曹天泽;冯硕果 -专利权人：湖南大学
申请日： 2014-05-22 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算全息技术的大场景真三维显示快速生成方法，包括以下步骤（1）对三维数据源重采样得到目标大场景中的各实体的三维数据，并利用三维数据生成实体三维立体模型；（2）对实体三维立体模型通过坐标变换生成统一参考坐标的三维模型描述；（3）将实体模型的景深信息和纹理信息融合到三维模型中，形成单实体真三维实体模型；（4）将单体三维实体模型合成为大场景对应的位置，形成大场景三维实体模型；（5）通过计算机模拟生成目标大场景的虚拟显示。本发明通过计算全息技术实现大视角、大场景三维实体虚拟显示的快速生成，处理快捷，视觉效果良好，可应用于实现三维实体虚拟显示领域。
基于计算全息技术场景三维显示快速生成方法

[发明专利]三维实体模型构建方法及系统-CN202111322425.0在审
发明人：杨卫宁 -专利权人：中移雄安信息通信科技有限公司;中移系统集成有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提供一种三维实体模型构建方法及系统，方法包括：根据三维实体对象的投影面，确定三维实体对象的拓扑结构图；对三维实体对象进行简化；在投影面的简化过程存在拓扑冲突的情况下，对拓扑结构图进行更新；根据简化后的三维实体对象和更新后的拓扑结构图，确定三维实体对象的模型。本发明提供的三维实体模型构建方法及系统，通过构建三维实体对象例如三维建筑物对象的拓扑结构图，处理三维建筑物对象间的拓扑关系，可以在保持三维建筑物对象的拓扑结构一致的同时，减少简化步骤。
三维实体模型构建方法系统

[发明专利]三维实体结构复制方法及其装置-CN201410091610.7在审
发明人：肖永顺;陈志强;赵自然;王凤娟 -专利权人：北京固鸿科技有限公司;清华大学;同方威视技术股份有限公司
申请日： 2014-03-13 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： G06F3/12 文献下载
摘要：本发明涉及三维实体结构复制方法及其装置。本发明的三维实体结构复制方法具备如下步骤：（1）一边使三维实体旋转，一边使X射线束照射所述三维实体，利用探测器探测透过所述三维实体的X射线，获得从不同角度穿透所述三维实体的射线束，形成图像数据；（2）通过对所述图像数据进行三维重建处理，从而获得包含所述三维实体的结构信息的连续多个断层的射线衰减系数分布图像数据，并且，从所述射线衰减系数分布图像数据中提取出所述三维实体的三维结构数据；（3）对所述三维结构数据进行分层切片，利用三维快速成型装置根据每层的成型数据逐层地打印获得具有一定强度的层片，通过将所述层片层层叠加结合成为与所述三维结构数据对应的三维实体。
三维实体结构复制方法及其装置

[发明专利]机器人展示和控制方法、装置及电子设备-CN202210494380.3有效
发明人：赵进奇;姚庭;高加超;史琦亮;王超;丁磊;韩涛 -专利权人：法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人展示和控制方法、装置及电子设备，通过创建实体三维模型和虚拟三维模型，在获取实体机器人实时的位置数据和姿态数据后，基于位置数据和姿态数据控制实体三维模型进行同步展示，并控制虚拟三维模型与实体三维模型进行随动而在获得针对虚拟三维模型的控制操作时，基于控制操作对虚拟三维模型进行控制，基于控制后的虚拟三维模型的位置数据和姿态数据对实体机器人进行同步控制，并控制实体三维模型与虚拟三维模型进行随动。本方案中，通过构建两个三维模型，在展示和控制过程中，基于两个三维模型之间的随动，可以直观体现出实体机器人相应的运作以及控制过程。
机器人展示控制方法装置电子设备

