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[发明专利]一种用于无人驾驶矿车的矿洞三维地图构建方法-CN202310658785.0在审
发明人：戚红建;韩硕;孟庆宇;孙涛;王宇飞;曹鋆程;李立刚;李镜林;藏杰勋;刘建民 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司;华能信息技术有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶矿车的矿洞三维地图构建技术领域，具体公开了一种用于无人驾驶矿车的矿洞三维地图构建方法，通过采集车辆位置信息确定数据库中当前车辆位置的三维地图模型，根据采集矿洞信息的建立三维数据模型，根据建立的三维数据模型与和数据库中存储的三维地图模型中的三维数据模型进行比对，并对比三维数据模型和数据库中存储的三维地图模型中的三维数据模型之间的相似程度，进而验证数据库中存储的三维地图模型，当验证数据库中存储的三维地图模型不准确时，进一步对三维地图模型进行修改，使建立出用于无人驾驶矿车的三维地图更加精准
一种用于无人驾驶矿车矿洞三维地图构建方法

[发明专利]地图中三维模型的处理方法、装置、设备及存储介质-CN202111137022.9有效
发明人：圣长军;童俊涛;侯小培 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本公开提供了地图中三维模型的处理方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理中的地图、矢量图处理技术领域。具体实现方案为：确定地图中待处理的第一三维模型，第一三维模型位于地图的N个地图网格中；在第一三维模型中插入分割点，分割点在地图的投影点位于N个地图网格中的其中两个地图网格的交线上；根据分割点的地图坐标、第一三维模型中模型顶点的地图坐标和N个地图网格的坐标范围，对第一三维模型进行分割处理，得到N个子三维模型的模型数据，每个子三维模型位于一个地图网格中；将N个子三维模型的模型数据，分别存储至其所在的地图网格对应的存储单元中通过上述过程，实现了对跨多个地图网格的三维模型进行存储。
地图三维模型处理方法装置设备存储介质

[发明专利]BIM三维模型和GIS地图的图像融合方法、存储介质-CN202310526340.7有效
发明人：吴连奎;刘韶鹏;康天;齐书宁 -专利权人：北京云庐科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请提供了BIM三维模型和GIS地图的图像融合方法、存储介质。包括：将BIM三维模型融合于GIS地图，以得到第一融合三维地图；获取各个代表瓦片的第一颜色参数；将第一融合三维地图的地图分辨率大于阈值分辨率的图片作为关注区域的各个BIM三维模型的贴图；调节关注区域中的各个BIM三维模型的贴图的第二颜色参数，以得到各个BIM三维模型的贴图的颜色与相应的各个代表瓦片的颜色相符的第二融合三维地图；获取第二融合三维地图的参考HSB数值，据此调节关注区域的HSB数值，以得到关注区域的HSB数值与参考HSB数值相符的第三融合三维地图，以提高BIM三维模型与GIS地图融合后的视觉上的统一性。
bim 三维模型 gis 地图图像融合方法存储介质

[发明专利]三维地图显示系统-CN201580074012.1在审
发明人：内海公志;手岛英治;福岛祐纪 -专利权人：株式会社吉奥技术研究所
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：在显示区域全体以比较轻的负荷显示三维地图。解决方案是，准备用于精细地表现地物的精细模型数据库(17)和用于简易地表现地物的简易模型数据库(16)来作为地图数据库。在显示三维地图时，使用简易模型在全部显示区域中描画简易三维地图，并且针对离视点规定的距离内的精细模型描画范围，在其他的层使用精细模型来描画精细三维地图。然后，将精细三维地图重叠于简易三维地图的前表面而合成来显示三维地图。此时，在精细模型描画范围的边界附近，通过将精细三维地图描绘为半透明，从而在没有不谐调感的情况下使两者融合。此外，在视点存在于配备精细模型的边界附近的情况下，通过将精细模型全体描绘为半透明，从而能够渐渐地透射精细三维地图而在没有不谐调感的情况下转移到仅简易三维地图的显示。
三维地图显示系统

[发明专利]一种高精度地图构建处理方法及系统-CN202210972117.0有效
发明人：吴顺民;冯美柱;李细主;邓迎贵 -专利权人：广东新禾道信息科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种高精度地图构建处理方法及系统，涉及地图构建技术领域。在本发明中，针对初始三维地图包括的每一个目标三维建筑物模型，基于该目标三维建筑物模型对应的目标图像采集终端设备，获取该目标三维建筑物模型对应的目标三维建筑物体的多帧建筑物体图像；针对每一个目标三维建筑物模型，基于该目标三维建筑物模型对应的目标三维建筑物体的多帧建筑物体图像，确定该目标三维建筑物体对应的物体轮廓信息；基于每一个目标三维建筑物模型对应的物体轮廓信息，对目标三维建筑物模型进行模型更新处理，得到初始三维地图对应的目标三维地图基于上述方法，可以改善现有技术中构建的地图的精度不佳的问题。
一种高精度地图构建处理方法系统

