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[发明专利]一种分布式多网关协作的位置估计方法及系统-CN202310922605.5在审
发明人： 赵毓斌;陈宇涛 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式多网关协作的位置估计方法及系统，该方法包括：基于ESP32蓝牙网关获取蓝牙信标设备模块的设备标识数据；基于TCP服务器接收所述蓝牙信标设备模块的设备标识数据，生成数据处理列表；基于所述数据处理列表对所述蓝牙信标设备模块赋予权重并通过位置估计函数进行位置估计，输出蓝牙信标设备模块位置估计结果。该模块包括：数据获取模块、数据列表生成模块和位置估计模块。本发明通过引入邻近节点数据为判断依据据提高获取蓝牙信标设备的准确位置的精度。本发明作为一种分布式多网关协作的位置估计方法及系统，可广泛应用于近邻度位置估计技术领域。
一种分布式网关协作位置估计方法系统

[发明专利]一种基于UWB的扫地机器人融合定位方法、系统及装置-CN202310786248.4在审
发明人： 赵毓斌;刘文鹏 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UWB的扫地机器人融合定位方法、系统及装置，方法包括：若UWB信号的质量指标达到预设阈值，则获取扫地机器人在当前时间点下与各个基站的测距距离；根据运动模型以及各个测距距离预测扫地机器人在下一个时间点的第一位置；对扫地机器人在第一位置时的状态进行离散采样，得到多个采样结果，每个采样结果作为一个粒子，并确定每个粒子反映当前状态置信度的权重；根据每个粒子的权重，确定扫地机器人在下一个时间点的第二位置，即实际预测位置；若UWB信号的质量指标未达到预设阈值，则采用其它定位模块确定扫地机器人在下一个时间点的预测位置。本发明可以提高扫地机器人的定位精度，可广泛应用于机器人定位领域。
一种基于 uwb 扫地机器人融合定位方法系统装置

[发明专利]电器盒及具有其的空调器-CN201810468225.8有效
发明人：钱强;王千千;赵毓斌;曾文轩 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种电器盒及具有其的空调器，电器盒包括：电器盒本体；散热器，散热器与电器盒本体相连接；控制模块，控制模块设置在电器盒本体内；其中，控制模块与散热器之间具有散热间隙，控制模块和散热器之间具有止挡部。本发明的电器盒解决了现有技术中的电器盒容易进入外界物质的问题。
电器具有空调器

[发明专利]一种过线结构、电器盒和空调器-CN201810031815.4有效
发明人： 赵毓斌;张辉;杨检群 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种过线结构、电器盒和空调器，所述过线结构用于对电器盒进行过线，其包括：筒身(1)，所述筒身(1)上设置有至少一个第一容纳孔(10)；旋转体(2)，所述旋转体(2)上设置有至少一个第二容纳孔(20)，所述旋转体(2)能够与所述筒身(1)相接、且能够相对于所述筒身(1)旋转、使得所述第一容纳孔(10)与所述第二容纳孔(20)相对时形成允许电线通过的穿线通道。通过本发明能够有效减小过线结构由于过线而暴露在外部的孔或缝隙、有效地防止鼠虫等进入电器盒内部而导致电线短路起火的情况发生，既能提高空调内机的整机密封性，又能提高电气安全性。
一种结构电器空调器

[发明专利]一种出风面板组件以及具有其的空调室内机-CN201810403687.1有效
发明人：陈珠秀;程昆鹏;陈诚;余明养;赵毓斌;王振勇;肖林辉;林金煌;陈荣华;欧峥;李颖颖 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F24F13/14 文献下载
摘要：本发明提供一种出风面板组件以及具有其的空调室内机。轴套包括轴套本体(3)，轴套本体(3)上至少设置有弹扣(31)，弹扣(31)在转轴的一端插入轴套本体(3)的轴孔后发生形变，轴向抵住转轴的插入端的端部。出风面板组件包括导风板(1)、出风框(2)和所述轴套，轴套安装在出风框(2)上，导风板(1)一端的转轴(12)插入轴套内。空调室内机包括出风面板组件。本发明的优点在于确保所有导风板(1)处于居中位置，确保导风板(1)与出风框(2)两侧的间隙均匀，外观美观。
一种面板组件以及具有空调室内

