[发明专利]一种坐便器座圈组件的自动敲脚装置在审
| 申请号： | 202310814559.7 | 申请日： | 2023-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN116571984A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 邵园园;饶道龚;孔万平;蒋婷婷;方语;黄思怡;饶伟程;陈梓豪 | 申请（专利权）人： | 浙江大学台州研究院 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 台州市南方商标专利代理有限公司 33225 | 代理人： | 白家驹 |
| 地址： | 317605 浙江省台州市玉环*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种坐便器座圈组件的自动敲脚装置，包括机架及工作台、工作台的中心设有一多轴机器人，多轴机器人的端部设有机械手执行机构，机械手执行机构分为工件夹取机构与吸取安装机构，工作台的台面上还设有脚垫直线振动器及软性上料盘，软性上料盘的上部设有视觉模块，工作台的台面上还设有翻转机构，翻转机构设在软性上料盘相对于直线振动器的另一侧，翻转机构包括可一百八十度转动的翻转板与一固定的夹持定位板，工作台的台面上还设有工件工装，用于置放坐便器座圈组件的座圈与盖板；装置代替了手工操作，使得生产效率大幅提高，同时，装置结构设计紧凑、合理，整体尺寸小，占地面积小，装置可适用于四种工件的快速装配，具有良好的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 坐便器 座圈 组件 自动 装置 | ||
【主权项】：
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