[发明专利]三维实体的显示方法、装置及计算机可读存储介质-CN202010073942.8在审
发明人：唐李梅;杨鹏;安超 -专利权人：北京明略软件系统有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：一种三维实体的显示方法、装置及计算机可读存储介质，包括：创建三维实体，并获取待显示在三维实体上的一系列图片；其中，一系列图片是假设三维实体转动并在转动过程中根据三维实体面向观看者所要展示的渲染效果而获取的；将一系列图片轮换贴附于三维实体面向观看者的表面上。由于采用一系列图片轮换贴附于三维实体面向观看者的表面上，因此实现了三维立体转动时表面渲染效果的连贯显示，从而极大程度地节省了资源开销。
三维实体显示方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]画面显示方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110748923.5在审
发明人：王毅;钱骏;郑宇辉;赵冰 -专利权人：广州博冠信息科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06T7/507 文献下载
摘要：本发明公开了画面显示方法、装置、电子设备和存储介质；本发明可以获取目标实体图像，目标实体图像为在现实世界采集的目标实体的图像；将目标实体图像映射到虚拟三维场景中；基于虚拟光源和虚拟三维场景中的目标实体图像，在虚拟三维场景生成目标实体对应的虚拟阴影；显示虚拟三维场景中的画面，画面包括目标实体图像和虚拟阴影。在本发明中，可以将现实世界采集的目标实体的图像映射到虚拟三维场景中，并基于虚拟光源和映射到虚拟三维场景中的目标实体图像，生成虚拟阴影，从而形成目标实体融合在虚拟三维场景中的画面，由此，可以提升目标实体与虚拟三维场景融合时的真实性
画面显示方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于三维建模软件的舰船三维模型干涉检查方法-CN202211289739.X在审
发明人：胡小林 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七○八研究所
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于三维建模软件的舰船三维模型干涉检查方法，包括：步骤一、在三维建模软件中建立实体的完全尺寸的三维模型；步骤二、将非实体的空间要求在三维建模软件中实体化为完全尺寸的三维替代模型；步骤三、根据设计需求修改三维模型和三维替代模型的尺寸参数以及空间位置；步骤四、利用三维建模软件提供的干涉分析验证上述三维模型和三维替代模型是否存在干涉，若存在干涉则说明非实体的空间要求未得到满足，返回步骤三重新调整尺寸参数和空间位置；若不存在干涉则说明非实体的空间要求得到满足。
一种基于三维建模软件舰船模型干涉检查方法

[发明专利]一种基于多维空间剖分的三维地理实体编码方法及装置-CN202111683198.4有效
发明人：胡耀锋;张鹏程;林鸿;何华贵;王叙泉;陶岚;胡爽 -专利权人：广州市城市规划勘测设计研究院
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多维空间剖分的三维地理实体编码方法及装置，该方法包括：采用平面四叉树递归划分与高度二叉树递归划分确定三维地理实体的平面剖分网格和高度剖分网格；根据预设的三维地理实体空间位置编码规则、所述平面剖分网格和所述高度剖分网格，计算三维地理实体的空间范围；根据所述三维地理实体的空间范围构建空间坐标与地理编码的转换方法，以确定三维地理实体平面和高度的空间编码。本发明通过多维剖分网格，实现三维地理实体空间剖分和编码，保证了三维地理实体表达的完整性。
一种基于多维空间三维地理实体编码方法装置

[实用新型]地质构造三维可视化实体模型-CN201721653757.6有效
发明人：张磊 -专利权人：张磊
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了地质构造三维可视化实体模型，包括地质构造实体模型本体，所述地质构造实体模型本体的拐角处分别设有三维Z坐标轴、三维Y坐标轴和三维X坐标轴,所述三维Z坐标轴、三维Y坐标轴和三维X坐标轴上均等距嵌入有垂直投影灯，所述地质构造实体模型本体是由多块泡沫隔板通过连接工件拼接而成。本实用新型中，首先通过设有三维Z坐标轴、三维Y坐标轴和三维X坐标轴，且三维Z坐标轴、三维Y坐标轴和三维X坐标轴可以通过垂直投影灯对地质构造实体模型本体进行刻度投影，使得人们在观看时更加直观的了解地质构造每个层面的厚度和分布，增强该地质构造三维可视化实体模型的展示性和实用性。
三维地质构造实体模型三维可视化本实用新型垂直投影连接工件泡沫隔板拐角处展示性等距多块拼接嵌入投影直观观看

[发明专利]粮食流通设施的计算机图形生成方法和装置-CN201310556157.8在审
发明人：李其均;魏国 -专利权人：航天信息股份有限公司
申请日： 2013-11-10 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：该方法主要包括：运用三维建模技术，为粮食流通企业的粮食流通设施构建三维实体模型，以各个粮食流通设施的三维实体模型为基础，构建粮食流通设施三维实体模型库。利用三维矢量图编辑工具，对所述粮食流通设施三维实体模型库中的模型构件进行编辑处理，构建和生成所述粮食流通企业的三维矢量布局图。本发明实施例通过先构建粮食流通设施的三维实体模型和三维实体模型库，可以实现通过三维矢量图编辑工具以图形编辑的方法构建粮食流通设施的三维矢量布局图，从而实现了通用、快捷、方便地构建粮食流通企业流通设施的三维矢量布局图
粮食流通设施计算机图形生成方法装置

