[发明专利]CRTSIII型无砟轨道板承轨台中心提取方法在审
申请号: | 202310815096.6 | 申请日: | 2023-07-05 |
公开(公告)号: | CN116543037A | 公开(公告)日: | 2023-08-04 |
发明(设计)人: | 谭兆;张宇;秦守鹏;洪江华;杨云洋;房博乐;杨双旗;薛骐;谷洪业;魏好;胡世会;欧阳全欢;王磊 | 申请(专利权)人: | 中国铁路设计集团有限公司 |
主分类号: | G06T7/66 | 分类号: | G06T7/66;G06T7/00;G06T19/20;G06T5/00;G06T3/00 |
代理公司: | 天津赛凌知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 12270 | 代理人: | 李蕊 |
地址: | 300308 天津市滨海新*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种CRTSIII型无砟轨道板承轨台中心提取方法,包括:S1,获取CRTSIII型轨道板承轨台的点云数据;S2,点云分割,包括基于直通滤波的平面点提取、基于空间距离特征的侧面点提取;S3,基于中值滤波误差修正;S4,三维投影二维空间向量;S5,基于最小二乘的线性拟合;S6,构建线性方程组求解交点;S7,基于水平向量空间旋转;S8,求解中心交点;S9,点的空间旋转逆变换,完成承轨台及轨道中心提取。该方法通过对承轨台中心进行智能化提取达到了亚毫米精度,且单线计算效率仅需几十毫秒,一个承轨台10条线点云中心点解算仅需0.5s,提高了计算效率和计算精度。 | ||
搜索关键词: | crtsiii 型无砟 轨道 板承轨台 中心 提取 方法 | ||
【主权项】:
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