[发明专利]基于渐进式下采样策略与融合解码器的车辆姿态估计方法在审
| 申请号： | 202310953131.0 | 申请日： | 2023-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN116958937A | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 刘寒松;王永;王国强;刘瑞;李贤超;焦安健 | 申请（专利权）人： | 松立控股集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/80;G06V10/40;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 青岛高晓专利事务所(普通合伙) 37104 | 代理人： | 黄晓敏 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于车辆姿态估计技术领域，涉及一种基于渐进式下采样策略与融合解码器的车辆姿态估计方法，将构建的数据集中的车辆图像输入渐进式补丁嵌入模块进行序列化处理，再通过Transformer模块提取全局图像特征后输入融合解码器进行上采样；然后对上采样后的特征图的每个通道求取最大响应值，若通道上的最大响应值高于事先设定的阈值，即得到关键点的坐标，再等比例缩放到原始车辆图像的尺寸得到关键点输出坐标，从而生成关键点热图，完成车辆姿态估计；使用渐进式补丁嵌入模块缓解了序列化过程中特征信息损失的问题，同时融合解码器将双线性插值与卷积相结合能上采样出更加精细化的热图，使姿态估计结果更准确。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 渐进 采样 策略 融合 解码器 车辆 姿态 估计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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