[发明专利]一种行星减速机

摘要

本申请涉及减速机的技术领域，公开了一种行星减速机，其包括壳体、安装在壳体内的减速机构、用于使减速机构随电机转轴联动的输入轴，所述输入轴包括连接在减速机构上的传动轴、可拆卸地滑动设置在传动轴上的活动轴，所述活动轴与电机转轴通过第一键合结构键连接、与传动轴通过第二键合结构键连接，并且活动轴具有与电机转轴相连的第一工位、以及与电机转轴分离的第二工位，所述壳体上设置有用于驱使活动轴保持在第一工位的弹性件。本申请的输入轴包括可拆卸相连的传动轴和活动轴，在减速机长期使用致使活动轴磨损后，可以单独拆换活动轴而无需报废整台机器，更换成本低、减速机的使用寿命长。