[实用新型]多工位抓取装置

摘要

本实用新型实施例提供一种多工位抓取装置，包括中心支架及设置在中心支架上的至少三个抓取组件，中心支架包括中心筒及分别设置在中心筒两端的连接座及下支板，一对支筒一端固定在中心筒上，另一端向向背的方向伸出，且，每一支筒上对应的设置有一抓取组件，下支板也设置有一抓取组件，中心支架还包括交叉设置的第一筋板及第二筋板，其中，第一筋板连接中心筒及一对支筒，所述的第二筋板连接中心筒及连接座、下支板，通过上述设置使得中心支架具有较高的结构强度且重量轻，能够满足大重量零部件抓取之后的结构支撑，同时，在不同的方向上设置多个工位的抓取组件，实现对不同零部件的抓取。