[发明专利]三维实体模型轻量化优化方法-CN201210018297.5有效
发明人：刘虎;田永亮;白金鹏;马云鹏;罗明强 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-01-19 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：一种三维实体模型轻量化优化方法，该方法基于CATIA、三维引擎Virtools以及3DMAX三种软件，利用CATIA对相关CAD模型进行特定格式的存储，然后将相关实体模型导入到Virtools中，利用Virtools对实体模型进行优化运算，再利用Virtools对模型进行存储，最后将实体模型导入3DMAX中以完成模型的材质处理、贴图、烘焙等工作。该方法包括以下几个步骤：步骤一：用CATIA软件对三维实体模型文件进行特定格式的保存；步骤二：利用Virtools平台打开三维实体模型文件；步骤三：利用Virtools平台对三维实体模型文件进行轻量化处理；步骤四：三维实体模型的导出；步骤五：用3DMAX软件导入轻量化后的三维实体模型。
三维实体模型量化优化方法

[发明专利]一种血管支架多孔结构优化方法-CN202210005250.9在审
发明人：刘晓颖;任爽;郝艳华;黄贤伟 -专利权人：华侨大学
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种血管支架多孔结构优化方法：步骤S1：建立血管三维模型；步骤S2：对血管三维模型进行形态优化，得到血管三维实体模型；步骤S3：根据优化后的血管三维实体模型的尺寸大小建立血管支架的三维实体模型；步骤S4：将血管支架三维实体模型进行中心支撑立方体晶格的填充；步骤S5：分别将血管支架三维实体模型和填充中心支撑立方体晶格的血管支架三维实体模型导入有限元分析软件HyperMesh中进行三维有限元分析
一种血管支架多孔结构优化方法

[发明专利]一种面向三维球体可视化系统-CN202010694406.X在审
发明人：范湘涛;朱俊杰;杜小平;简洪登;刘健;阎福礼 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： H04N13/363 文献下载
摘要：本申请提供了一种面向三维球体可视化系统，涉及虚拟投影技术领域。其中所述系统包括：投影显示单元，包括实体三维球和至少一个实体投影机，至少一个实体设置在实体三维球周围的任意位置；图形发生器单元，用于根据接收到的实体三维球的球体参数、实体三维球和至少一个实体投影机的位置信息，得到虚拟三维场景，并在虚拟三维球上生成第一图像后，控制至少一个虚拟相机对虚拟三维球进行拍摄，得到至少一个第二图像；融合显示单元，用于对相邻虚拟相机得到的第二图像进行边缘重叠融合处理，得到至少一个第三图像后，发送给至少一个虚拟相机对应的至少一个实体投影机；至少一个实体投影机将各自得到的第二图像投影到实体三维球上。
一种面向三维球体可视化系统

[发明专利]三维微流控芯片的制作方法-CN201210454747.5有效
发明人：贺永;夏冰;傅建中;金育安 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-11-13 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维微流控芯片的制作方法，包括以下步骤：1）在工作台面上浇注一层液态可固化树脂，固化后形成芯片的底面；2）在芯片的底面上喷射可溶于溶剂的流道实体材料制备三维流道实体结构；3）在三维流道实体结构上浇注液态可固化树脂，将三维流道实体结构包覆，固化后形成实体芯片；4）采用溶剂将实体芯片中的三维流道实体结构溶解，制得三维微流控芯片，其制作过程简单、三维结构精确可控、制作效率高。本发明还公开了一种三轴机床，在现有的三轴机床基础上进行改进，将主轴部分换为喷头，通过三轴机床的XYZ三轴运动组件控制喷头喷射可溶于溶剂的流道实体材料依次形成截面S1~Sn，从而得到三维流道实体结构。
三维微流控芯片制作方法

[发明专利]虚拟三维模型与实体模型匹配的方法、系统、设备及介质-CN202111033421.0在审
发明人：盘细平;黄秋;王元昊;郭铭浩;翟金宝;汪一;苑之仪;宁宇;蔡勇亮;钱鹤翔 -专利权人：上海涞秋医疗科技有限责任公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请提供一种虚拟三维模型与实体模型匹配的方法、系统、设备及介质，该方法包括：采集设有标记点的目标对象的三维信息；根据目标对象的三维信息按照刚体变换构建目标对象在真实坐标系下的虚拟三维模型；采集虚拟现实坐标系下目标对象对应的实体模型的各个标记点所对应的位置信息；当监测到虚拟三维模型与实体模型匹配指令时，根据实体模型各标记点的位置信息与虚拟三维模型各标记点的位置信息之间对应的三维变换关系，利用三维变换关系反向变换虚拟三维模型各标记点，向实体模型的各个标记点的位置进行重合，实现虚拟三维模型与实体模型的融合。通过上述方式不会随着目标对象逐渐减小，出现虚拟三维模型与实体模型间的匹配精度下降的现象。
虚拟三维模型实体匹配方法系统设备介质

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