[发明专利]行星减速器及一体化关节在审
| 申请号： | 202311109057.0 | 申请日： | 2023-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN116838754A | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 王慰军;杨桂林;杜庆皓;陈庆盈;张驰 | 申请（专利权）人： | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28;F16H1/36;F16H57/02;F16H57/023;F16H57/08 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 袁文婷;张娓娓 |
| 地址： | 315201 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种行星减速器及一体化关节，其中的行星减速器包括第一太阳轮、第二太阳轮、第一内齿圈、第二内齿圈；第一太阳轮和第二太阳轮相并联，第一内齿圈设置在第一太阳轮以及第二太阳轮的外围，在第一太阳轮与第一内齿圈之间啮合连接有第一行星轮，在第二太阳轮与第一内齿圈之间啮合有第二行星轮；并且，在第一行星轮的一侧设置有第三行星轮和第四行星轮，第三行星轮与第一行星轮同步固定连接，第四行星轮与第二行星轮同步固定连接，第三行星轮以及第四行星轮均与第二内齿圈相啮合。本发明提供的行星减速器能够解决现有的人形机器人的一体化驱动关节中的行星减速器存在传动间隙的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 行星减速器 一体化 关节 | ||
【主权项】：
暂无信息
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