[发明专利]一种同轴双正交洛伦兹力磁轴承四自由度动力学建模与控制方法在审
| 申请号： | 202310109358.7 | 申请日： | 2023-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN116101513A | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 王卫杰;李宗育;王丽芬;任元;樊亚洪;庞维坤;陈飞宇;段乐强;朱宏业;李磊 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24;F16C32/04;G05B13/04;G05F7/00 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 张鑫垚 |
| 地址： | 101416*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种同轴双正交洛伦兹力磁轴承四自由度动力学建模与控制方法。基于单个正交洛伦兹力磁轴承结构特点，对其进行等效磁路分析，利用磁路欧姆定律，得到线圈气隙的磁感应强度模型，推导正交磁轴承参数与洛伦兹力之间的数学关系并对线圈进行受力分析，磁悬浮转子受到扰动后，根据转子位移变化量，利用PID控制器输出控制电流，完成两自由度平动、两自由度转动的动力学建模，将转子位移测量值分解为平动分量和转动分量，以构建平转耦合运动的解耦控制律，进而实现四自由度平转耦合运动的闭环控制。本发明解决了双正交洛伦兹力磁轴承动力学建模与运动控制问题，在新型航天器姿态控制技术领域具有广泛的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 同轴 正交 洛伦兹力 磁轴 自由度 动力学 建模 控制 方法 | ||
【主权项】：
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