[发明专利]带有重力矩补偿的电动推杆摇臂支撑系统在审
| 申请号： | 202310907788.3 | 申请日： | 2023-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN116624442A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 孙乐;徐亚栋;佟明昊;陈龙淼 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | F15B1/02 | 分类号： | F15B1/02;F15B21/00;F16H25/20 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 岑丹 |
| 地址： | 210094 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种带有重力矩补偿的电动推杆摇臂支撑系统一种带有重力矩补偿的电动推杆摇臂支撑系统，包括电动推杆和蓄能平衡系统；所述蓄能平衡系统与电动推杆腔体联通，所述蓄能平衡系统包括至少一蓄能器罐，所述蓄能器罐包括蓄能器罐内液腔和蓄能器罐内气囊，当电动推杆内腔体增大，蓄能器罐内液腔中的液压油进入电动推杆内腔体，释放蓄能器罐内气囊；当电动推杆内腔体变小，电动推杆内腔体内的液压油挤出至蓄能器罐内液腔内，压缩蓄能器罐内气囊。本发明使用液压蓄能平衡系统自动补偿了摇臂重力矩，因此大幅减轻了伺服电机负载，由于油腔内置于电动推杆，全系统空间得到充分利用。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 力矩 补偿 电动 推杆 摇臂 支撑 系统 | ||
【主权项】：
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