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[实用新型]三爪定位装置-CN201720342151.4有效
发明人：蒋君毅;邹洛;蒋帅;潘安松 -专利权人：苏州市职业大学
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三爪定位装置，包括支撑架、气缸、第一传动件、第二传动件、设置在支撑架正面第一齿条和第二齿条以及设置在支撑架背面的第三齿条，第一、第二、第三齿条均能沿轨道来回移动，第一齿条分别与第二齿条、第三齿条的首端形成锐角，气缸设置在第一齿条的末端，第一齿条通过第一传动件、第二传动件分别驱动第二齿条、第三齿条来回移动，第一、第二、第三齿条的首端均设置有夹杆，第一齿条的夹杆位于第一平面内，第二齿条的夹杆、第三齿条的夹杆位于与第一平面平行的第二平面内且两者的首端能相切。
定位装置

[发明专利]三爪齿轮定位装置-CN201811610053.X在审
发明人：朱晓雷;徐海峰;张哲文 -专利权人：江阴全华丰精锻有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种三爪齿轮定位装置，包括加工基座和通过基杆固定设置在加工基座上的工件支撑座，围绕所述工件支撑座、垂直于加工基座平面，设置有若干个可伸缩和旋转的压脚结构。
工件支撑座定位装置三爪齿轮压脚垂直加工固定设置横向空间基座平面压脚结构远离工件占用位置整体空间加工面可伸缩基杆减小松开压紧移动

[发明专利]三爪卡盘定位机构-CN201310074956.1有效
发明人：尹杰;万亿 -专利权人：昆山市佰奥自动化设备科技有限公司
申请日： 2013-03-08 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： B23B31/169 文献下载
摘要：本发明公开了一种三爪卡盘定位机构，包括基座、驱动机构以及外侧通过齿牙相互啮合的主传动齿轮和副传动齿轮，驱动机构能够带动主传动齿轮绕其轴线旋转，副传动齿轮中心形成用于放置待定位产品的空腔，且副传动齿轮外侧面上间隔设有三个分别指向其轴心的夹爪，该三个夹爪的另一端分别连接一滑块，该滑块分别被限位于沿副传动齿轮半径方向的滑槽内滑动，同时在三个夹爪上还分别设有一凸轮滚子，凸轮滚子的另一端被限位于设于副传动齿轮外侧面上的弧形槽内滑动。该三爪定位机构通过驱动机构依次带动主传动齿轮和副传动齿轮转动，从而带动三个夹爪作夹持和张开动作，实现了三点定位，其重复定位精度高，同时夹紧力强，对同类产品的通用性好。
卡盘定位机构

[实用新型]三爪齿轮定位装置-CN201822214689.4有效
发明人：朱晓雷;徐海峰;张哲文 -专利权人：江阴全华丰精锻有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三爪齿轮定位装置，包括加工基座和通过基杆固定设置在加工基座上的工件支撑座，围绕所述工件支撑座、垂直于加工基座平面，设置有若干个可伸缩和旋转的压脚结构。
本实用新型工件支撑座定位装置三爪齿轮压脚垂直加工固定设置横向空间基座平面压脚结构远离工件占用位置整体空间加工面可伸缩基杆减小松开压紧移动

[实用新型]三爪卡盘定位机构-CN201320107109.6有效
发明人：尹杰;万亿 -专利权人：昆山市佰奥自动化设备科技有限公司
申请日： 2013-03-08 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B23B31/169 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三爪卡盘定位机构，包括基座、驱动机构以及外侧通过齿牙相互啮合的主传动齿轮和副传动齿轮，驱动机构能够带动主传动齿轮绕其轴线旋转，副传动齿轮中心形成用于放置待定位产品的空腔，且副传动齿轮外侧面上间隔设有三个分别指向其轴心的夹爪，该三个夹爪的另一端分别连接一滑块，该滑块分别被限位于沿副传动齿轮半径方向的滑槽内滑动，同时在三个夹爪上还分别设有一凸轮滚子，凸轮滚子的另一端被限位于设于副传动齿轮外侧面上的弧形槽内滑动。该三爪定位机构通过驱动机构依次带动主传动齿轮和副传动齿轮转动，从而带动三个夹爪作夹持和张开动作，实现了三点定位，其重复定位精度高，同时夹紧力强，对同类产品的通用性好。
卡盘定位机构

[实用新型]三爪夹紧定位装置-CN201120129616.0有效
发明人：刘风海;赵厚杰;王淑梅;范凤琴;王东亮 -专利权人：双星漯河中原机械有限公司
申请日： 2011-04-28 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： B22C21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种三爪夹紧定位装置，包括底座、U形连杆、驱动油缸和夹紧爪。U形连杆的U形口两臂端分别铰链连接一个夹紧爪，U形连杆U形底端与油缸的尾端铰链连接，U形底端支撑在底座上；油缸的活塞杆前端与另一个夹紧爪铰链连接，该夹紧爪与U形连杆U形口两臂端分别铰接的另外两个夹紧爪爪口成相反方向安装；上述所有夹紧爪均支撑在具有活动底板的底座上。活动底板两端以及其上的每个夹紧爪均设置有相应定位调整装置。该三爪夹紧定位装置通过驱动油缸的活塞杆和缸体的相对运动来单独实现单油缸驱动三个夹紧爪的夹紧和松开动作，由于是单个油缸驱动，夹紧爪同步动作，减少了能量消耗，大大提高了夹紧定位的准确性，简化了夹紧定位装置的结构
夹紧定位装置