[发明专利]基于图像三维重建技术的无人机导航地图构建系统及方法-CN202010410011.2有效
发明人：宋永端;曹枭 -专利权人：星际（重庆）智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像三维重建技术的无人机导航地图构建系统，包括无人机、数据采集组件和三维导航地图构建系统；三维导航地图构建系统包括图像集输入系统、特征点提取系统、稀疏三维点云重建系统、稠密三维点云重建系统、点云模型优化系统和三维导航地图重建系统；实现将场景图像集输入到三维导航地图构建系统中，对所有图像进行特征点检测，重建出场景的稀疏点云模型和场景的稠密点云模型，然后对模型去掉杂点和表面重建进行优化，重建出场景的三维导航地图本发明还公开了一种基于图像三维重建技术的无人机导航地图构建方法。该方法利用前述系统进行三维导航地图构建，重建出的三维导航地图接近真实场景，精度较高。
基于图像三维重建技术无人机导航地图构建系统方法

[发明专利]电子地图生成方法、装置、设备及存储介质-CN202211490745.1在审
发明人：万井洲;张素;邱北波;杨子江 -专利权人：广东卓维网络有限公司;广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及到一种电子地图生成方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取地图建设区域内的二维地图和全景图；对地图建设区域进行激光雷达扫描，得到点云数据；对地图建设区域进行倾斜摄影，得到影像数据；根据所述点云数据，生成三维形状模型，同时根据所述影像数据，生成三维纹理模型；将所述三维形状模型和所述三维纹理模型进行配准，生成三维地图；将所述二维地图、所述全景图和所述三维地图进行数据融合，得到电子地图。本申请涉及的方法可以解决现有技术不能够准确地处理电网业务的相关三维地图数据的技术问题。
电子地图生成方法装置设备存储介质

[发明专利]基于出行计划的三维地图的最优路径规划方法-CN201810230282.2有效
发明人：徐维祥;岳垚 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于出行计划的三维地图的最优路径规划方法，包括：S1、基于二维地图和交通流量数据，建立以时间为第三维度的三维地图模型以及存储地图模型数据的三维矩阵；S2、获得三维地图模型的权值；S3、构造三维地图模型的权值静止的时间域，基于用户的出行计划计算得出局部最优路径；S4、获得总行车时长最短的局部最优路径组合，得到最优总路径；S5、根据最优总路径划建立最小单位路径模型并更新三维矩阵以及三维地图模型，生成路径规划。本发明方法克服基于空间距离最优路径算法无法适应实际交通流量复杂多变以及时空距离最优路径算法复杂缓慢的缺点，可以预算未来的交通流量数据，给出的三维地图的最优路径规划。
基于出行计划三维地图最优路径规划方法

[发明专利]三维地质地貌扫描信息下的土壤地图协同绘制方法-CN202310283844.0有效
发明人：徐忠建;彭雅楠;朱必亮;汤桂勇;夏晓波 -专利权人：速度科技股份有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请涉及一种三维地质地貌扫描信息下的土壤地图协同绘制方法，利用无人机飞控探测的技术，分别采集地表的三维数据和土壤的地下深度探测数据，并分别生成对应的三维模型，最后基于同一个基准将地表地貌模型和地表下的土壤深度模型进行配合接壤，得到一个地表经过特定修正的土壤层三维模型，以此土壤模型作为土壤层的三维深度地图制作基础，能够使得三维土壤地图在显示土壤层次结构时，协同三维土壤地图绘制，为三维土壤地图绘制工作提供重要基石。生成的三维地质地貌的土壤模型地图，能够直观感受土壤地下空间分布的层次结构，可以为开发人员/单位提供更为全面的土壤分布信息，便于直观根据三维土壤地图进行土地规划。
三维地质地貌扫描信息土壤地图协同绘制方法

[发明专利]电子地图的处理方法和装置、服务器以及系统-CN201210035279.8有效
发明人：于冰 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2012-02-16 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： G09B29/10 文献下载
摘要：本发明提供一种电子地图的处理方法和装置、服务器以及系统，涉及电子地图领域，为解决现有技术中用户不能直观看到目的兴趣点的外观的技术问题而发明。所述的电子地图的处理方法，包括：获取电子地图中被选择的兴趣点；获取所述兴趣点对应的三维模型；获取所述三维模型在所述电子地图的坐标系中的坐标值和所述三维模型的显示角度；根据所述三维模型在所述电子地图的坐标系中的坐标值和所述三维模型的显示角度，在所述电子地图上显示所述兴趣点的三维模型。本发明能够给用户直观展示兴趣点的三维模型。
电子地图处理方法装置服务器以及系统

