[发明专利]无模型控制技术无效
| 申请号： | 94112504.1 | 申请日： | 1994-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN1049051C | 公开（公告）日： | 2000-02-02 |
| 发明（设计）人： | 侯忠生 | 申请（专利权）人： | 侯忠生 |
| 主分类号： | G05B11/00 | 分类号： | G05B11/00 |
| 代理公司： | 辽宁专利事务所 | 代理人： | 张志刚 |
| 地址： | 100044 北京市西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种工业自动控制技术及用该技术研制控制器的硬件构成，由无模型控制律，时变参数估计算法及受控系统组成，提出一种不用建立受控系统数字模型，而直接应用受控系统输入输出数据的自控技术及应用此技术所制成的无模型控制器，旨在满足工业过程控制中对低成本、高质量的控制技术及控制器的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 模型 控制 技术 | ||
【主权项】：
1.无模型控制技术，由无模型控制律、时变参数估计算法及受控系统所组成，其特征在于：a.所述无模型控制律的多输入单输出非线性系统情形是由如下公式实现的：其中，u(k)，y(k)分别表示受控系统在k采样时刻的控制输入向量及系统输出，ρk为0＜ρk≤2，λ为0≤λ≤10，‖·‖为某种范数，y※(k+1)为受控对象在k+1采样时刻的期望输出信号，为伪梯度向量φ(k)估计值：b.所述无模型控制律的多步时滞的多输入单输出非线性系统情形是由以下公式实现的：-Σi=0d-2φ^(k-i)Δu(k-1-i)]]]>其中其它符号与前述相同，d表示系统时滞，d≥2，∑表示连加和，Δu(i-1)＝u(i-1)-u(i-2)；c.所述无模型控制律的多输入多输出非线性系统情形是由以下公式实现的：其中U(k)，Y(k)分别表示受控系统在K采样时刻的输入向量及输出向量，表示受控系统伪Jacobi矩阵Φ(k)的估计值，T表示矩阵的转置，Y※(k+1)表示受控系统在k+1时刻的系统期望输出信号，I表示单位矩阵。
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- 一种软水器自动控制阀的联机互锁控制器，其特征在于：它包括两个通过互锁端子相连接控制器，所述控制器包括电源电路1、由光电耦合器构成的阀位信号输入电路2、逻辑控制电路3、继电器控制电路4、由互锁端子构成的联机信号输入电路5；其中阀位信号输入电路2的输出端与逻辑控制电路3的相应输入端相连接，逻辑控制电路3的输出端接入继电器控制电路4的输入端，继电器控制电路4的两相应输出端分别接入联机信号输入电路5的输入端和安装在出水管路上的电磁阀控制端，联机信号输入电路5的输出端接入逻辑控制电路3的相应输入端；两个控制器的阀位信号输入端分别与软水器自控阀的行程开关的相应信号输出端相连接。
- 电－气动控制回路的可调初始条件超前－滞后输入滤波器结构-200710002438.3
- 肯尼思·W·杰安克 - 费希尔控制产品国际有限公司
- 2007-01-17 - 2007-08-01 - G05B11/00
- 用于促使控制阀的阀塞离开阀座并朝向定点而无明显延迟的系统和方法。将可调的用户选择的输入参数送入与控制环路的输入端通信的超前－滞后滤波器的输入端，有助于一旦应用小幅输入就实现控制阀的可调谐响应。
- 电磁炉控制电路-200620061611.8
- 廖富勤 - 廖富勤
- 2006-07-14 - 2007-07-25 - G05B11/00
- 本实用新型提供一种控制电路，具体地说是一种电磁炉控制电路，其包括稳压电路和控制电路，稳压电路连接控制电路，稳压电路包括集成块U4、IGBT驱动模块A、抗脉冲保护模块B、电流检测模块C、电压检测模块D、电源模块E、同步振荡模块F和软件反压保护模块G。与现有技术相比，本实用新型的电磁炉控制电路具有设计合理，结构简单，稳压效果好，控制使用便捷等特点。
- 专利分类