[发明专利]空调器-CN201710378406.7有效
发明人：陈珠秀;赵毓斌;余明养;陈荣华;肖林辉;刘明校;孙小洪;欧峥;李颖颖;李佳鹏;程春雨;梁博;叶务占 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F24F1/0011 文献下载
摘要：本发明是关于一种空调器，涉及家用电器领域，主要目的在于解决现有技术中出风面板从空调器上拆卸不方便的技术问题。主要采用的技术方案为：空调器，包括齿盘、出风面板、和具有手动操作部的锁固件；锁固件可受手动操作部驱动相对出风面板活动，以运动至第一位置时将出风面板锁在齿盘上，使出风面板能随齿盘一起运动、且对出风面板从齿盘上的拆离形成阻碍；和运动至第二位置时对出风面板解锁，以消除阻碍。根据本发明提供的技术方案，用户通过手动操作部即可驱动锁固件运动，并通过锁固件对出风面板上锁和解锁，由于在对锁固件进行操作时省去了工具的使用，使得用户可以更加方便地对出风面板进行拆卸。
空调器

[发明专利]蜗壳、风机组件和空调器-CN201810289084.3有效
发明人：刘雷明;何振健;冯青龙;陈姣;秦晓柯;王千千;赵毓斌 -专利权人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F04D29/42 文献下载
摘要：本发明提供一种蜗壳、风机组件和空调器。该蜗壳包括蜗喉部(1)，蜗喉部(1)所在的风道壁壁面为第一壁面(2)，第一壁面(2)上设置有凸出于第一壁面(2)的凸台(3)，凸台(3)从蜗喉部(1)处沿着气流流动方向延伸，凸台(3)沿蜗壳的轴向方向的宽度为第一宽度，第一壁面(2)沿蜗壳的轴向方向的宽度为第二宽度，第一宽度小于第二宽度。根据本发明的蜗壳，能够降低气流湍流动能，降噪效果较佳。
蜗壳风机组件空调器

[发明专利]充电装置、基于标签识别的充电接口对接方法及充电系统-CN202310393111.2在审
发明人： 赵毓斌;周和文;杜雨阳;渠松松;游思遐;黄惠保 -专利权人：中山大学;珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：本申请公开充电装置、基于标签识别的充电接口对接方法及充电系统，充电装置中设置有供机器人充电的充电接口，充电装置的表面设置一个目标图形标签和多个方向修正标签；目标图形标签用于表示充电装置的充电接口的标签，多个方向修正标签分布在目标图形标签的两侧，以引导机器人从两侧的方向修正标签往目标图形标签移动；目标图形标签所在平面的垂直方向表示充电接口的朝向，以对应机器人对接充电接口的方向。所述充电接口对接方法用于控制机器人对所述充电装置进行定位和对接上所述充电装置的充电接口。所述充电系统包括机器人与所述充电装置。
充电装置基于标签识别接口对接方法系统

[发明专利]空调器-CN201710377699.7有效
发明人：李佳鹏;赵毓斌;陈珠秀;肖林辉;林金煌;陈诚;陈荣华 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F24F1/0011 文献下载
摘要：本发明是关于一种空调器，涉及家用电器领域，主要目的在于解决现有技术中出风面板从空调器上拆卸不方便的技术问题。主要采用的技术方案为：空调器，包括齿盘、出风面板和锁固件，锁固件包括连接部、和与连接部相连的活动部，锁固件通过连接部与出风面板连接；活动部可相对连接部活动，以运动至第一位置时将出风面板锁在齿盘上，使出风面板能随齿盘一起运动、且对出风面板从齿盘上的拆离形成阻碍；和运动至第二位置时对出风面板解锁，以消除阻碍。在本发明提供的技术方案中，在对锁固件操作的过程中，用户用手即可操作，省去了工具的使用，使得用户可以更加方便地对出风面板进行拆卸。
空调器

[发明专利]基于标签图案的视觉定位控制方法-CN202310393148.5在审
发明人： 赵毓斌;周和文;杜雨阳;渠松松;游思遐;黄惠保 -专利权人：中山大学;珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开基于标签图案的视觉定位控制方法，包括：步骤A、机器人对其摄像头采集的图像进行预处理，再在预处理后的图像内搜索出标签图案的图形属性和顶点；步骤B、基于标签图案的图形属性和顶点，利用单目测距原理计算标签图案与摄像头之间的距离、以及标签图案相对于摄像头的偏转角度；步骤C、判断标签图案与摄像头之间的距离、以及标签图案相对于摄像头的偏转角度是否都满足预设定位条件，是则确定完成对待定位装置的视觉定位，否则执行步骤D；步骤D、根据标签图案与摄像头之间的距离、以及标签图案相对于摄像头的偏转角度，机器人移动至预测位置点，再使用摄像头采集标签图案的图像，然后执行步骤A至步骤C。
基于标签图案视觉定位控制方法