[实用新型]快速定位的三爪卡盘卡爪-CN200720038919.5无效
发明人：葛文军;孔繁群;习强;葛超宇;沈茂松 -专利权人：扬州大学
申请日： 2007-06-27 - 公布日： 2008-06-11 - 主分类号： B23B31/02 文献下载
摘要：快速定位的三爪卡盘卡爪，属于机械加工夹具技术领域。包括三爪卡盘卡爪，其特征是设有限位块，在卡爪上设有三个圆孔，三个圆孔的圆心成等边直角形，限位块上设有两孔，限位块上两孔大小和两孔之间的距离与卡爪上两直角边的圆孔相匹配，限位块连接固定在卡爪上。本实用新型结构合理简单，生产制造容易，使用方便，定位准确，提高加工工件定位夹紧速度和工作效率。适合于各种普通机械加工夹具和数控车床夹具。
快速定位卡盘

[发明专利]一种车床高精度快换三爪装夹装置-CN202010987484.9在审
发明人：张毅;罗均;杨波;肖宇宽;黎刚;李店 -专利权人：重庆华渝电气集团有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B23B31/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种车床高精度快换三爪装夹装置，包括呈柱状的三爪机头，在三爪机头的爪夹安装面设有三个爪夹组件，所述爪夹组件包括爪夹定位块、爪夹安装块以及快换爪夹；在三爪机头的爪夹安装面开设有三条安装槽，所述爪夹定位块安装于安装槽内，所述爪夹安装块为矩形块，爪夹安装块与爪夹定位块通过第一连接螺栓相连；在爪夹安装块背离定位槽的一侧，靠近其两端处分别设有一定位销；所述快换爪夹为正N边形结构，快换爪夹通过第二连接螺栓与爪夹定位块相连；三个爪夹组件的快换爪夹之间配合形成定位空间本发明安装方便、快捷，能够有效提高三爪装夹装置的更换、安装效率，并且提高三爪装夹装置的精确度和一致性。
一种车床高精度快换三爪装夹装置

[发明专利]一种三爪定位装置及其安装方法-CN202211627949.5在审
发明人：邱宏伟;杨志刚;何树民;张磊;满正良;邱良臣;李博仁;刘超 -专利权人：东北轻合金有限责任公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种三爪定位装置及其安装方法。具体涉及一种用于检测铝及铝合金薄壁管材质量的涡流检测系统主传动的三爪定位装置及其安装方法。为解决涡流检测主传动装置同心度不易调整和准确性不高，以及其定位方法不能满足现有的精度要求的问题，多组三爪定位器和涡流检测探头框架均安装在壳体内，且多组三爪定位器由前至后并列设置，涡流检测探头框架安装在第二组三爪定位器与第三组三爪定位器之间，涡流检测探头框架的探头中心线与多组三爪定位器的中轴线均重合设置。其安装方法为使用调整中心位置工装调整每组三爪定位器；安装本三爪定位器；将安装后的三爪定位装置安装在已经调试完毕的升降台上；对三爪定位装置进行整体调试；属于涡流检测领域。
一种定位装置及其安装方法

[实用新型]一种三爪定位调节装置-CN202222986695.8有效
发明人：黄乾哲;季东华 -专利权人：江苏启尖智能制造有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23Q3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三爪定位调节装置，包括调节盘，调节盘上设置有三个可呈弧形滑动的调节件，调节件包括滑动于调节盘的滑动部和设置在滑动部上的定位块，调节盘上开设有可供调节件滑动的渐开式圆弧槽，当需要对三爪进行镗爪时，使用调节盘对三爪进行定位调节，通过将三个定位块分别卡入三个夹持三爪的定位孔内对调节盘进行定位，由于渐开式圆弧槽的设置，当三爪在加紧的过程当中，将调节件沿着圆弧槽朝着调节盘的圆心滑动，使三个定位孔形成的圆的半径较小，当三爪完成加紧动作，使三个夹持爪减小夹持直径并在受力状态即完成对三爪的调节定位，再进行镗爪，反之则将调节件沿着圆弧槽朝着远离调节盘的圆心滑动即可增大三爪的夹持直径，提高夹持三爪镗爪的精度，使其与工件更加吻合
一种定位调节装置

