[发明专利]一种确定飞行器的着陆可达域方法、装置及介质在审
| 申请号： | 202310082827.0 | 申请日： | 2023-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN116027797A | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 李道斌;薛松柏;郭亮;周文杰;黄思策;彭继平;朱明辉;赵大玮;陈潇逸 | 申请（专利权）人： | 成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 史翠 |
| 地址： | 610045 四川省成都市自由贸易*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种确定飞行器的着陆可达域方法、装置及介质，适用于飞行器技术领域。通过动力学模型求解稳定自转下滑状态区间，根据初始点以及飞行参数设计虚拟目标点，以稳定自转下滑状态区间确定约束条件，再根据距离函数和约束条件确定目标轨迹端点作为自转下滑轨迹，以确定自转下滑可达域。解决了可控桨距旋翼类飞行器在空中动力失效情况下，需要在地面选择安全目标点实现自转着陆的技术问题，采用距离函数、约束条件和虚拟目标点，能够计算得出旋翼飞行器在地面的自转着陆可达域以及自转着陆轨迹，减少对飞行员技术要求的壁垒，相对于伞降方式以及传统的自转着陆方法，在面对更复杂的地面环境时可以实现更安全可控的自转着陆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 飞行器 着陆 可达域 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
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