[发明专利]一种数字地图与三维模型的对齐方法、装置以及服务器-CN202111517634.0在审
发明人：崔岩 -专利权人：中德（珠海）人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种数字地图与三维模型的对齐方法、装置以及服务器，该方法包括：获取数字地图；获取与数字地图对应的三维模型；根据预设的目标控制点，将数字地图与三维模型进行对齐。可见，本申请可以根据预设的目标控制点将数字地图与三维模型进行对齐，从而满足用户同屏观看数字地图和三维模型的需求。
一种数字地图三维模型对齐方法装置以及服务器

[发明专利]三维城市模型与二维地图的联动方法、装置及可读介质-CN201710527018.0在审
发明人：刘巍 -专利权人：百度在线网络技术(北京)有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供一种三维城市模型与二维地图的联动方法、装置及可读介质。其方法包括将二维地图显示至三维城市模型所在的架构下的第一窗口中；在三维城市模型所在的架构下的第二窗口中，渲染三维城市模型；基于地理坐标，将同一架构下的第一窗口中的二维地图与第二窗口中的三维城市模型联动起来通过采用本发明的技术方案，可以弥补现有技术的不足，实现三维城市模型和二维地图的联动，进而后续可以在三维城市模型中更加直观、更加丰富地展现二维地图的功能。
三维城市模型二维地图联动方法装置可读介质

[发明专利]一种三维模型数据加载方法和装置-CN201310215401.4在审
发明人：吴朝良 -专利权人：高德信息技术有限公司
申请日： 2013-05-31 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种三维模型数据加载方法和装置，方法包括：确定终端屏幕显示的地图中心所在的区域块；确定出与地图中心当前所在区域块的距离小于预置的第一距离阈值的目标区域块；提取地图中心当前所在区域块以及所述目标区域块的三维模型数据；将所述三维模型数据中未被加载的三维模型数据加载到所述终端的内存空间，本发明技术方案，加载三维模型数据时，只需加载地图中心所在区域块以及距离地图中心所在区域块较近的部分区域块的三维模型数据，不需要加载所有落入终端屏幕的三维模型的三维模型数据，与现有技术的一次性加载所有落入终端屏幕的三维模型数据相比，提高了数据加载的速度，从而提高后续进行三维电子地图渲染的速度和效率。
一种三维模型数据加载方法装置

[发明专利]制种基地三维可视化地理信息系统-CN201410095134.6在审
发明人：冉永迪;冉有华;高亚军;邱鹏飞;赵益寿 -专利权人：甘肃新空间环境科技有限公司
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：一种制种基地三维可视化地理信息系统，包括拍摄装置、GPS定位装置、三维激光点云扫描仪、三维图像生成单元、三维地图模型生成单元、存储单元以及展示子系统；拍摄装置用于获取种子基地的实景图像，GPS定位装置用于在拍摄装置获取实景图像的同时记录拍摄装置各移动点的地理位置信息；三维激光点云扫描仪用于在拍摄装置获取实景图像的同时采集种子基地的三维空间数据；三维图像生成单元用于根据实景图像及地理位置信息合成三维实景影像；三维地图模型生成单元用于根据基地的三维空间数据生成三维地图模型；存储单元用于存储三维实景影像、地理位置信息及三维地图模型；展示子系统用于展示三维实景影像及三维地图模型。
制种基地三维可视化地理信息系统

[发明专利]一种监控地图的三维可视化方法、系统和相关设备-CN202111053896.6在审
发明人：廖明;邵巍;闫潇宁 -专利权人：深圳市安软慧视科技有限公司;深圳市安软科技股份有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明适用于智能安防领域，提供了一种监控地图的三维可视化方法，所述方法包括以下步骤：获取目标地块的基本地形数据；将所述基本地形数据转换为待处理模型数据，并导入到三维建模软件中，得到三维地形数据；建立监控设备模型，并导入到所述三维地形数据中；将二维地图数据导入到所述三维地形数据中，并将所述二维地图数据对齐所述三维地形数据；将所述监控设备模型在所述三维地形数据中根据所述二维地图数据进行匹配，得到三维监控地图。本发明优化了三维地图的建模过程，提高了建模精度，使最终的三维监控地图能够更好地体现实时监控的效果。
一种监控地图三维可视化方法系统相关设备

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