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- [实用新型]七轴立体雕刻机-CN202223136859.4有效
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吴培溪
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东莞市木杨自动化设备有限公司
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2022-11-24
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2023-04-07
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B44B1/00
- 本实用新型公开了七轴立体雕刻机，涉及雕刻机技术领域，包括机柜，所述机柜顶部设有护罩，所述护罩内部设有六轴机器人和第七轴，所述第七轴设在六轴机器人前侧，且所述六轴机器人和第七轴均固定连接在机柜顶端，所述六轴机器人前侧设有电主轴，所述电主轴底端安装有刀具，所述第七轴顶端安装有定位面板，所述定位面板设在电主轴底部，六轴机器人能够进行上下前后调节刀具的位置，由于该装置具有全方位，多角度的活动范围，从而能够对物料任意的角度进行雕刻，
- 立体雕刻
- [发明专利]汽车仪表盘检测台-CN201610021890.3有效
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吴加富
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苏州富强科技有限公司
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2016-01-14
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2017-12-22
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G01D21/02
- 本发明公开了一种汽车仪表盘检测台，其包括旋转工装、六轴机械手、以及第七轴。所述旋转工装用于放置汽车仪表盘金属架，伺服电机带动旋转工装旋转，从而带动汽车仪表盘金属架作360°旋转；六轴机械手，所述六轴机械手具有固定段、自固定段向上伸出的竖直运动段、自竖直运动段向前延伸出的水平运动段，所述水平运动段的前端安装有CCD相机，所述六轴机械手可以带动CCD相机作六轴运动；所述六轴机械手架设在第七轴上，所述第七轴用于带动六轴机械手沿着某一方向运动，所述六轴机械手与第七轴的配合位移下，完成对汽车仪表盘金属架多个表面的检测
- 汽车仪表盘检测
- [实用新型]汽车仪表盘检测台-CN201620031907.9有效
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吴加富
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苏州富强科技有限公司
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2016-01-14
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2016-08-31
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G01D21/02
- 本实用新型公开了一种汽车仪表盘检测台，其包括：旋转工装、六轴机械手、以及第七轴。所述旋转工装用于放置汽车仪表盘金属架，伺服电机带动旋转工装旋转，从而带动汽车仪表盘金属架作360°旋转；六轴机械手，所述六轴机械手具有固定段、自固定段向上伸出的竖直运动段、自竖直运动段向前延伸出的水平运动段，所述水平运动段的前端安装有CCD相机，所述六轴机械手可以带动CCD相机作六轴运动；所述六轴机械手架设在第七轴上，所述第七轴用于带动六轴机械手沿着某一方向运动，所述六轴机械手与第七轴的配合位移下，完成对汽车仪表盘金属架多个表面的检测
- 汽车仪表盘检测
- [发明专利]一种全自动上下料抛光设备-CN202210927332.9在审
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韦钦超;石笑
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韦钦超
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2022-08-03
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2022-10-11
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B24B7/24
- 本发明公开了一种全自动上下料抛光设备，涉及机械抛光技术领域，包括CV作业线、第七轴、六轴机器人、翻转架、抛光机和PLC控制器，所述第七轴一侧固定设有CV作业线，所述CV作业线循环工作，所述CV作业线上设有玻璃板，所述第七轴外侧设有基座，所述基座设有四个，四个所述基座上固定安装有抛光机，所述抛光机电性连接PLC控制器，所述第七轴上活动安装有六轴机器人，所述六轴机器人电性连接PLC控制器，所述六轴机器人输出端可拆卸安装有上料架，所述第七轴末端设有翻转架，本发明通过全自动化的上料以及下料，节约了人力成本，降低了劳动强度，提高了生产效率。
- 一种全自动上下抛光设备
- [发明专利]七轴机器人-CN202010955892.6在审
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卿茂荣
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东莞市尔必地机器人有限公司
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2020-09-11
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2020-11-20
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B25J9/12
- 本发明公开了一种七轴机器人，包括一轴固定底座、二轴连杆臂、三轴座、四轴主臂、五轴座、六轴前臂和七轴座，一轴固定底座通过第一旋转驱动装置与二轴连杆臂的一端转动连接，二轴连杆臂的另一端通过第二旋转驱动装置与三轴座转动连接，三轴座通过第三旋转驱动装置与四轴主臂的一端转动连接，四轴主臂的另一端通过第四旋转驱动装置与五轴座转动连接，五轴座通过第五旋转驱动装置与六轴前臂的一端转动连接，七轴座通过第六旋转驱动装置与六轴前臂的另一端转动连接，七轴座上设置有第七旋转驱动装置。本发明相比于传统的六轴机器手多了一条运动轴，加大了机器人的作业半径，提升了机器人的灵活性，大大提升了机器人的工业实用性范围。
- 机器人
- [实用新型]七轴机器人-CN202021990330.7有效
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卿茂荣
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东莞市尔必地机器人有限公司
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2020-09-11
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2021-04-06
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B25J9/12
