[发明专利]一种城市低空无人机航线规划方法、装置和存储介质在审
| 申请号： | 202310597841.4 | 申请日： | 2023-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN116929356A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 杨健;陈育壕;梁可柔;李卓樾;杨怀新;李其銮;叶梓晴;穆浩荃;陈伟 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 郑宏谋 |
| 地址： | 510641 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种城市低空无人机航线规划方法、装置和存储介质，其中方法包括：获取飞行的起点和终点，以及障碍物信息；根据起点和终点确定航线搜索区域，进行航线初步规划，获得初步航线；对初步航线进行优化，获得最终航线；考虑城市低空可能存在较多无人机同时飞行，通过围绕空中障碍区域设置安全间隔，以将不同航向的无人机飞行航线隔开，确保航行安全；考虑可能有多架无人机同时经过狭窄可飞行区域，根据狭窄空域的宽度设定不同的航道，为进入狭窄可飞行区域的无人机分配航道。本发明对单无人机的航线进行规划，同时考虑了多无人机同时运行的规划优化，能够兼顾在低空空域中飞行的无人机航线规划的快速性、路径最优性与安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 城市 低空 无人机 航线 规划 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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