[发明专利]基于矩形标签的视觉定位方法-CN202310393086.8在审
发明人： 赵毓斌;周和文;杜雨阳;渠松松;游思遐;黄惠保 -专利权人：中山大学;珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开基于矩形标签的视觉定位方法，包括：步骤A、机器人对其摄像头采集的图像进行预处理，再在预处理后的图像内搜索出矩形标签的图形属性和矩形标签的顶点；步骤B、根据矩形标签的图形属性和矩形标签的顶点，利用单目测距原理计算矩形标签与摄像头之间的距离、矩形标签相对于摄像头的偏向角度、以及矩形标签所在平面的倾斜角度，以使在矩形标签所在平面与摄像头的针孔平面不平行的情况下，矩形标签与摄像头之间的距离是摄像头到矩形标签中与目标交线平行的边的距离；然后将矩形标签与摄像头之间的距离、以及矩形标签相对于摄像头的偏向角度设置为机器人对待定位装置或矩形标签的视觉定位结果。
基于矩形标签视觉定位方法

[发明专利]一种可以旋转调节角度的第四轴-CN202310313702.4在审
发明人： 赵毓斌 -专利权人：深圳市鋐泽科技发展有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可以旋转调节角度的第四轴，包括工作台和刀具刀杆，所述工作台的底部配套安装有调节底座，所述工作台与调节底座之间配合安装有角度调节机构，所述工作台的顶部第四轴转台本体，所述第四轴转台本体的驱动盘固定安装有第一夹具本体，所述第一夹具本体的内部固定安装有第二夹具本体，所述第二夹具本体远离第一夹具本体的一端螺纹安装有固定螺丝，所述固定螺丝的外侧套接有工件本体，所述刀具刀杆安装在切割设备的驱动端，且所述刀具刀杆的固定位置与工件本体的外侧相对应设置，与现有的加工方式相比较，本发明通过设计能够提高加工方式的整体经济性以及便捷性。
一种可以旋转调节角度第四

[发明专利]一种多头单向或者多头交叉螺旋槽的加工方法-CN202310313703.9在审
发明人： 赵毓斌 -专利权人：深圳市鋐泽科技发展有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多头单向或者多头交叉螺旋槽的加工方法，包括以下步骤：S1，对装置进行安装固定；S2，安装需要进行切割的工件；S3，根据生产需求对加工装置进行角度调节；S4，工件与切割头进行配合开槽，与现有的加工方式相比较，本发明加工方法的设计，拓展了现有加工方式的功能性，降低了现有技术的使用局限性，降低了加工成本，使得加工便捷性以及经济性得到显著提升。
一种多头单向或者交叉螺旋加工方法

[发明专利]进风面板及立柜式空调器-CN201810235498.8有效
发明人：程春雨;赖聪;吕千浩;赵毓斌;林金煌;邹云辉 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F24F1/005 文献下载
摘要：本发明提供了一种进风面板及立柜式空调器。其中，进风面板包括：板体，板体具有进风口以及至少一个容置槽；止挡结构，止挡结构具有收纳状态和伸出状态，当止挡结构位于收纳状态时，止挡结构可收纳在容置槽内并与板体卡接，当止挡结构位于伸出状态时，止挡结构的至少一部分由容置槽内向外伸出，且止挡结构的第一端相对于板体的中部靠近板体的边缘处。本发明解决了现有技术中的立柜式空调器存在进风面板的进风口容易吸入窗帘进而导致工作效果差的问题。
面板立柜空调器

[发明专利]风道结构、出风装置和空调-CN201810636959.2有效
发明人：钱强;陈诚;邹云辉;梁青;黄志辉;王千千;赵毓斌;陈珠秀;梁玉林 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F24F1/0014 文献下载
摘要：本发明提供了一种风道结构、出风装置和空调，其中风道结构，包括：出风风道，出风风道上开设有第一出风口和第二出风口，出风风道的风道侧壁上依次设置有多个进风口；并联设置的多个进风风道，所述进风风道与所述进风一一对应设置，通过设置多个并联的进风风道为出风风道提供进风，从而保证了出风的风量，并且可以方便调节出风风量的大小。
风道结构装置空调

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