[发明专利]一种快速自适应区域特征的点云初始配准方法在审
| 申请号： | 202310471542.6 | 申请日： | 2023-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN116485855A | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 陈亚超;王鹏;何东林 | 申请（专利权）人： | 中国民用航空总局第二研究所 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/11;G06V10/50;G06V10/75;G06V10/74 |
| 代理公司： | 北京锺维联合知识产权代理有限公司 11579 | 代理人： | 张雯雯 |
| 地址： | 610041 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： |
本申请涉及一般的图像数据处理或产生技术领域，特别是涉及一种快速自适应区域特征的点云初始配准方法。所述方法包括以下步骤：S100，获取目标点云Q和源点云P；S200，获取分割区域集合A；S300，遍历A，获取a |
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| 搜索关键词： | 一种 快速 自适应 区域 特征 初始 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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