[实用新型]单臂油缸驱动机械爪-CN202222564237.5有效
发明人：张运生 -专利权人：张运生
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B66C3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单臂油缸驱动机械爪，包括底座、油缸、两爪装配、三爪装配以及连杆，底座包括定位孔一、定位孔二以及定位孔三，底座通过定位孔一固定油缸的固定端，油缸的伸缩端与三抓装配转动连接，两爪装配通过定位孔二与底座转动连接，三爪装配通过定位孔三与底座转动连接，两爪装配和三爪装配的上端通过连杆连接。本实用新型通过设置油缸、两爪装配、三爪装配以及连杆，通过油缸提供动力源对带抓物体能提供稳固抓力的同时，两爪装配、三爪装配的设置更适合抓取大件或者长条形物体。
单臂油缸驱动机械

[实用新型]车床高精度快换三爪装夹装置-CN202022059703.5有效
发明人：张毅;罗均;杨波;肖宇宽;黎刚;李店 -专利权人：重庆华渝电气集团有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B23B31/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车床高精度快换三爪装夹装置，包括呈柱状的三爪机头，在三爪机头的爪夹安装面设有三个爪夹组件，所述爪夹组件包括爪夹定位块、爪夹安装块以及快换爪夹；在三爪机头的爪夹安装面开设有三条安装槽，所述爪夹定位块安装于安装槽内，所述爪夹安装块为矩形块，爪夹安装块与爪夹定位块通过第一连接螺栓相连；在爪夹安装块背离定位槽的一侧，靠近其两端处分别设有一定位销；所述快换爪夹为正N边形结构，快换爪夹通过第二连接螺栓与爪夹定位块相连；三个爪夹组件的快换爪夹之间配合形成定位空间。本实用新型安装方便、快捷，能够有效提高三爪装夹装置的更换、安装效率，并且提高三爪装夹装置的精确度和一致性。
车床高精度快换三爪装夹装置

[实用新型]一种用于差速器生产的定位装置-CN201820982958.9有效
发明人：张兴润 -专利权人：重庆市永和直锥齿有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B23Q3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于差速器生产的定位装置，包括三爪卡盘、定位柱底座、卡爪滑槽、卡爪、定位柱、第一定位块、第二定位块、定位板、法兰定位柱、卡口和差速器主体外壳，所述三爪卡盘为气动三爪卡盘，三爪卡盘底面通过法兰盘与车床主轴端部相连接，三爪卡盘顶面设有三个卡爪滑槽，卡爪滑槽中滑动连接卡爪，三爪卡盘顶面均匀设有六个定位柱底座，所述定位柱底座由两个设有滑槽的长方体组成，滑槽中滑动连接定位柱底部的销柱，所述定位板为圆环状钢板，内圈半径大于差速器主体外壳壳体的外径，定位板套在差速器主体外壳上，定位板的底面设有法兰定位柱，所述法兰定位柱为圆柱体，位置对应差速器主体外壳法兰盘上的螺栓孔。
三爪卡盘定位柱差速器主体定位板法兰定位柱卡爪滑槽底座定位装置滑动连接差速器定位块底面顶面滑槽卡爪气动三爪卡盘本实用新型外壳法兰盘圆环状钢板车床主轴外壳壳体法兰盘螺栓孔卡口内圈套在销柱生产

[实用新型]高精度卡盘-CN201922463224.7有效
发明人：李桂军 -专利权人：苏州利航精密制造有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B23B31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开高精度卡盘，包括铝爪、三爪底座、定位键和卡盘滑块，所述三爪底座共设有三组，且三组所述三爪底座之间通过定位键进行固定连接，所述定位键包括定位键壳体和固定孔，所述固定孔的前端面开设有两组用于连接的定位键壳体本实用新型卡盘滑块增加三爪底座，分体设计，三爪底座利用滑动键将3个三爪底座连接成为一个整体，消除间隙解决了左右晃动问题，将圆弧型铝爪固定在三爪底座上，铝爪可以做的很窄，满足固定即可，用完后拆掉更换，铝爪只需要做几个定位孔即可
高精度卡盘

[实用新型]用于加工衬套的数控车床工位-CN201821906416.X有效
发明人：傅立超 -专利权人：浙江凯蒂滑动轴承有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B23B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于加工衬套的数控车床工位，包括主轴、刀架、安装于主轴的三爪卡盘，所述三爪卡盘中心设置有用于抵触待加工衬套端面的定位盘，所述定位盘与三爪卡盘呈同轴且表面与三爪卡盘端面呈平行。所述三爪卡盘中心固定安装有定位杆，所述定位盘穿设且沿定位杆长度方向滑移连接于定位杆。所述定位杆外套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端连接于三爪卡盘端面且另一端连接于定位盘朝向三爪卡盘的一侧端面。本实用新型提供了能够保持衬套端面在装夹时和三爪卡盘端面呈平行，提升加工质量和效率的一种用于加工衬套的数控车床工位。
三爪卡盘定位盘数控车床定位杆衬套工位加工本实用新型衬套端面复位弹簧一端连接平行定位杆外套滑移连接中心固定中心设置刀架穿设同轴装夹抵触

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