[发明专利]一种分布式多网关协作的位置估计方法及系统在审
申请号: | 202310922605.5 | 申请日: | 2023-07-25 |
公开(公告)号: | CN116939488A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 赵毓斌;陈宇涛 | 申请(专利权)人: | 中山大学 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W4/30;H04W4/80;H04W88/16;H04L69/163 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 梁嘉琦 |
地址: | 510275 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种分布式多网关协作的位置估计方法及系统,该方法包括:基于ESP32蓝牙网关获取蓝牙信标设备模块的设备标识数据;基于TCP服务器接收所述蓝牙信标设备模块的设备标识数据,生成数据处理列表;基于所述数据处理列表对所述蓝牙信标设备模块赋予权重并通过位置估计函数进行位置估计,输出蓝牙信标设备模块位置估计结果。该模块包括:数据获取模块、数据列表生成模块和位置估计模块。本发明通过引入邻近节点数据为判断依据据提高获取蓝牙信标设备的准确位置的精度。本发明作为一种分布式多网关协作的位置估计方法及系统,可广泛应用于近邻度位置估计技术领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 分布式 网关 协作 位置 估计 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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