[发明专利]单应性矩阵的确定方法、装置及车辆在审
| 申请号： | 202310899568.0 | 申请日： | 2023-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN116934870A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 陈吕劼 | 申请（专利权）人： | 小米汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06V10/75;G06V20/56;G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京法胜知识产权代理有限公司 11922 | 代理人： | 董行 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开是关于一种单应性矩阵的确定方法、装置及车辆，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：获取第一相机的第一标定图像和第二相机的第二标定图像；对第一标定图像和第二标定图像进行特征点匹配，得到匹配的目标特征点对；基于匹配的目标特征点对，确定第一相机与第二相机间的单应性矩阵。由此，本方案基于第一相机的第一标定图像和第二相机的第二标定图像进行特征点匹配，得到匹配的目标特征点对，保证了特征的丰富度和辨识度，提高了特征点匹配的准确率。进而基于目标特征点对，确定第一相机与第二相机间的单应性矩阵，使相机的单应性矩阵不受环境因素的影响，减少后期维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 单应性 矩阵 确定 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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