[发明专利]一种对称四自由度并联机构在审
| 申请号： | 202310596927.5 | 申请日： | 2023-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN116423480A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 毛江;黄安东;江正清 | 申请（专利权）人： | 重庆城市科技学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 重庆晶智汇知识产权代理事务所(普通合伙) 50229 | 代理人： | 施永卿 |
| 地址： | 402167 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开一种能够提高支链约束力的有效数目的对称四自由度并联机构，第一支链Ⅰ和第二支链Ⅱ的结构相同，第三支链Ⅲ和第四支链Ⅳ的结构相同，第一支链Ⅰ和第四支链Ⅳ与第二支链Ⅱ和第三支琏Ⅲ分别对称布置于动平台和机架的前后水平方向的纵向中心面的两侧，第一支链Ⅰ和第二支链Ⅱ的第一、二球副，第三支琏Ⅲ和第四支链Ⅳ的第三、四下球副与动平台的四角依次成矩形可相对三自由度转动地连接，第一支链Ⅰ和第二支链Ⅱ的第一、二转动副分别与第一、二立柱可转动地连接，第三支琏Ⅲ的滑块Ⅲ和第四支链Ⅳ的滑块Ⅳ分别与第三、四立柱可相对上下移动地连接且第一、二支琏中的第一、二转动副、第三、四支链中的第三、四上球副的中心连线构成矩形。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 对称 自由度 并联 机构 | ||
【主权项】：
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