[发明专利]激光雷达及其控制方法在审
申请号: | 202311075588.2 | 申请日: | 2023-08-24 |
公开(公告)号: | CN116930927A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 雷长林 | 申请(专利权)人: | 广州导远电子科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S17/931 |
代理公司: | 北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463 | 代理人: | 戴尧罡 |
地址: | 510670 广东省广州市高新*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明的实施例提供了一种激光雷达及其控制方法,涉及雷达领域。激光雷达包括激光发射单元、激光探测单元、扫描反射镜、第一驱动装置和第二驱动装置,激光发射单元发射的激光经扫描反射镜反射后出射到外部进行扫描探测,激光探测单元用于接收激光反射回波光束。第一驱动装置用于驱动扫描反射镜绕第一轴线转动扫描以调整水平方向的扫描范围,第二驱动装置用于驱动扫描反射镜绕第二轴线摆动扫描以调整竖直方向的扫描范围。其能够利用扫描反射镜实现水平和竖直方向扫描的情况下,还可实现水平方向360°转动扫描的。 | ||
搜索关键词: | 激光雷达 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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