[实用新型]手术器械、手术机器人及手术系统有效
| 申请号： | 202320032864.6 | 申请日： | 2023-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN218979179U | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 吴忠胜;高元倩 | 申请（专利权）人： | 深圳市精锋医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B18/12 | 分类号： | A61B18/12;A61B18/14;A61B34/37 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 邹新华 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开一种手术器械，包括：末端执行器，包括氩气刀、为所述氩气刀提供高频电流的电极线以及为所述氩气刀提供氩气的管道；驱动装置，与所述末端执行器驱动连接，被配置为接收外部扭矩，以驱动所述氩气刀动作。本申请还公开了一种手术机器人及手术系统。本申请的末端执行器具有氩气刀，氩气刀可响应于外部扭矩而执行动作，从而满足手术操作过程中的位置、姿势等的要求，相比医生手持氩气刀手术，医生只需在主操作控制台操作即可精确控制手术过程，提高了手术操作的便利性，手术操作的可靠性和安全性也更高。 | ||
| 搜索关键词： | 手术器械 手术 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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