[实用新型]一种基于视觉识别的激光焊接系统有效
| 申请号： | 202221104060.4 | 申请日： | 2022-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN217618390U | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 陈珉;马志凌 | 申请（专利权）人： | 深圳市超准视觉科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/21 | 分类号： | B23K26/21;B23K26/70 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 何路;彭南彪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区航*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种基于视觉识别的激光焊接系统，包括：第一机械臂，第一机械臂具有多个可自由活动的关节；激光发生器，激光发生器设置于第一机械臂的末端，用于发出激光脉冲；三维相机，三维相机具有多自由度运动地设置于第一机械臂上，用于采集激光发生器的工作路径上的图像；控制设备，控制设备用于驱动激光发生器和三维相机工作和使得第一机械臂实时调节姿态。本实用新型在针对体积大的集装箱焊接中，采用控制设备控制第一机械臂带动激光发生器对墙板进行智能焊接，减少人工操作，提高工作效率，采用具有多自由度运动的三维相机，以适应体积大、焊缝距离长的的集装箱。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 识别 激光 焊接 系统 | ||
【主权项】：
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