[实用新型]一种夹持结构及具有其的供给装置

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种夹持结构及具有其的供给装置。其中夹持结构包括夹持驱动件和一对夹爪；所述夹爪包括纵向延伸的夹爪本体，夹爪本体具有顶部和基部，顶部设有夹爪头，与夹持驱动件的活动端连接；所述夹爪本体的基部具有弯折延伸部，弯折延伸部朝向所述夹持驱动件延伸，并活动地覆盖所述夹持驱动件的至少部分的表面。本夹持结构在夹持驱动件的上方形成距离传感器的安装空间，以使距离传感器安装至其覆盖的夹持驱动件的上方，从而使距离传感器避开夹爪的夹持空间，又能够与夹爪联动以提高测量精度，实现夹爪夹持行程的实时反馈，最终提高夹持结构的开盖稳定性。