[发明专利]一种基于传感器阵列的触觉感知手套在审
| 申请号： | 202310763802.7 | 申请日： | 2023-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN116954366A | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 秦龙辉;冯若昕;黄炜成 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;A41D19/00 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 房婉琼 |
| 地址： | 211100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于传感器阵列的触觉感知手套，属于人机交互设备技术领域，包括2层超薄型柔性电路，14片手指关节触觉传感器和6片手掌触觉传感器，1层硅胶保护层，解决了现有触觉手套布线复杂，电子元器件外露易损坏，而电子皮肤造价高且可靠性差等问题。本触觉手套利用2层柔性电路与20个压阻式敏感元件构成触觉感知元件与电路，通过硅胶固化的方式嵌入柔性硅胶内部，再缝合于手套内部，所构成的线路经过信号后处理电路，与单片机或其它微控制器系统相连接，可根据所测敏感元件的电阻变化对手套的受力位置及大小进行精确测量；该手套能精准感知手部运动和识别不同手势，可应用于人机交互、遥操作、康复监测、机器人感知等多种领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 阵列 触觉 感知 手套 | ||
【主权项】：
暂无信息
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