[实用新型]一种桁架机械臂夹爪机构

摘要

本实用新型公开了一种桁架机械臂夹爪机构，属于机械臂夹爪领域，包括固定座，所述固定座上设有滑块，所述滑块上安装有连接架，且连接架包括连接板和方形块，所述连接板与方形块之间固定连接，且方形块连接在滑块上，所述连接架的下端设置有夹持结构，且夹持结构包括安装板、插块和夹持组件，所述插块固定在安装板上。连接架可拆卸设置，便于进行拆卸更换，操作方便快捷，通过设置的夹持结构，需要的时候可以进行转动调节，使得夹持组件的方向得到改变，可以对水平和竖直两个方向的圆柱体进行夹持，提高了适用性，夹持组件与安装板之间采用沉头螺栓安装，可以对损坏的夹持组件进行拆卸更换，保障夹持效果，同时安装后稳定性高。