[发明专利]一种远程遥控无人舰艇航向容错控制系统及方法

摘要

本发明提供了一种远程遥控无人舰艇航向容错控制系统，包括执行模块、接收模块、检测模块、发射模块、分析模块、输入模块和编队模块，所述接收模块用于接收指令信息，所述执行模块根据指令信息对无人舰艇的转向进行控制，所述检测模块用于检测无人舰艇的航行状态信息，所述发射模块用于发射指令信息，所述输入模块用于输入目标信息，所述分析模块基于所述目标信息和无人舰艇的航行状态计算得到指令参数，所述编队模块用于记录无人舰艇的通讯身份信息；本系统的分析模块能够对无人机的航行数据进行分析，在其容易脱离容错区域时对航向进行调整，降低了调整的频次，使航行更加顺畅。