[实用新型]一种商标纸抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种商标纸抓取装置，包括安装架、伺服电机、上压板、下压板以及多个负压吸盘；安装架的上端连接在特定的滑轨上，伺服电机固定在安装架内，其输出端穿过安装架的下端并与上压板连接；下压板与上压板通过伸缩机构连接，负压吸盘均设置在下压板的下方，用于吸附商标纸垛；伺服电机能够带动上压板和下压板周向旋转和轴向位移；上压板和下压板之间还设有感应机构，感应机构用于感应商标纸垛的位置。本实用新型可以实现商标纸的自动抓取，整个吸盘组件可以旋转，方便调整物料姿态。每个吸盘可以独立控制，既能抓取条盒纸垛，也能抓取小盒纸垛，一次能抓取一个纸垛，也能抓取数个。