[发明专利]基于3D视觉的无序码垛方法、装置、介质及设备在审
| 申请号： | 202310878969.8 | 申请日： | 2023-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN116835334A | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 周志刚;陈勇超;李昌昊;孔祥宇 | 申请（专利权）人： | 湖北普罗格科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/22 | 分类号： | B65G57/22;B65G57/04 |
| 代理公司： | 深圳市诺正鑫泽知识产权代理有限公司 44689 | 代理人： | 林国友 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市硚口区中山大道1*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及仓储码垛领域，特别是涉及一种基于3D视觉的无序码垛方法、装置、介质及设备，通过3D相机采集待码垛货物的点云数据，计算待码垛货物的尺寸，如待码垛货物的长、宽、高，得到待码垛货物的尺寸信息，再获取托盘上可码放待码垛货物的可码放区域，通过预设码垛模型根据尺寸信息及可码放区域确定最优位置，也就是说，最终码放待码放货物的最优位置不仅仅取决于待码放货物的尺寸信息，还取决于上一次码放货物后剩余的可码放区域。可以无序码垛，通过预设码垛模型确定最优位置，最大化利用托盘空间，且保证堆垛的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 无序 码垛 方法 装置 介质 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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