- 本实用新型公开了一种七轴机器人，包括一轴固定底座、二轴连杆臂、三轴座、四轴主臂、五轴座、六轴前臂和七轴座，一轴固定底座通过第一旋转驱动装置与二轴连杆臂的一端转动连接，二轴连杆臂的另一端通过第二旋转驱动装置与三轴座转动连接，三轴座通过第三旋转驱动装置与四轴主臂的一端转动连接，四轴主臂的另一端通过第四旋转驱动装置与五轴座转动连接，五轴座通过第五旋转驱动装置与六轴前臂的一端转动连接，七轴座通过第六旋转驱动装置与六轴前臂的另一端转动连接，七轴座上设置有第七旋转驱动装置。本实用新型相比于传统的六轴机器手多了一条运动轴，加大了机器人的作业半径，提升了机器人的灵活性，大大提升了机器人的工业实用性范围。
- 机器人
- [实用新型]七轴机器人行走系统-CN201220249634.7有效
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不公告发明人
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上海普莱克斯自动设备制造有限公司
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2012-05-30
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2012-12-05
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B25J9/08
- 本实用新型公开了一种七轴机器人行走系统，其包括机架、六轴机器人手臂和驱动电机，在机架的上部设置有横向导轨，六轴机器人手臂通过行走机构电缆与驱动电机连接，在六轴机器人手臂的上部还设置有能够横向移动的第七轴，六轴机器人手臂的上部与横向导轨活动连接，在六轴机器人手臂的下部第六轴上安装有工装抓手。本实用新型的七轴机器人行走系统主要适用于搬运和机加工技术领域，一个机器人行走系统可以实现多工位搬运，一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。本实用新型能够有效节约成本，提高机器的工作效率，是一种能够实现多工位搬运的七轴机器人行走系统。
- 机器人行走系统
- [实用新型]机器人第七轴行走设备-CN201922499624.3有效
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丁小生
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江西华士科技股份有限公司
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2019-12-31
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2020-11-03
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B25J9/00
- 本实用新型属于工业机械技术领域，尤其涉及一种机器人第七轴行走设备，包括：七轴机器人装置、急停连锁装置和控制中心；其中，七轴机器人装置，包括地轨和与地轨滑动连接的六轴机器人机构，六轴机器人机构包括电控箱，电控箱固定安装于六轴机器人机构的边缘；其中，急停连锁装置，包括用于感应六轴机器人运行过程中是否出现故障和发生碰撞的感应器，以及与感应器之间电连接，感应器安装于六轴机器人机构上；其中，控制中心，与六轴机器人机构之间电连接通过上述设备，实现当机器人第七轴行走设备在各工位之间运行操作时，通过控制中心实现多工位无序操作，由于急停连锁装置的设置，使设备在出现意外状况时能够发出警报及时进行停止排查。
- 机器人第七行走设备
- [实用新型]一种一对四自动化上下料抛光机-CN202222024671.4有效
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韦钦超;石笑
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韦钦超
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2022-08-02
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2023-01-03
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B24B29/00
- 本实用新型公开了一种一对四自动化上下料抛光机，涉及机械抛光技术领域，包括CV作业线，所述CV作业线的一侧固定安装有第七轴，所述第七轴远离CV作业线一侧的顶端固定连接有翻转架，所述第七轴的顶端可拆卸安装有六轴机器人，所述六轴机器人一侧的顶端可拆卸安装有上料架，所述第七轴的一侧放置有基座，所述基座一侧的顶端放置有抛光机，所述CV作业线的顶端放置有玻璃板，所述基座的数量为四个，四个所述基座俩俩对称分布在所述第七轴的两侧通过第七轴，六轴机器人，上料架，抛光机和基座相配合，起到了利用六轴机器人同一时间的视线对于四个抛光机进行打磨作业，大大提高产品的打磨效率，从而提高装置的工作效率，提高装置的实用性。
- 一种一对自动化上下抛光机
- [实用新型]光学镜头-CN202223305951.9有效
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黄崇建;李洋;王丽;戴付建;赵烈烽
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浙江舜宇光学有限公司
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2022-12-09
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2023-04-25
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G02B13/00
- 本实用新型提供了一种光学镜头，包括：镜筒；第一透镜至第七透镜，第七透镜的有效焦距小于零，第七透镜的物侧面、第七透镜的像侧面中的至少一个面的近轴处的曲率半径的绝对值小于其余透镜的物侧面和像侧面的近轴处的曲率半径的绝对值，第七透镜的物侧面、第七透镜的像侧面中的至少一个面的近轴处的曲率半径的绝对值小于2mm；多个环状元件，位于第六透镜的像侧且与第六透镜的像侧面至少部分接触的环状元件为第六环状元件，第六环状元件的像侧面与第七透镜的物侧面至少部分接触；其中，第六环状元件的物侧面的内径d6s、第六环状元件的像侧面的内径d6m、第七透镜的有效焦距f7之间满足：‑3.1(d6s+d6m)/f7。
- 光学镜头
- [实用新型]七轴机械臂及机器人-CN202123175184.X有效
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易港
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钛虎机器人科技（上海）有限公司
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2021-12-16
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2022-07-05
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B25J9/02
- 本实用新型提供了一种七轴机械臂及机器人，所述七轴机械臂，包括底座、第一旋转电机组件、第一节外壳、第二旋转电机组件、第二节外壳、第三旋转电机组件、第三节外壳、第四旋转电机组件、第四节外壳、第五旋转电机组件、第五节外壳、第六旋转电机组件、第六节外壳、第七旋转电机组件、机械手连接盘以及机械手；本实用新型通过所述将多个旋转电机组件作为七个轴为所述七轴机械臂提供多个自由度，并且采用六自由度机械手通过机械手连接盘与所述第七旋转电机组件连接，更大程度增加了七轴机械臂的自由度，使机械臂更加灵活，功能更加丰富，能适应更为复杂的工作条件。
- 机械机器人
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