[实用新型]电池支架自动上料机有效
申请号: | 202221859760.4 | 申请日: | 2022-07-19 |
公开(公告)号: | CN218538241U | 公开(公告)日: | 2023-02-28 |
发明(设计)人: | 许新其;徐琼逸;常锋 | 申请(专利权)人: | 太普动力新能源(常熟)股份有限公司 |
主分类号: | B65G43/08 | 分类号: | B65G43/08;B65G47/90;B65G29/00 |
代理公司: | 苏州知睦专利代理事务所(普通合伙) 32627 | 代理人: | 康进广 |
地址: | 215500 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供了电池支架自动上料机,包括机体,所述机体的内部固定安装有旋转模组,所述旋转模组的顶端转动连接有柔性伺服旋转定位台,所述柔性伺服旋转定位台顶端的两侧固定安装有两个电池放置模组。本实用新型通过使用剥离机构,每次剥离单个支架,机械手臂带夹持机构,视觉定位传感器,旋转模块,加工件进行装配,本机构是利用旋转模组上的弹夹进行支架第一次入料定位,每次放置20组,旋转模组旋转,手臂进行夹持支架,手臂通过视觉辨识治具的位置二次定位进行装配支架,用于各种圆柱电池的支架装配到治具内,装配速度及节省人力值得进行推广,解决了现有的动力电池支架摆放问题,摆放效率低的问题。 | ||
搜索关键词: | 电池 支架 自动 上料机 | ||
【主权项】:
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