[发明专利]一种基于激光雷达式液压互联悬架控制系统在审
| 申请号： | 202310452044.7 | 申请日： | 2023-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN116552185A | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 韩嘉伟;郑宏宇;宗长富;郭中阳;赵祥超;束磊;刘贞雷;吴竟启;束琦;宋娟娟 | 申请（专利权）人： | 吉林大学;江苏超力电器有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/018 | 分类号： | B60G17/018;B60G17/019;B60G17/04 |
| 代理公司： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人： | 李荣武 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光雷达式液压互联悬架控制系统，包括行驶信息检测单元、激光雷达评价指标计算单元、激光雷达式液压互联悬架控制模式选择单元、激光雷达式液压互联悬架执行单元。其中，行驶信息检测单元用于获取运动畸形补偿迭代时间、点云数据中噪点个数、点云数据中离群点个数；激光雷达评价指标计算单元用于计算数据接收与读取评价因子、运动畸形补偿评价因子、感知数据处理评价因子，从而得到激光雷达评价指标；激光雷达式液压互联悬架控制模式选择单元包括横向侧倾控制模式、纵向俯仰控制模式、横纵综合控制模式；激光雷达式液压互联悬架执行单元根据不同控制模式来对车辆进行相应规则调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 液压 悬架 控制系统 | ||
【主权项】：
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