[发明专利]一种可自主跨越光伏组件间隔的清洁机器人

摘要

本发明实施例公开了一种可自主跨越光伏组件间隔的清洁机器人，用于清洁太阳能光伏组件。本机器人包括电子控制系统、真空泵吸附系统、擦拭清洁结构、跨越结构、驱动结构。光伏组件清洁机器人工作时，机体通过吸附装置吸附在光伏组件上，末端清洁装置安装在外部机体上，外部转轮通过控制系统发出的信号驱动直流电机带动，同时擦拭清洁结构在移动时进行清洁工作。当遇到光伏组件的间隔时，前机体断开吸附系统，跨越结构中的舵机工作使前机体翻折一定角度，后机体驱动结构工作使前机体跨越光伏组件间隔，跨越结构使前机体翻折至下一光伏组件之后，前机体吸附于光伏组件。此时后机体断开吸附系统，并且跨越结构中的舵机再次工作，使后机体翻折一定角度，前机体驱动结构工作使后机体跨越光伏组件间隔。此时舵机再次工作使后机体平稳吸附于下一光伏组件，此时完成光伏组件间隔的跨越。本发明可自主完成对大角度、间距大、不同相对角度的太阳能光伏组件进行越障清洁，提高清洁机器人的适应性，节约人力，降低电站维护成本。