[发明专利]一种清洁机器人补给装置及方法在审

专利信息
申请号: 202311130459.9 申请日: 2023-09-04
公开(公告)号: CN116919274A 公开(公告)日: 2023-10-24
发明(设计)人: 于润祥;罗悦宸;孙辉辉 申请(专利权)人: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
主分类号: A47L11/40 分类号: A47L11/40;A47L11/283
代理公司: 安徽顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34120 代理人: 张岩
地址: 100043 北京市石*** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明涉及智能机器人技术领域,且公开了一种清洁机器人补给装置,包括主体机构、吸尘机构和清扫机构,所述吸尘机构位于主体机构的右侧,所述清扫机构位于主体机构的内部。该清洁机器人补给装置及方法,通过安装主体机构,可在清洁机器本体没电,需要为其充电时,可将充电头与电源连接端之间连接,且在充电时,可通过电动推杆、推动杆等部件之间的配合,可使限位吸盘在气压的作用下,使限位吸盘吸附住台面,进而可固定住清洁机器人本体的位置,避免清洁机器人本体在充电时,因意外因素导致清洁机器人本体位置产生偏移,导致停止充电的情况,影响到后续的清洁工作,为清洁机器人本体补给提供了便利,增加了稳定性。
搜索关键词: 一种 清洁 机器人 补给 装置 方法
【主权项】:
暂无信息
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