[发明专利]用于调节至少半自动化的可移动平台的轨迹的调节单元在审
| 申请号： | 202310262685.6 | 申请日： | 2023-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN116774694A | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | F·伯克尔;M·曼德拉;S·约什;T·斯派克 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 方莉;吴强 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 提出一种用于调节至少半自动化的可移动平台的轨迹的调节单元，具有：轨迹规划模块，其被设立用于基于动态模型且借助于动态模型的系统参量的额定限制、用于可移动平台的额定轨迹、作用到可移动平台上的最大干扰，并且基于额定轨迹确定未受干扰轨迹和受最大干扰的轨迹，以确定最大偏差；且基于最大偏差确定系统参量的与额定限制相比更有约束性的限制；并且基于更有约束性的限制生成预控制调节参量轨迹和预控制状态参量轨迹，以遵守系统参量的额定限制；轨迹随动调节模块，其与轨迹规划模块相耦合；轨迹随动调节模块被设立用于生成校正调节参量，校正调节参量与轨迹规划模块的当前预控制调节参量一起作为调节参量来提供用于调节轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 调节 至少 半自动 移动 平台 轨迹 单元 | ||
【主权项】：
暂无信息
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