[发明专利]一种多自由度的插头浮动对接机构及对接方法在审
申请号: | 202310930418.1 | 申请日: | 2023-07-27 |
公开(公告)号: | CN116895977A | 公开(公告)日: | 2023-10-17 |
发明(设计)人: | 路朋朋;缪莹赟;胡荣进;范盛凯;吴国栋 | 申请(专利权)人: | 马鞍山南实科技有限公司 |
主分类号: | H01R13/631 | 分类号: | H01R13/631;H01R13/627;H01R43/26;G01R1/04 |
代理公司: | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人: | 阮爱农 |
地址: | 243000 安徽省马*** | 国省代码: | 安徽;34 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种多自由度的插头浮动对接机构,它包括XZ浮动组件、Y向移动组件、Z轴转动组件,Z轴转动组件设置在XZ浮动组件的上方且通过Y向移动组件与XZ浮动组件连接;Z轴转动组件包括Z轴固定板、Z轴旋转板、Z轴旋转轴、左右两个调节单元Ⅰ;Z轴固定板位于Z轴旋转板的上方,Z轴旋转板通过Z轴旋转轴与Z轴固定板连接,左右两个调节单元Ⅰ固定在Z轴旋转板的同一面且与Z轴固定板接触;Y向移动组件包括电机、前后两个Y向导轨、前后各两个Y向导块。本发明在XZ两个浮动方向之外多增加Z轴、X轴两个旋转自由度,可以在复杂、危险等多种工况下实现插头之间的快速精确对接。 | ||
搜索关键词: | 一种 自由度 插头 浮动 对接 机构 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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